车路协同系统装调与测试 课件 任务 3.1：边缘计算单元的环境部署

主讲老师：李茂沛项目三：云平台测试与数据处理任务3.1《车联网技术与应用》边缘计算单元的环境部署目录任务导入Assignment

INTRO学习目标Learning

ObjectivesCONTENTS0102知识准备Background

knowledge03任务实施Assignment

implement04课堂总结Summary05PART01任务导入Assignment

INTRO任务导入在车联网的路侧通常还安装有边缘计算单元，用于多源感知融合、路侧数据汇聚、路侧智能预警、路侧计算分析等。假设你是某家车联网通信产品公司的现场支持工程师，现在需要你完成边缘计算单元MEC的环境部署工作，以实现多传感器的数据融合处理。边缘计算单元PART02学习目标Learning

Objectives学习目标素质目标增强学生在专业领域的自信心和荣誉感；引导学生清晰表达自己的想法，增强沟通能力。培养学生团队合作精神。能力目标能完成MEC应用程序的安装[A18]；能应用MEC管理系统配置感知设备[A19]；能应用WinSCP传输软件替换算法包和配置文件[A20]。知识目标能阐述移动边缘计算的定义[K32]；能说明移动边缘计算与云计算的异同[K33]；能画出MEC系统的基本框架[K34]。PART03知识准备Background

knowledge一、移动边缘计算概述最初于2013年出现运营商和第三方可以在靠近用户接入点的位置部署业务通过降低时延和通信回传负载来实现高效的业务分发移动边缘计算的架构示意图1.移动边缘计算的定义一、移动边缘计算概述欧洲电信标准化协会（ETSI）于2014开始进行移动边缘计算的标准化减少业务和应用的处理时延，发掘无线网络的内在能力，提升用户体验2016年，ETSI把MEC的概念扩展为多接入边缘计算（Multi-AccessEdgeComputing）将边缘计算从蜂窝网络进一步延伸至其他无线接入网络。多接入边缘计算的架构示意图1.移动边缘计算的定义一、移动边缘计算概述移动边缘计算也是5G网络的关键技术之一通过将计算、存储能力与业务服务能力向5G网络边缘迁移实现应用、服务和内容的本地化、近距离、分布式部署边缘计算是5G网络的关键技术1.移动边缘计算的定义一、移动边缘计算概述在一定程度上满足了5G网络热点高容量、低功耗大连接，以及低时延、高可靠等技术场景的业务需求；可以减少无线和移动回传资源的消耗，缓解运营商进行承载网络建设和运维的成本压力，有利于运营商开拓新的商业机会。边缘计算的时延优势1.移动边缘计算的定义一、移动边缘计算概述云计算（Cloud

Computing）是一种通过网络统一组织和灵活调用各种信息与通信技术（ICT）资源，实现大规模计算的信息处理方式。云计算架构2.边缘计算与云计算的对比云计算一、移动边缘计算概述云计算2.边缘计算与云计算的对比云计算利用分布式并行计算、虚拟资源管理、分布式文件系统等技术通过网络将分散的ICT资源（包括计算与存储、应用运行平台、软件等）集中起来以动态按需和可度量的方式向用户提供服务用户可以使用各种形式的终端（如PC、平板电脑、智能手机甚至智能电视等）通过网络获取ICT计算和存储等资源服务一、移动边缘计算概述边缘计算与云计算的对比2.边缘计算与云计算的对比集中部署的云计算服务存在时延过长、汇聚流量过大、安全隐私等问题物联终端设备产生的数据需要传输至遥远的云数据中心处理一、移动边缘计算概述边缘计算与云计算的对比2.边缘计算与云计算的对比边缘计算移动边缘计算在靠近数据源或用户的地方提供计算、存储等基础设施并为边缘应用提供云服务和IT环境服务物联终端设备产生的数据就近即在网络边缘侧完成数据分析和处理

一、移动边缘计算概述2.边缘计算与云计算的对比内容云计算边缘计算计算方式集中式计算，依赖云端数据中心分布式计算，聚焦实时、短周期数据的分析处理位置云端数据中心靠近产生数据的终端设备或物联网关延时性高延时低延时数据存储采集到的所有信息只向远端传输有用的处理信息，无冗余信息部署成本高低隐私安全隐私性和安全性相对低，需要高度关注隐私性和安全性较高一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架ETSI提出的MEC框架描述了MEC的功能组成分为系统层、主机层和网络层网络层包括3GPP定义的蜂窝通信网络、本地网络和外部网络。MEC的功能组成MEC基本框架一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架包括MEC系统级管理、设备和第三方实体；MEC系统级管理主要包括边缘计算运营支撑系统、多接入边缘编排器（MEO，Multi-AccessEdgeOrchestrator）、用户应用生命周期管理代理MEC系统层MEC系统层设备第三方实体MEC系统级管理边缘计算运营支撑系统多接入边缘编排器MEO用户应用生命周期管理代理一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架MEC系统层MEC系统级管理边缘计算运营支撑系统多接入边缘编排器MEO用户应用生命周期管理代理负责MEC的运营管理和运维管理，为授权用户提供相关操作的门户功能负责根据部署的移动边缘主机、可用资源、可用移动边缘服务和拓扑，构建并维护移动边缘系统的整体视图允许设备应用请求对应用的初始化、实例化和终止等生命周期进行管理，也支持用户应用在MEC系统中的重定位一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架MEC主机层包括MEC主机级管理和MEC主机其中MEC主机又包括MEC应用、MEC平台（MEP）和虚拟化基础设施MEC主机层MEC主机层MEC主机级管理MEC主机边缘计算平台边缘计算应用边缘计算应用边缘计算应用边缘计算应用边缘计算应用虚拟化基础设施（例如NFVI）一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架MEC平台为边缘计算应用的发现、发布和使用提供环境实现调用过程中的负载均衡、限流、安全等功能提供能力开放的API，接收来自管理器、应用程序或服务的策略，并对数据执行相应的业务路由MEC平台还从其管理员的域名解析系统接收记录，并配置域名系统代理/服务器以管理移动边缘服务MEC平台MEC主机层一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架虚拟化基础设施为边缘计算应用提供计算、存储和网络资源虚拟化基础设施可以提供多种部署方式，例如虚拟机化部署方式或者容器化部署方式虚拟化基础设施MEC主机层一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架MEC应用是运行在MEC主机提供的虚拟化基础设施之上的虚拟应用程序通过标准应用程序接口与第三方应用程序对接，并为用户提供服务。MEC应用MEC主机层一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架MEC主机级管理包括边缘计算平台管理（MEPM,MECPlatformManager）和虚拟化基础设施管理（VIM,VirtualizedInfrastructureManager）。MEC主机级管理MEC参考框架一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架边缘计算平台管理负责管理边缘计算应用的生命周期将应用程序事件通知MEO，负责管理边缘计算应用的业务策略和需求，负责服务授权、DNS配置等边缘计算平台管理（MEPM）从虚拟化基础设施管理单元（VIM）接收虚拟化资源的错误报告和性能检测。MEC主机级管理MEC参考框架一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架虚拟化基础设施管理单元负责分配、管理和释放虚拟化基础设施的虚拟化资源为应用的运行准备虚拟化基础设施，收集和报告虚拟化资源的性能错误信息MEC主机级管理MEC参考框架思政专栏2024年7月18日，由中国通信标准化协会主办的“第四届云边协同大会暨首届分布式算力论坛”在京召开，会上，由中国信通院牵头，联合阿里云、华为云、腾讯云、天翼云、浪潮云、戴尔、网心科技等多家企业单位共同编制的《边缘计算产业发展研究报告（2024年）》正式发布，《报告》旨在推动边缘计算产业生态建设，助力云边端算力基础设施高质量发展。《边缘计算产业发展研究报告（2024年）》2024云边协同大会举办，网心科技与产学研各界展开深入交流与合作思政专栏网心科技受邀出席，并现场参与《边缘计算产业发展研究报告（2024年）》发布仪式、“可信边缘计算推进计划暨《边缘算力网络白皮书》”启动仪式，同时入选“中国边缘计算产业图谱(2024)”边缘加速、边缘AI和边缘云三大细分领域，代表着业界对网心科技在推动边缘计算产业发展、建设高质量边缘算力网络等方面的广泛认可和充分肯定。网心科技自2015年成立以来，始终致力于在技术推广、产业创新、生态协同等方面与产学研各界展开深入交流与合作。中国边缘计算产业图谱(2024)2024云边协同大会举办，网心科技与产学研各界展开深入交流与合作思政专栏通过引出第四届云边协同大会暨首届分布式算力论坛，并讲述网心科技在边缘计算技术方面的深入研究及各界的相互学习与交流，引导学生清晰表达自己的想法，同时倾听他人的观点，从而增强沟通能力。通过共同完成任务，学会如何在团队中分工合作，协调资源，培养团队合作精神。联动政产学研用专业力量，共促边缘算力网络高质量发展2024云边协同大会举办，网心科技与产学研各界展开深入交流与合作需要支持大量的V2X终端例如车载终端（OBU）、路侧设备（RSU）、支持V2X服务的行人C-V2X的技术要求需要支持多种多样的应用需求例如车车/车路/车人互动、路况感知与协同调度、视频或高精度地图分发等对网络通信带宽和时延提出了更高的要求车联网业务产生的海量终端接入和数据传输需求极大地增加了网络负荷二、C-V2X与移动边缘计算融合应用场景二、C-V2X与移动边缘计算融合应用场景C-V2X与移动边缘计算的融合将C-V2X业务部署在移动边缘计算平台上，从而借助C-V2X提供的Uu或PC5接口通信能力，实现“人-车-路-云”的协同交互MEC与C-V2X融合应用场景二、C-V2X与移动边缘计算融合应用场景C-V2X与MEC的融合意义MEC可以为C-V2X业务提供低时延、高带宽和高可靠性的运行环境有效缓解车辆或路侧智能设备的计算和存储压力减少海量数据回传导致的网络负荷提高通信带宽和降低时延能够充分利用网络边缘的计算、存储能力实现车联网中通信-计算-存储的融合实现车-路-云的协同感知、决策和控制实现对智慧交通和自动驾驶应用更好的支持实现“人-车-路-云”的协同交互二、C-V2X与移动边缘计算融合应用场景C-V2X对MEC的要求车辆通过MEC获取周围车辆、行人、路侧设备的信息，辅助支持驾驶员做出决策典型的辅助驾驶业务包括交叉路口预警、行人碰撞预警、道路故障实时预警等通常需要满足20ms以内的通信时延、99%以上的通信可靠性要求安全类场景行人碰撞预警场景二、C-V2X与移动边缘计算融合应用场景C-V2X对MEC的要求MEC利用C-V2X及大数据分析技术优化交通设施管理，提高交通效率。典型应用如交叉路口智能信号灯联动管控、绿波车速引导等。通常要求时延在100ms以内效率类场景绿波车速引导场景二、C-V2X与移动边缘计算融合应用场景C-V2X对MEC的要求利用MEC快速便捷地为车主提供所需要的信息服务典型业务包括地图下载和更新、远程车辆诊断、影音娱乐、商业保险等服务此类业务对时延有一定的容忍度，业务速率要求较高，例如4K高清视频需要至少25Mbits的速率信息服务类场景车联网商业保险平台应用二、C-V2X与移动边缘计算融合应用场景MEC为C-V2X应用提供的能力MEC为C-V2X应用提供的计算、存储和传输能力也可以分为3类：本地/专有服务是指MEC服务器在其服务范围内提供的区域性存储、计算能力。近距离是指MEC服务器具有的近距离通信能力。网络信息感知/能力开放是指MEC提供的对网络状态、用户身份、用户位置等的感知能力及其向V2X业务提供的能力开放接口。MEC为C-V2X应用提供的能力本地/专有服务网络能力开放近距离通信能力二、C-V2X与移动边缘计算融合应用场景MEC服务于LTE-V2X业务的典型场景定性指标

应用类别场景举例本地/专有服务网络信息感知/能力开放区域性及负荷分担边缘/云协同计算能力高安全性高可靠性网络状态用户身份用户位置安全类交叉路口碰撞预警必需有可能需要支持图像处理级别的计算必需必需很可能需要有可能需要必需汇入主路辅助必需有可能需要支持图像处理级别的计算必需必需很可能需要有可能需要必需效率类绿波车速引导很可能需要必需支持智能决策级别的大数据计算必需必需很可能需要很可能需要必需灯控交叉口配时优化必需必需支持图像处理级别的计算+支持智能决策级别的大数据计算必需必需很可能需要有可能需要必需信息服务类HD地图下载必需必需支持图像处理级别的计算必需必需很可能需要很可能需要必需车辆远程诊断很可能需要必需支持图像处理级别的计算很可能需要很可能需要很可能需要必需很可能需要二、C-V2X与移动边缘计算融合应用场景MEC服务于LTE-V2X业务的典型场景定量指标

应用类别场景举例本地/专有服务近距离存储能力时延带宽安全类交叉路口碰撞预警不小于1TB20ms100Mbit/s以上汇入主路辅助不小于1TB20ms100Mbit/s以上效率类绿波车速引导不小于1TB20~100ms10~100Mbit/s灯控交叉口配时优化不小于1TB20~100ms100Mbit/s以上信息服务类HD地图下载不小于1TB100ms10~100Mbit/s车辆远程诊断不小于1TB100ms10Mbit/s以下PART04任务实施Assignmentimplement1.设备工具准备一、实施准备设备清单分类名称数量图例规格要求实训设备路杆设备1套

笔记本电脑1套Windows7以上系统线束网线1条千兆网线1.设备工具准备一、实施准备设备清单分类名称数量图例规格要求防护用品工作服1套

安全帽1个

工作手套1双

辅助材料无纺布1张

1.设备工具准备一、实施准备线束外观检查检查线束外观结构完整表面不应有破损、变形、裂痕等问题连接针脚无损坏、变形或生锈。线束外观检查2.场地准备一、实施准备锁止路杆设备佩戴好工作手套和安全帽将路杆设备移动至合适的工作区域。角度调整完成后将所有四个锁止杆向下推至锁止状态，使所有四个活动滚轮悬空，防止路杆设备移动锁止路杆设备一、实施准备设置隔离栏在路杆设备四周设置隔离栏，防止无关人员进入工作区域并影响正常工作隔离栏应距离路杆设备至少1米设置隔离栏并放置安全警示牌2.场地准备放置安全警示牌在隔离栏外侧显眼处放置安全警示牌提醒路侧行人注意安全，道路上行驶的车辆谨慎驾驶。一、实施准备交换机连接

3.线束连接默认状态下MEC的网线已连接至交换机，不断开该网线也无需断开其他连接至交换机的网线另用一根网线，一端连接交换机，另一端连接电脑网口线束连接一、实施准备准备安装文件

4.检查安装文件包在Windows电脑中找到名称为“files”的文件夹（或由教师分发），其中应包含以下7个文件：GoMEC程序安装包（GoEMEC-XAVIER_*.tar.gz）激光雷达算法安装包（GXX_LIDAR_*.tar.gz）雷视融合算法参数包（GoAnaConfigure_*.tar.gz）模型算法包（GoAnaModel_*.tar.gz）雷视融合算法库文件（GoAnaSDK_*.tar.gz)许可证文件（License.dat）MEC升级文件脚本（MEC-Upgrade.bat）升级脚本（upgrade.sh）一、实施准备准备安装文件

4.检查安装文件包在Windows电脑中找到名称为“files”的文件夹（或由教师分发），其中应包含以下7个文件：准备安装文件一、实施准备准备MEC升级脚本文件

4.检查安装文件包将“MEC-Upgrade.bat”脚本文件拖出“files”文件夹，将“files”文件夹和“MEC-Upgrade.bat”脚本文件放置在Windows电脑的同一非中文路径下，完成安装准备。线束连接二、MEC应用程序安装1.启动电源打开路杆设备电源开关提前确保路杆设备蓄电池电量充足若路杆设备蓄电池电量不足，请连接充电线为路杆设备充电路杆设备开关充电接口及充电线2.检查MEC通信将Windows电脑和MEC主机部署在同一个局域网内同时避免与交换机连接的其他设备的IP地址重复使Windows电脑可以通过网络访问MEC主机设置主机IP地址设备名称默认IP地址摄像机4MEC02RSU03信号机04激光雷达05毫米波雷达23二、MEC应用程序安装设置的电脑静态IP的地址应避免与这些设备的IP地址重复例如将本地IP地址设置为子网掩码

设置电脑静态IP2.检查MEC通信设置主机IP地址二、MEC应用程序安装MEC的默认IP地址为02在Windows系统搜索栏搜索“cmd”，打开命令提示符程序输入以下命令检查激光雷达与电脑通讯是否正常，有数据回传即为正常MEC与电脑通信正常ping192.168.1.1022.检查MEC通信检查MEC通信二、MEC应用程序安装双击运行“MEC-Upgrade.bat”脚本文件，打开窗口运行脚本文件3.传输安装文件运行MEC升级脚本二、MEC应用程序安装输入MEC主机的IP地址：“02”，出现询问是否继续连接的信息输入MEC主机IP地址3.传输安装文件与MEC建立连接二、MEC应用程序安装输入“yes”，由此发起Windows电脑与MEC主机之间的文件传输流程。注意：输入的字符不会显示在终端上。发起文件传输流程3.传输安装文件与MEC建立连接二、MEC应用程序安装此时需要输入MEC主机的SSH密码，默认密码为“nvidia”（同样不会显示），由此将Windows电脑“files”文件夹的所有内容传输到MEC主机的/tmp/files/目录下。待所有安装文件传输完毕后，将出现MEC安装选项安装文件传输完毕与MEC建立连接二、MEC应用程序安装3.传输安装文件“MEC-Upgrade.bat”脚本提供以下8个安装选项4.算法环境安装MEC安装选项二、MEC应用程序安装序号选项对应安装文件适用情况0MEC出厂初始化所有MEC主机只烧录了出厂镜像，尚未安装任何跟车联网业务相关的软件。1安装激光雷达算法和自启服务GXX_LIDAR*.tar.gz初始安装激光雷达算法和自启服务。2安装激光雷达算法配置GXX_LIDAR_Configure*.zip路口调试完毕后升级激光雷达算法配置3安装雷视融合算法参数GoAnaConfigure*.zip初始安装雷视融合算法参数或路口调试完毕后升级雷视融合算法参数。4安装雷视融合算法库文件GoAnaSDK*.tar.gz已安装GoMEC程序，当实际项目有定制需求或特殊路口需要调整算法融合逻辑时，单独升级雷视融合算法库文件。5安装模型算法包GoAnaModel*.tar.gz已安装GoMEC程序，部署算法检测识别模型。6安装License文件License.dat初始安装License文件或License文件不匹配、过期等情况升级License文件。7安装GoMEC程序GoEMEC.tar.gz初始安装GoMEC程序或版本更新时升级GoMEC程序。输入“0”，代表选择“0：MEC出厂初始化”安装选项。输入MEC主机的SSH密码：“nvidia”，建立Windows电脑与MEC主机之间的SSH连接。4.算法环境安装MEC安装选项二、MEC应用程序安装开始MEC出厂初始化输入sudo密码：“nvidia”，在“files”文件夹下所有安装文件都已经传输到MEC主机/tmp/files/目录的前提下，“upgrade.sh”脚本将会进行MEC出厂初始化操作，自动安装激光雷达算法和自启服务、激光雷达算法配置、GoEMEC程序、雷视融合算法参数配置和License文件4.算法环境安装MEC安装选项二、MEC应用程序安装开始MEC出厂初始化等待“upgrade.sh”脚本进行指定操作完毕后，出现“upgradefinish”字样。界面如下图所示，安装流程结束。

4.算法环境安装自动安装完成二、MEC应用程序安装开始MEC出厂初始化输入MEC主机的SSH密码：“nvidia”，以删除MEC主机/tmp/files/目录下的部署包随后按任意键结束脚本。4.算法环境安装删除部署包二、MEC应用程序安装删除部署包输入以下命令查看MECApp运行状态，输入sudo密码：“nvidia”以执行命令。状态显示为绿色字体的“active（running）”表示MEC应用程序正常运行5.

检查MEC应用程序运行状态SSH远程访问MEC主机二、MEC应用程序安装SSH远程连接MEC主机sudosystemctlstatusmec-appPART03知识准备Background

knowledge三、远程连接服务器远程连接服务器通过文字或图形接口方式来远程登录系统，让你在远程终端前登录linux主机以取得可操作主机接口（shell），而登录后的操作感觉就像是坐在系统前面一样。1.远程连接服务器简介远程访问服务器三、远程连接服务器远程连接服务器的功能包括：分享主机的运算能力服务器类型：有限度开放连接工作站类型：只对内网开放2.远程连接服务器的功能远程访问服务器三、远程连接服务器远程连接服务器的类型包括：文字接口明文传输：Telnet、RSH等，目前非常少用加密传输：SSH为主，已经取代明文传输图形接口：XDMCP、VNC、XRDP等3.远程连接服务器的类型三、远程连接服务器SSH（SecureShellProtocol，安全外壳协议）可以通过数据包加密技术将等待传输的数据包加密后再传输到网络上。SSH协议本身提供两个服务器功能：一个是类似Telnet的远程连接使用Shell的服务器；另一个就是类似ftp服务的sftp-server，提供更安全的ftp服务。4.安全外壳协议SSHPART04任务实施Assignmentimplement1.

MEC基础配置三、感知设备配置打开MEC管理页面打开网页浏览器，在访问地址栏输入MEC的IP地址：“02”，进入MEC管理页面MEC管理页面1.

MEC基础配置三、感知设备配置打开MEC管理页面根据路杆设备配置地点修改设备名称和设备经纬度信息，例如设备名称改为“PanyuPolytechnicMec”

经纬度信息可以通过互联网或GNSS系统查询。修改MEC信息2.添加RSU三、感知设备配置添加设备单击页面左侧的“设备管理”标签，然后单击页面右上角的“添加设备”按钮，打开添加设备页面。添加设备2.添加RSU三、感知设备配置RSU设备信息在添加设备页面选择设备类型为“RSU”设备厂家为“高新兴”输入IP地址为“03”（RSU默认IP地址）端口号为“2819”设备编号为“GOSUNCN_RSU_DEFAULT_ESN”设备名称修改为“RSU”路口ID暂不做修改（默认为“0”）设备型号为“ZLITS7900”修改完成后单击“提交”按钮。RSU设备信息2.添加RSU三、感知设备配置重启配置到设备管理页面，单击右上角“重启配置”按钮，在弹出的提示框中单击“确定”按钮，以生效配置重启配置2.添加RSU三、感知设备配置修改RSU配置文件打开终端，输入以下命令以通过SSH工具远程访问RSU。“root”为RSU的SSH账号。执行命令后输入RSU的SSH密码：“zlits*05”SSH访问RSUsshroot@032.添加RSU三、感知设备配置修改RSU配置文件输入以下命令，用Vi编辑器打开“v2x/cfg/RsuCfg.ini”路径下，名为“RsuCfg.ini”的RSU配置文件打开RSU配置文件viv2x/cfg/RsuCfg.ini2.添加RSU三、感知设备配置修改RSU配置文件打开配置文件后界面如所示。按下i键进入编辑模式，修改配置文件的“EMEC_SVR_IP”的为MEC的IP地址：“02”。修改完成后，按下Esc键退出编辑模式，输入“:wq”保存并退出修改MEC主机的IP地址注意：以上添加设备页面中的RSU设备编号也应与配置文件中的“RSU_DEV_ESN”一致，否则应在设备管理页面中修改RSU的设备信息。2.添加RSU三、感知设备配置重启RSU应用程序输入以下命令，以重启RSU应用程序重启RSU应用程序systemctlrestartrsu-app2.添加RSU三、感知设备配置RSU设备状态在线返回MEC设备管理页面，等待片刻后刷新页面，RSU的设备状态一栏由“未知”或“离线”变为“在线”RSU设备状态在线3.添加摄像机三、感知设备配置摄像机设备信息在设备管理页面单击“添加设备”按钮选择设备类型为“摄像机”设备厂家为“海康”输入IP地址为“4”

端口号为“554”设备编号为“IPC_HK”摄像机设备信息3.添加摄像机三、感知设备配置摄像机设备信息设备名称修改为“Camera”取流地址修改为“rtsp://admin:gosuncn2024@4:554/Streaming/Channels/101”路口ID暂不做修改（默认为“0”）设备型号为“DS-2CD2T56WDV3-I3”修改完成后单击“提交”按钮。

摄像机设备信息3.添加摄像机三、感知设备配置摄像机设备状态在线回到设备管理页面，重启配置并刷新页面，摄像机的设备状态一栏由“未知”或“离线”变为“在线摄像机设备在线4.添加信号机三、感知设备配置信号机设备信息单击“添加设备”按钮选择设备类型为“信号机”设备厂家为“言起”输入IP地址为“04”

端口号为“19807”设备编号为“SIGNAL_YQ”设备名称修改为“Signal”路口ID暂不做修改（默认为“0”）设备型号为“ATC4000”修改完成后单击“提交”按钮。重启配置并刷新页面。信号机设备信息5.添加激光雷达三、感知设备配置激光雷达设备信息单击“添加设备”按钮选择设备类型为“激光雷达”设备厂家为“速腾”输入IP地址为“”端口号为“50011”设备编号为“LIDAR_SUT”设备名称修改为“LiDAR”路口ID暂不做修改（默认为“0”）设备型号为“Helios32”修改完成后单击“提交”按钮。重启配置并刷新页面。激光雷达设备信息5.添加激光雷达三、感知设备配置激光雷达设备信息注意：因为激光雷达的数据输出到MEC侧后，需要首先经过部署在MEC上的激光雷达算法进行处理，然后MEC再从本地获取处理后的数据，所以此处设置的IP地址和端口号与激光雷达的默认IP地址和端口号不一致。激光雷达IP地址和端口号6.添加毫米波雷达三、感知设备配置毫米波雷达设备信息单击“添加