任务 4.1：紧急车辆提醒场景搭建及测试（效率类 V2V）-工作页（含答案）

任务4.1紧急车辆提醒场景搭建及测试姓名班级学号实训室小组时间接受任务当救护车在执行紧急任务时，可能会遇到比较复杂的交通流，导致通行效率降低，“生命救援通道”受阻，如下图所示。通过车-车通信（V2V）可以提醒救护车前方社会车辆提前进行避让，为挽救患者生命节省出宝贵的时间。假设你是某家车联网通信产品公司的测试工程师，现在需要你完成紧急车辆提醒场景的搭建及测试，确保社会车辆可以收到紧急车辆的提醒。紧急车辆提醒场景搭建知识准备请描述紧急车辆提醒场景。主车在行驶中，后方有紧急车辆接近主车。当主车和紧急车辆均具备短程无线通信能力时，前方主车可以收到紧急车辆提醒，对后方消防车、救护车、警车或其他紧急车辆进行让行。请说明紧急车辆提醒场景的基本原理。当主车直向行驶并遇到消防车、救护车、警车或其他紧急车辆呼叫时，分析接收到的紧急车辆消息，筛选出位于主车受影响区域的紧急车辆，将其作为优先让行紧急车辆，计算优先让行紧急车辆到达的时间和距离，EVW应用对主车驾驶员进行预警。

制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时1设备工具准备——3mins2部署车辆及OBU—注意行车安全，注意OBU的固定8mins3配置紧急车辆的OBU平板电脑、GoXLinkApp—3mins4调试OBU笔记本电脑、MobaXterm软件—3mins5查看紧急车辆OBU的BSM消息笔记本电脑、MobaXterm软件—3mins任务实施作业内容作业项目完成情况作业示范设备工具准备穿戴工作服✅是£否佩戴安全帽✅是£否穿戴工作手套✅是£否准备OBU✅是£否准备测试车辆✅是£否准备平板电脑✅是£否准备移动电源✅是£否准备无纺布✅是£否部署车辆及OBU将测试车辆行驶到测试道路上✅是£否将OBU部署到车辆上✅是£否固定OBU✅是£否配置紧急车辆的OBU平板电脑连接OBU的Wi-Fi✅是£否GoXLinkApp连接OBU✅是£否将车辆设置为紧急车辆（救护车）✅是£否修改车辆其他信息✅是£否保存OBU设备配置✅是£否调试OBU笔记本电脑连接OBU的Wi-Fi✅是£否打开MobaXterm软件✅是£否创建SSH会话✅是£否远程登录OBU✅是£否测试OBU定位功能✅是£否测试PC5模组状态✅是£否确认紧急车辆OBU广播的BSM消息开启BSM打印模块✅是£否打印日志✅是£否解析BSM消息体✅是£否确认车辆基本分类数据值✅是£否关闭BSM打印模块✅是£否关闭MobaXterm软件✅是£否BSM消息体解析数据名称数据帧数据名称数据元素数值解析msgCntDE_MsgCountid—secMarkDE_DSecondposDF_Position3DlatDE_LatitudelongDE_LongitudeelevationDE_ElevationtransmissionDE_TransmissionStatespeedDE_SpeedheadingDE_HeadingangleDE_SteeringWheelAngleaccelSetDF_AccelerationSet4WaylongDE_AccelerationlatDE_AccelerationvertDE_VerticalAccelerationyawDE_YawRatebrakesDF_BrakeSystemStatus略sizeDF_VehicleSizewidthDE_VehicleWidthlengthDE_VehicleLengthheightDE_VehicleHeightvehicleClassDF_VehicleClassificationclassificationDE_BasicVehicleClasssafetyExtDF_VehicleSafetyExtensions略emergencyExtDF_VehicleEmergencyExtensionsresponseTypeDE_ResponseType紧急车辆提醒场景测试制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时1设置紧急车辆任务状态平板电脑—2mins2连接主车OBU平板电脑/智能手机—2mins3紧急车辆提醒场景测试任务分工——5mins4触发紧急车辆提醒场景—谨防车辆碰撞10mins

任务实施作业内容作业项目完成情况作业示范设置紧急车辆任务状态连接紧急车辆OBU的Wi-Fi✅是£否打开GoXLinkApp✅是£否打开“紧急车辆-任务中”开关✅是£否连接主车OBU另外一套平板电脑连接主车OBU✅是£否GoXLink与主车OBU连接成功✅是£否紧急车辆提醒场景测试测试任务分工✅是£否触发紧急车辆提醒场景✅是£否查看紧急车辆提醒信息✅是£否恢复工作环境作业内容完成情况作业示例关闭所有软件✅是£否关闭笔记本电脑和平板电脑✅是£否断开OBU电源✅是£否测试车辆驶回原位✅是£否清洁整理测试车辆、OBU等硬件✅是£否卸下安全防护装备并整理放好✅是£否检查评价班级组别姓名学号实训任务紧急车辆提醒场景搭建及测试评价项目评价标准分值得分小组评价知识准备能准确收集任务所需的知识5计划决策制定工作方案的合理可行5任务实施能够正确检查并设置实训场地5能够规范使用实训设备和软件5能应用GoXLinkApp搭建紧急车辆提醒场景15能分析OBU广播的BSM消息10能完成紧急车辆提醒场景的测试15能够规范填写任务工单10任务达成能按照工作方案操作，按计划完成工作任务10工作态度认真严谨、积极主动，安全生产，文明施工10团队合作小组组员积极配合、主动交流、协调工作56S管理完成竣工检验、现场恢复5小计100教师评价实训纪律无无故迟到、早退、旷课现象，不违反课堂纪律10方案实施严格按照工作方案完成任务实施20团队协作任务实施过程互相配合，协作度高20工作质量能准确完成紧急车辆提醒场景搭建及测试任务20工作规范操作规范，三不落地，无意外事故发生10汇报展示能准确表达、总结到位、改进措施可行20小计100综合评分小组评价分×50%＋教师评价分×50%

总结反思总结反思表1.做得好的地方在哪里？£紧急车辆提醒场景搭建；£紧急车辆提醒场景测试；£其他：。2.不足之处在哪方面？£紧急车辆提醒场景搭建；£紧急车辆提醒场景测试；£其