车路协同系统装调与测试 课件 项目三 云平台测试与数据处理

项目三：云平台测试与数据处理任务3.1《车联网技术与应用》边缘计算单元的环境部署目录任务导入Assignment

INTRO学习目标Learning

ObjectivesCONTENTS0102知识准备Background

knowledge03任务实施Assignment

implement04课堂总结Summary05PART01任务导入Assignment

INTRO任务导入在车联网的路侧通常还安装有边缘计算单元，用于多源感知融合、路侧数据汇聚、路侧智能预警、路侧计算分析等。假设你是某家车联网通信产品公司的现场支持工程师，现在需要你完成边缘计算单元MEC的环境部署工作，以实现多传感器的数据融合处理。边缘计算单元PART02学习目标Learning

Objectives学习目标素质目标增强学生在专业领域的自信心和荣誉感；引导学生清晰表达自己的想法，增强沟通能力。培养学生团队合作精神。能力目标能完成MEC应用程序的安装[A18]；能应用MEC管理系统配置感知设备[A19]；能应用WinSCP传输软件替换算法包和配置文件[A20]。知识目标能阐述移动边缘计算的定义[K32]；能说明移动边缘计算与云计算的异同[K33]；能画出MEC系统的基本框架[K34]。PART03知识准备Background

knowledge一、移动边缘计算概述最初于2013年出现运营商和第三方可以在靠近用户接入点的位置部署业务通过降低时延和通信回传负载来实现高效的业务分发移动边缘计算的架构示意图1.移动边缘计算的定义一、移动边缘计算概述欧洲电信标准化协会（ETSI）于2014开始进行移动边缘计算的标准化减少业务和应用的处理时延，发掘无线网络的内在能力，提升用户体验2016年，ETSI把MEC的概念扩展为多接入边缘计算（Multi-AccessEdgeComputing）将边缘计算从蜂窝网络进一步延伸至其他无线接入网络。多接入边缘计算的架构示意图1.移动边缘计算的定义一、移动边缘计算概述移动边缘计算也是5G网络的关键技术之一通过将计算、存储能力与业务服务能力向5G网络边缘迁移实现应用、服务和内容的本地化、近距离、分布式部署边缘计算是5G网络的关键技术1.移动边缘计算的定义一、移动边缘计算概述在一定程度上满足了5G网络热点高容量、低功耗大连接，以及低时延、高可靠等技术场景的业务需求；可以减少无线和移动回传资源的消耗，缓解运营商进行承载网络建设和运维的成本压力，有利于运营商开拓新的商业机会。边缘计算的时延优势1.移动边缘计算的定义一、移动边缘计算概述云计算（Cloud

Computing）是一种通过网络统一组织和灵活调用各种信息与通信技术（ICT）资源，实现大规模计算的信息处理方式。云计算架构2.边缘计算与云计算的对比云计算一、移动边缘计算概述云计算2.边缘计算与云计算的对比云计算利用分布式并行计算、虚拟资源管理、分布式文件系统等技术通过网络将分散的ICT资源（包括计算与存储、应用运行平台、软件等）集中起来以动态按需和可度量的方式向用户提供服务用户可以使用各种形式的终端（如PC、平板电脑、智能手机甚至智能电视等）通过网络获取ICT计算和存储等资源服务一、移动边缘计算概述边缘计算与云计算的对比2.边缘计算与云计算的对比集中部署的云计算服务存在时延过长、汇聚流量过大、安全隐私等问题物联终端设备产生的数据需要传输至遥远的云数据中心处理一、移动边缘计算概述边缘计算与云计算的对比2.边缘计算与云计算的对比边缘计算移动边缘计算在靠近数据源或用户的地方提供计算、存储等基础设施并为边缘应用提供云服务和IT环境服务物联终端设备产生的数据就近即在网络边缘侧完成数据分析和处理

一、移动边缘计算概述2.边缘计算与云计算的对比内容云计算边缘计算计算方式集中式计算，依赖云端数据中心分布式计算，聚焦实时、短周期数据的分析处理位置云端数据中心靠近产生数据的终端设备或物联网关延时性高延时低延时数据存储采集到的所有信息只向远端传输有用的处理信息，无冗余信息部署成本高低隐私安全隐私性和安全性相对低，需要高度关注隐私性和安全性较高一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架ETSI提出的MEC框架描述了MEC的功能组成分为系统层、主机层和网络层网络层包括3GPP定义的蜂窝通信网络、本地网络和外部网络。MEC的功能组成MEC基本框架一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架包括MEC系统级管理、设备和第三方实体；MEC系统级管理主要包括边缘计算运营支撑系统、多接入边缘编排器（MEO，Multi-AccessEdgeOrchestrator）、用户应用生命周期管理代理MEC系统层MEC系统层设备第三方实体MEC系统级管理边缘计算运营支撑系统多接入边缘编排器MEO用户应用生命周期管理代理一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架MEC系统层MEC系统级管理边缘计算运营支撑系统多接入边缘编排器MEO用户应用生命周期管理代理负责MEC的运营管理和运维管理，为授权用户提供相关操作的门户功能负责根据部署的移动边缘主机、可用资源、可用移动边缘服务和拓扑，构建并维护移动边缘系统的整体视图允许设备应用请求对应用的初始化、实例化和终止等生命周期进行管理，也支持用户应用在MEC系统中的重定位一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架MEC主机层包括MEC主机级管理和MEC主机其中MEC主机又包括MEC应用、MEC平台（MEP）和虚拟化基础设施MEC主机层MEC主机层MEC主机级管理MEC主机边缘计算平台边缘计算应用边缘计算应用边缘计算应用边缘计算应用边缘计算应用虚拟化基础设施（例如NFVI）一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架MEC平台为边缘计算应用的发现、发布和使用提供环境实现调用过程中的负载均衡、限流、安全等功能提供能力开放的API，接收来自管理器、应用程序或服务的策略，并对数据执行相应的业务路由MEC平台还从其管理员的域名解析系统接收记录，并配置域名系统代理/服务器以管理移动边缘服务MEC平台MEC主机层一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架虚拟化基础设施为边缘计算应用提供计算、存储和网络资源虚拟化基础设施可以提供多种部署方式，例如虚拟机化部署方式或者容器化部署方式虚拟化基础设施MEC主机层一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架MEC应用是运行在MEC主机提供的虚拟化基础设施之上的虚拟应用程序通过标准应用程序接口与第三方应用程序对接，并为用户提供服务。MEC应用MEC主机层一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架MEC主机级管理包括边缘计算平台管理（MEPM,MECPlatformManager）和虚拟化基础设施管理（VIM,VirtualizedInfrastructureManager）。MEC主机级管理MEC参考框架一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架边缘计算平台管理负责管理边缘计算应用的生命周期将应用程序事件通知MEO，负责管理边缘计算应用的业务策略和需求，负责服务授权、DNS配置等边缘计算平台管理（MEPM）从虚拟化基础设施管理单元（VIM）接收虚拟化资源的错误报告和性能检测。MEC主机级管理MEC参考框架一、移动边缘计算概述3.

MEC基本框架虚拟化基础设施管理单元负责分配、管理和释放虚拟化基础设施的虚拟化资源为应用的运行准备虚拟化基础设施，收集和报告虚拟化资源的性能错误信息MEC主机级管理MEC参考框架思政专栏2024年7月18日，由中国通信标准化协会主办的“第四届云边协同大会暨首届分布式算力论坛”在京召开，会上，由中国信通院牵头，联合阿里云、华为云、腾讯云、天翼云、浪潮云、戴尔、网心科技等多家企业单位共同编制的《边缘计算产业发展研究报告（2024年）》正式发布，《报告》旨在推动边缘计算产业生态建设，助力云边端算力基础设施高质量发展。《边缘计算产业发展研究报告（2024年）》2024云边协同大会举办，网心科技与产学研各界展开深入交流与合作思政专栏网心科技受邀出席，并现场参与《边缘计算产业发展研究报告（2024年）》发布仪式、“可信边缘计算推进计划暨《边缘算力网络白皮书》”启动仪式，同时入选“中国边缘计算产业图谱(2024)”边缘加速、边缘AI和边缘云三大细分领域，代表着业界对网心科技在推动边缘计算产业发展、建设高质量边缘算力网络等方面的广泛认可和充分肯定。网心科技自2015年成立以来，始终致力于在技术推广、产业创新、生态协同等方面与产学研各界展开深入交流与合作。中国边缘计算产业图谱(2024)2024云边协同大会举办，网心科技与产学研各界展开深入交流与合作思政专栏通过引出第四届云边协同大会暨首届分布式算力论坛，并讲述网心科技在边缘计算技术方面的深入研究及各界的相互学习与交流，引导学生清晰表达自己的想法，同时倾听他人的观点，从而增强沟通能力。通过共同完成任务，学会如何在团队中分工合作，协调资源，培养团队合作精神。联动政产学研用专业力量，共促边缘算力网络高质量发展2024云边协同大会举办，网心科技与产学研各界展开深入交流与合作需要支持大量的V2X终端例如车载终端（OBU）、路侧设备（RSU）、支持V2X服务的行人C-V2X的技术要求需要支持多种多样的应用需求例如车车/车路/车人互动、路况感知与协同调度、视频或高精度地图分发等对网络通信带宽和时延提出了更高的要求车联网业务产生的海量终端接入和数据传输需求极大地增加了网络负荷二、C-V2X与移动边缘计算融合应用场景二、C-V2X与移动边缘计算融合应用场景C-V2X与移动边缘计算的融合将C-V2X业务部署在移动边缘计算平台上，从而借助C-V2X提供的Uu或PC5接口通信能力，实现“人-车-路-云”的协同交互MEC与C-V2X融合应用场景二、C-V2X与移动边缘计算融合应用场景C-V2X与MEC的融合意义MEC可以为C-V2X业务提供低时延、高带宽和高可靠性的运行环境有效缓解车辆或路侧智能设备的计算和存储压力减少海量数据回传导致的网络负荷提高通信带宽和降低时延能够充分利用网络边缘的计算、存储能力实现车联网中通信-计算-存储的融合实现车-路-云的协同感知、决策和控制实现对智慧交通和自动驾驶应用更好的支持实现“人-车-路-云”的协同交互二、C-V2X与移动边缘计算融合应用场景C-V2X对MEC的要求车辆通过MEC获取周围车辆、行人、路侧设备的信息，辅助支持驾驶员做出决策典型的辅助驾驶业务包括交叉路口预警、行人碰撞预警、道路故障实时预警等通常需要满足20ms以内的通信时延、99%以上的通信可靠性要求安全类场景行人碰撞预警场景二、C-V2X与移动边缘计算融合应用场景C-V2X对MEC的要求MEC利用C-V2X及大数据分析技术优化交通设施管理，提高交通效率。典型应用如交叉路口智能信号灯联动管控、绿波车速引导等。通常要求时延在100ms以内效率类场景绿波车速引导场景二、C-V2X与移动边缘计算融合应用场景C-V2X对MEC的要求利用MEC快速便捷地为车主提供所需要的信息服务典型业务包括地图下载和更新、远程车辆诊断、影音娱乐、商业保险等服务此类业务对时延有一定的容忍度，业务速率要求较高，例如4K高清视频需要至少25Mbits的速率信息服务类场景车联网商业保险平台应用二、C-V2X与移动边缘计算融合应用场景MEC为C-V2X应用提供的能力MEC为C-V2X应用提供的计算、存储和传输能力也可以分为3类：本地/专有服务是指MEC服务器在其服务范围内提供的区域性存储、计算能力。近距离是指MEC服务器具有的近距离通信能力。网络信息感知/能力开放是指MEC提供的对网络状态、用户身份、用户位置等的感知能力及其向V2X业务提供的能力开放接口。MEC为C-V2X应用提供的能力本地/专有服务网络能力开放近距离通信能力二、C-V2X与移动边缘计算融合应用场景MEC服务于LTE-V2X业务的典型场景定性指标

应用类别场景举例本地/专有服务网络信息感知/能力开放区域性及负荷分担边缘/云协同计算能力高安全性高可靠性网络状态用户身份用户位置安全类交叉路口碰撞预警必需有可能需要支持图像处理级别的计算必需必需很可能需要有可能需要必需汇入主路辅助必需有可能需要支持图像处理级别的计算必需必需很可能需要有可能需要必需效率类绿波车速引导很可能需要必需支持智能决策级别的大数据计算必需必需很可能需要很可能需要必需灯控交叉口配时优化必需必需支持图像处理级别的计算+支持智能决策级别的大数据计算必需必需很可能需要有可能需要必需信息服务类HD地图下载必需必需支持图像处理级别的计算必需必需很可能需要很可能需要必需车辆远程诊断很可能需要必需支持图像处理级别的计算很可能需要很可能需要很可能需要必需很可能需要二、C-V2X与移动边缘计算融合应用场景MEC服务于LTE-V2X业务的典型场景定量指标

应用类别场景举例本地/专有服务近距离存储能力时延带宽安全类交叉路口碰撞预警不小于1TB20ms100Mbit/s以上汇入主路辅助不小于1TB20ms100Mbit/s以上效率类绿波车速引导不小于1TB20~100ms10~100Mbit/s灯控交叉口配时优化不小于1TB20~100ms100Mbit/s以上信息服务类HD地图下载不小于1TB100ms10~100Mbit/s车辆远程诊断不小于1TB100ms10Mbit/s以下PART04任务实施Assignmentimplement1.设备工具准备一、实施准备设备清单分类名称数量图例规格要求实训设备路杆设备1套

笔记本电脑1套Windows7以上系统线束网线1条千兆网线1.设备工具准备一、实施准备设备清单分类名称数量图例规格要求防护用品工作服1套

安全帽1个

工作手套1双

辅助材料无纺布1张

1.设备工具准备一、实施准备线束外观检查检查线束外观结构完整表面不应有破损、变形、裂痕等问题连接针脚无损坏、变形或生锈。线束外观检查2.场地准备一、实施准备锁止路杆设备佩戴好工作手套和安全帽将路杆设备移动至合适的工作区域。角度调整完成后将所有四个锁止杆向下推至锁止状态，使所有四个活动滚轮悬空，防止路杆设备移动锁止路杆设备一、实施准备设置隔离栏在路杆设备四周设置隔离栏，防止无关人员进入工作区域并影响正常工作隔离栏应距离路杆设备至少1米设置隔离栏并放置安全警示牌2.场地准备放置安全警示牌在隔离栏外侧显眼处放置安全警示牌提醒路侧行人注意安全，道路上行驶的车辆谨慎驾驶。一、实施准备交换机连接

3.线束连接默认状态下MEC的网线已连接至交换机，不断开该网线也无需断开其他连接至交换机的网线另用一根网线，一端连接交换机，另一端连接电脑网口线束连接一、实施准备准备安装文件

4.检查安装文件包在Windows电脑中找到名称为“files”的文件夹（或由教师分发），其中应包含以下7个文件：GoMEC程序安装包（GoEMEC-XAVIER_*.tar.gz）激光雷达算法安装包（GXX_LIDAR_*.tar.gz）雷视融合算法参数包（GoAnaConfigure_*.tar.gz）模型算法包（GoAnaModel_*.tar.gz）雷视融合算法库文件（GoAnaSDK_*.tar.gz)许可证文件（License.dat）MEC升级文件脚本（MEC-Upgrade.bat）升级脚本（upgrade.sh）一、实施准备准备安装文件

4.检查安装文件包在Windows电脑中找到名称为“files”的文件夹（或由教师分发），其中应包含以下7个文件：准备安装文件一、实施准备准备MEC升级脚本文件

4.检查安装文件包将“MEC-Upgrade.bat”脚本文件拖出“files”文件夹，将“files”文件夹和“MEC-Upgrade.bat”脚本文件放置在Windows电脑的同一非中文路径下，完成安装准备。线束连接二、MEC应用程序安装1.启动电源打开路杆设备电源开关提前确保路杆设备蓄电池电量充足若路杆设备蓄电池电量不足，请连接充电线为路杆设备充电路杆设备开关充电接口及充电线2.检查MEC通信将Windows电脑和MEC主机部署在同一个局域网内同时避免与交换机连接的其他设备的IP地址重复使Windows电脑可以通过网络访问MEC主机设置主机IP地址设备名称默认IP地址摄像机4MEC02RSU03信号机04激光雷达05毫米波雷达23二、MEC应用程序安装设置的电脑静态IP的地址应避免与这些设备的IP地址重复例如将本地IP地址设置为子网掩码

设置电脑静态IP2.检查MEC通信设置主机IP地址二、MEC应用程序安装MEC的默认IP地址为02在Windows系统搜索栏搜索“cmd”，打开命令提示符程序输入以下命令检查激光雷达与电脑通讯是否正常，有数据回传即为正常MEC与电脑通信正常ping192.168.1.1022.检查MEC通信检查MEC通信二、MEC应用程序安装双击运行“MEC-Upgrade.bat”脚本文件，打开窗口运行脚本文件3.传输安装文件运行MEC升级脚本二、MEC应用程序安装输入MEC主机的IP地址：“02”，出现询问是否继续连接的信息输入MEC主机IP地址3.传输安装文件与MEC建立连接二、MEC应用程序安装输入“yes”，由此发起Windows电脑与MEC主机之间的文件传输流程。注意：输入的字符不会显示在终端上。发起文件传输流程3.传输安装文件与MEC建立连接二、MEC应用程序安装此时需要输入MEC主机的SSH密码，默认密码为“nvidia”（同样不会显示），由此将Windows电脑“files”文件夹的所有内容传输到MEC主机的/tmp/files/目录下。待所有安装文件传输完毕后，将出现MEC安装选项安装文件传输完毕与MEC建立连接二、MEC应用程序安装3.传输安装文件“MEC-Upgrade.bat”脚本提供以下8个安装选项4.算法环境安装MEC安装选项二、MEC应用程序安装序号选项对应安装文件适用情况0MEC出厂初始化所有MEC主机只烧录了出厂镜像，尚未安装任何跟车联网业务相关的软件。1安装激光雷达算法和自启服务GXX_LIDAR*.tar.gz初始安装激光雷达算法和自启服务。2安装激光雷达算法配置GXX_LIDAR_Configure*.zip路口调试完毕后升级激光雷达算法配置3安装雷视融合算法参数GoAnaConfigure*.zip初始安装雷视融合算法参数或路口调试完毕后升级雷视融合算法参数。4安装雷视融合算法库文件GoAnaSDK*.tar.gz已安装GoMEC程序，当实际项目有定制需求或特殊路口需要调整算法融合逻辑时，单独升级雷视融合算法库文件。5安装模型算法包GoAnaModel*.tar.gz已安装GoMEC程序，部署算法检测识别模型。6安装License文件License.dat初始安装License文件或License文件不匹配、过期等情况升级License文件。7安装GoMEC程序GoEMEC.tar.gz初始安装GoMEC程序或版本更新时升级GoMEC程序。输入“0”，代表选择“0：MEC出厂初始化”安装选项。输入MEC主机的SSH密码：“nvidia”，建立Windows电脑与MEC主机之间的SSH连接。4.算法环境安装MEC安装选项二、MEC应用程序安装开始MEC出厂初始化输入sudo密码：“nvidia”，在“files”文件夹下所有安装文件都已经传输到MEC主机/tmp/files/目录的前提下，“upgrade.sh”脚本将会进行MEC出厂初始化操作，自动安装激光雷达算法和自启服务、激光雷达算法配置、GoEMEC程序、雷视融合算法参数配置和License文件4.算法环境安装MEC安装选项二、MEC应用程序安装开始MEC出厂初始化等待“upgrade.sh”脚本进行指定操作完毕后，出现“upgradefinish”字样。界面如下图所示，安装流程结束。

4.算法环境安装自动安装完成二、MEC应用程序安装开始MEC出厂初始化输入MEC主机的SSH密码：“nvidia”，以删除MEC主机/tmp/files/目录下的部署包随后按任意键结束脚本。4.算法环境安装删除部署包二、MEC应用程序安装删除部署包输入以下命令查看MECApp运行状态，输入sudo密码：“nvidia”以执行命令。状态显示为绿色字体的“active（running）”表示MEC应用程序正常运行5.

检查MEC应用程序运行状态SSH远程访问MEC主机二、MEC应用程序安装SSH远程连接MEC主机sudosystemctlstatusmec-appPART03知识准备Background

knowledge三、远程连接服务器远程连接服务器通过文字或图形接口方式来远程登录系统，让你在远程终端前登录linux主机以取得可操作主机接口（shell），而登录后的操作感觉就像是坐在系统前面一样。1.远程连接服务器简介远程访问服务器三、远程连接服务器远程连接服务器的功能包括：分享主机的运算能力服务器类型：有限度开放连接工作站类型：只对内网开放2.远程连接服务器的功能远程访问服务器三、远程连接服务器远程连接服务器的类型包括：文字接口明文传输：Telnet、RSH等，目前非常少用加密传输：SSH为主，已经取代明文传输图形接口：XDMCP、VNC、XRDP等3.远程连接服务器的类型三、远程连接服务器SSH（SecureShellProtocol，安全外壳协议）可以通过数据包加密技术将等待传输的数据包加密后再传输到网络上。SSH协议本身提供两个服务器功能：一个是类似Telnet的远程连接使用Shell的服务器；另一个就是类似ftp服务的sftp-server，提供更安全的ftp服务。4.安全外壳协议SSHPART04任务实施Assignmentimplement1.

MEC基础配置三、感知设备配置打开MEC管理页面打开网页浏览器，在访问地址栏输入MEC的IP地址：“02”，进入MEC管理页面MEC管理页面1.

MEC基础配置三、感知设备配置打开MEC管理页面根据路杆设备配置地点修改设备名称和设备经纬度信息，例如设备名称改为“PanyuPolytechnicMec”

经纬度信息可以通过互联网或GNSS系统查询。修改MEC信息2.添加RSU三、感知设备配置添加设备单击页面左侧的“设备管理”标签，然后单击页面右上角的“添加设备”按钮，打开添加设备页面。添加设备2.添加RSU三、感知设备配置RSU设备信息在添加设备页面选择设备类型为“RSU”设备厂家为“高新兴”输入IP地址为“03”（RSU默认IP地址）端口号为“2819”设备编号为“GOSUNCN_RSU_DEFAULT_ESN”设备名称修改为“RSU”路口ID暂不做修改（默认为“0”）设备型号为“ZLITS7900”修改完成后单击“提交”按钮。RSU设备信息2.添加RSU三、感知设备配置重启配置到设备管理页面，单击右上角“重启配置”按钮，在弹出的提示框中单击“确定”按钮，以生效配置重启配置2.添加RSU三、感知设备配置修改RSU配置文件打开终端，输入以下命令以通过SSH工具远程访问RSU。“root”为RSU的SSH账号。执行命令后输入RSU的SSH密码：“zlits*05”SSH访问RSUsshroot@032.添加RSU三、感知设备配置修改RSU配置文件输入以下命令，用Vi编辑器打开“v2x/cfg/RsuCfg.ini”路径下，名为“RsuCfg.ini”的RSU配置文件打开RSU配置文件viv2x/cfg/RsuCfg.ini2.添加RSU三、感知设备配置修改RSU配置文件打开配置文件后界面如所示。按下i键进入编辑模式，修改配置文件的“EMEC_SVR_IP”的为MEC的IP地址：“02”。修改完成后，按下Esc键退出编辑模式，输入“:wq”保存并退出修改MEC主机的IP地址注意：以上添加设备页面中的RSU设备编号也应与配置文件中的“RSU_DEV_ESN”一致，否则应在设备管理页面中修改RSU的设备信息。2.添加RSU三、感知设备配置重启RSU应用程序输入以下命令，以重启RSU应用程序重启RSU应用程序systemctlrestartrsu-app2.添加RSU三、感知设备配置RSU设备状态在线返回MEC设备管理页面，等待片刻后刷新页面，RSU的设备状态一栏由“未知”或“离线”变为“在线”RSU设备状态在线3.添加摄像机三、感知设备配置摄像机设备信息在设备管理页面单击“添加设备”按钮选择设备类型为“摄像机”设备厂家为“海康”输入IP地址为“4”

端口号为“554”设备编号为“IPC_HK”摄像机设备信息3.添加摄像机三、感知设备配置摄像机设备信息设备名称修改为“Camera”取流地址修改为“rtsp://admin:gosuncn2024@4:554/Streaming/Channels/101”路口ID暂不做修改（默认为“0”）设备型号为“DS-2CD2T56WDV3-I3”修改完成后单击“提交”按钮。

摄像机设备信息3.添加摄像机三、感知设备配置摄像机设备状态在线回到设备管理页面，重启配置并刷新页面，摄像机的设备状态一栏由“未知”或“离线”变为“在线摄像机设备在线4.添加信号机三、感知设备配置信号机设备信息单击“添加设备”按钮选择设备类型为“信号机”设备厂家为“言起”输入IP地址为“04”

端口号为“19807”设备编号为“SIGNAL_YQ”设备名称修改为“Signal”路口ID暂不做修改（默认为“0”）设备型号为“ATC4000”修改完成后单击“提交”按钮。重启配置并刷新页面。信号机设备信息5.添加激光雷达三、感知设备配置激光雷达设备信息单击“添加设备”按钮选择设备类型为“激光雷达”设备厂家为“速腾”输入IP地址为“”端口号为“50011”设备编号为“LIDAR_SUT”设备名称修改为“LiDAR”路口ID暂不做修改（默认为“0”）设备型号为“Helios32”修改完成后单击“提交”按钮。重启配置并刷新页面。激光雷达设备信息5.添加激光雷达三、感知设备配置激光雷达设备信息注意：因为激光雷达的数据输出到MEC侧后，需要首先经过部署在MEC上的激光雷达算法进行处理，然后MEC再从本地获取处理后的数据，所以此处设置的IP地址和端口号与激光雷达的默认IP地址和端口号不一致。激光雷达IP地址和端口号6.添加毫米波雷达三、感知设备配置毫米波雷达设备信息单击“添加设备”按钮选择设备类型为“毫米波雷达”设备厂家为“数智元”输入IP地址为“23”端口号为“5000”设备编号为“RADAR_SZY”设备名称修改为“RaDAR”路口ID暂不做修改（默认为“0”）设备型号为“ST101-R200G”毫米波雷达设备信息7.确认设备状态三、感知设备配置毫米波雷达设备信息最后确认RSU、摄像机、信号机、激光雷达以及毫米波雷达的设备状态均为“在线”，完成感知设备配置所有设备状态均为在线1.停止mec-app程序四、算法包及配置文件替换SSH远程连接MEC主机在Windows系统搜索栏搜索“cmd”，打开命令提示符程序，输入以下命令远程访问MEC主机。sshroot@021.停止mec-app程序四、算法包及配置文件替换停止mec-app程序再输入以下命令停止mec-app程序。sudosystemctlstopmec-app2.替换算法包及配置文件四、算法包及配置文件替换填写相关信息使用WinSCP登录MEC打开WinSCP，打开软件后会自动弹出登录窗口，填写相关信息即可登录MEC，其中主机名为02，端口号为22，用户名为root，密码为v2x@mec123。WinSCP软件图标替换前，先解压提供的“pyzy备份包”压缩包四、算法包及配置文件替换登录成功后的界面使用WinSCP登录MEC登录成功后的界面如下图，左侧为电脑的文件目录，右侧为MEC的文件目录。2.替换算法包及配置文件四、算法包及配置文件替换替换MEC算法包替换算法包及配置文件（1）替换MEC算法包（GoMEC文件夹）鼠标左键将左侧的GoMEC文件夹拖动到/var目录下。2.替换算法包及配置文件四、算法包及配置文件替换替换相关配置文件替换算法包及配置文件（2）替换相关配置文件（release文件夹）鼠标左键将左侧的release文件夹拖动到/home/nvidia/目录下。2.替换算法包及配置文件四、算法包及配置文件替换替换传感器算法包替换算法包及配置文件（3）替换传感器算法包（rs_post_fusion_ros_src_gaoxinxing文件夹）鼠标左键将左侧的rs_post_fusion_ros_src_gaoxinxing文件夹拖动到/home/nvidia/目录下。2.替换算法包及配置文件传输完成后，关闭WinSCP软件四、算法包及配置文件替换3.重启mec-app程序重启mec-app程序回到命令提示符程序，输入以下命令重启mec-app程序。sudosystemctlrestartmec-app四、系统复原系统复原关闭网页浏览器和终端。关闭电脑。关闭路杆设备电源。复原网线连接。初始连接方案五、整理清洁整理清洁使用干净无纺布清洁线束两端插接口和线束表面。清洁路杆设备等硬件，并叠好无纺布放置于合适位置。卸下安全防护装备并整理放好后离开实训区域。路杆设备PART05任务总结Summary任务总结云平台接口测试项目3：云平台测试与数据处理任务3.2《车联网技术与应用》目录任务导入Assignment

INTRO学习目标Learning

ObjectivesCONTENTS0102任务实施Assignmentimplement04课堂总结Summary05知识准备Background

knowledge03PART01任务导入Assignment

INTRO任务导入随着整个汽车出行领域新四化（电气化、智能化、网联化和共享化）的推进，各个汽车制造厂商正逐步构建以智能驾驶和智能网联为核心的车联网系统。新一代的车联网系统对于底层消息采集、传输和处理的平台架构提出了更高的要求。为了你们公司新开发的云平台能够更顺利的交付，你作为车路协同解决方案供应商的运维工程师，你需要对云平台进行功能测试，你应该如何完成任务呢?

PART02学习目标Learning

Objectives学习目标素质目标激发学生面对挑战时的坚持精神；培养学生的意志力和精益求精的品质；培养学生的合作精神。能力目标能完成云平台监控管理功能与数据管理功测试[A21]；能完成云平台信息发布功能测试[A22]。知识目标能说出云平台交互协议的类型[K35]；能说出HTTP和HTTPS的区别[K36]；解析说明MQTT协议通信模型和应用优势[K37]；说出HTTP/HTTPS与MQTT协议的区别[K38]。能简单阐述云平台测试内容[K39]。PART03知识准备Background

knowledge一、云平台交互协议1.云平台交互协议云平台一般可使用开放协议（HTTP、HTTPS、MQTT）自主接入路侧设备、车端设备以及其他交通参与者携带的智能终端设备等端侧设备。 HTTP：超文本传输协议（HyperTextTransferProtocol）

HTTPS：超文本传输安全协议（HyperTextTransferProtocolSecure）

MQTT：消息队列遥测传输协议（MessageQueuingTelemetryTransport）RSU和OBU与云平台之间业务类信息交互通信协议宜支持MQTT，运维管理类业务的通信协议宜支持MQTT

或HTTP/HTTPS。一、云平台交互协议2.HTTP与HTTPS协议HTTP是基于TCP/IP协议的一种传输协议，它是当今互联网上应用最为广泛的一种网络协议。HTTP和TCP/IP协议簇中的众多协议一样，用于客户端和服务器端之间的通信。所谓“超文本”，指的是超越了普通文本的文本，它是文字、图片、视频等的混合体。最关键有“超链接”，能从一个超文本跳转到另外一个超文本。（1）HTTP协议一、云平台交互协议2.HTTP与HTTPS协议HTTP协议规定，在两台计算机之间使用HTTP协议进行通信时，在一条通信线路上必定有一端是客户端，另一端则是服务端。肯定是先从客户端开始建立通信的，服务器端在没有接收到请求之前不会发送响应。（1）HTTP协议一、云平台交互协议2.HTTP与HTTPS协议HTTP传递信息是以明文的形式发送内容，这并不安全。而HTTPS出现正是为了解决HTTP不安全的特性。为了保证这些隐私数据能加密传输，让HTTP运行安全的SSL（安全套接字层）/TLS（传输层安全）协议上，即HTTPS=HTTP+SSL/TLS，通过SSL证书来验证服务器的身份，并为浏览器和服务器之间的通信进行加密。（2）HTTPS协议一、云平台交互协议2.HTTP与HTTPS协议（2）HTTPS协议一、云平台交互协议2.HTTP与HTTPS协议HTTP和HTTPS都是用于Web上通信的协议，两者间区别：HTTPS协议需要到CA申请证书。HTTP是超文本传输协议，信息以明文方式传输，而HTTPS则具有安全性的SSL/TLS加密传输协议。HTTP和HTTPS使用完全不同的连接方式，端口也不一样，HTTP是80，HTTPS是443。HTTP的连接很简单，是无状态的。HTTPS协议是由SSL/TLS+HTTP协议构建的可进行加密传输、身份认证的网络协议，比HTTP协议安全。（3）HTTP和HTTPS的区别无状态：数据包的发送、传输和接收都是相互独立的区别在于安全性方面。一、云平台交互协议3.MQTT协议MQTT协议是物联网领域的主流协议，其凭借轻巧高效、可靠安全及双向通讯的特性在诸多行业物联网平台搭建中广泛应用。MQTT协议是目前最适合车联网场景数据平台搭建的通信协议。MQTT协议已经成为主要的车云间、路云间交互协议，包含了：（1）MQTT协议的定义RSU上报信息和确认信息RSU业务配置下发信息和确认信息MAP数据下发和上报的信息和确认信息BSM上报数据RSM上报和下发的数据RSI上报和下发的数据和确认数据SPAT上报和下发的数据一、云平台交互协议3.MQTT协议MQTT是基于发布/订阅模式的物联网通信协议，它是物联网常用的应用层协议，运行在TCP/IP中的应用层中，依赖TCP协议，因此它具有非常高的可靠性，同时它是基于TCP协议的<客户端-服务器>模型发布/订阅主题消息的轻量级协议，MQTT发布/订阅模式有4个主要组成部分：（2）MQTT协议通信模型发布者主题0102订阅者03代理04一、云平台交互协议3.MQTT协议（2）MQTT协议通信模型代理（Broker）负责接收发布者的消息，并将消息转发至符合条件的订阅者。另外，需要负责处理客户端发起的连接、断开连接、订阅、取消订阅等请求。主题是附加在消息上的一个标签，该标签与服务器中的所有订阅相匹配，服务器会将消息转发给与标签相匹配的每个客户端（订阅者）。发布者（Publisher）负责将消息发布到主题上，发布者一次只能向一个主题发送数据，发布者发布消息时无需关心订阅者是否在线。订阅者（Subscriber）订阅者通过订阅主题接收消息，且可一次订阅多个主题。01020304主题（Topic）一、云平台交互协议3.MQTT协议一个主题可以有多个订阅者，代理会将该主题下的消息转发给所有订阅者；一个主题也可以有多个发布者，代理将按照消息到达的顺序转发。（2）MQTT协议通信模型一、云平台交互协议3.MQTT协议发布/订阅模式区别于传统的客户端-服务器模式，它使发送消息的客户端（发布者）与接收消息的客户端（订阅者）分离，发布者与订阅者不需要建立直接联系。多个发布者可以向一个订阅者发布消息，多个订阅者也可以同时接收一个发布者的消息。（2）MQTT协议通信模型一、云平台交互协议3.MQTT协议（1）建立连接client（发布者/订阅者）会向broker发送CONNECT连接消息；broker（代理）接受连接后会响应CONNACK连接确认消息。（2）持久连接还是非持久连接由CleanSession标志决定（当CleanSession=0时表示持久连接）（3）断开连接client发送DISCONNECT断开连接消息或连接异常中断（2）MQTT协议通信模型一、云平台交互协议3.MQTT协议MQTT具有简单易实现、支持QoS（服务质量）、报文小等特点。在车联网场景中，MQTT依然能胜任海量车机系统灵活、快速、安全接入，并保证复杂网络环境下消息实时性、可靠性，主要应用优势如下：（3）MQTT协议的应用优势开放消息协议，简单易实现三个可选的QoS等级Payload格式灵活，报文结构紧凑灵活的发布订阅和主题设计在线状态感知与会话保持能力QoS值描述0最多发送一次消息（不保证消息交付）1最少发送一次消息（保证消息交付，但可能出现重复）2最高等级的服务质量，有且只有一次（保证没有重复的消息交付）一、云平台交互协议4.HTTP/HTTPS协议与MQTT协议的区别参数MQTTHTTP/HTTPS架构MQTT适用于发布/订阅模型HTTP/HTTPS适用于请求/响应模型分发关系1对0/1/N1对1复杂性MQTT的复杂性较低HTTP/HTTPS更复杂运行MQTT运行在传输控制协议（TCP）上HTTP/HTTPS运行在传输控制协议（TCP）上，也可以适应用户数据报协议（UDP）协议设计MQTT协议的设计是以数据为中心的HTTP/HTTPS协议的设计是以文档为中心的消息大小MQTT生成的消息大小较小，因为它使用二进制格式HTTP/HTTPS生成的消息大小更大，因为它使用ASCII格式端口号MQTT适用于1883端口HTTP适用于80或8080端口HTTPS适用于443端口数据安全MQTT通过SSL/TLS提供数据安全 HTTP不提供安全性，但HTTPS具有安全性二、云平台的测试目的与测试内容1.云平台测试目的车联网业务对于云平台和数据处理系统的需求已从原始的车云扩展为人-车-路-网-云的整体架构建设，对整个云平台的建设提出了更高的要求。因此，我们需要对云平台进行测试，建设一个海量连接、高并发吞吐、低时延的消息通信和传输系统架构，以保证整个车联网系统的泛在性、便利性、高可用性、可靠性、安全性和高并发性。实现人、车、路、云的智能连接。二、云平台的测试目的与测试内容2.云平台测试指标类型云平台测试指标应包括基础类指标（即功能测试指标）和效果类指标（即性能测试指标）两类。基础类指标功能完备度Bug修复率稳定性效果类指标准确率时效性合理性完整性流畅性二、云平台的测试目的与测试内容2.云平台测试指标类型序号测试内容测试项目1功能测试监控管理功能测试设备故障2交通分析3车辆监控4设备数据5RSCU（路侧计算单元）管理6数据管理功能测试RSU报文7路侧视频数据8车辆数据9边缘计算单元数据10交通数据研判分析11运维管理功能测试基础数据管理12路侧设备管理13系统管理14计算管理功能测试车辆急转弯统计15信号灯数据来源统计16信号灯周期统计17车辆急减速、急刹车行为18信息发布功能测试数据概览19人工发布20自动发布21信息发布22系统配置23数据中台功能测试数据接入能力24数据预处理能力25数据存储26数据查询27数据分析28大数据管理二、云平台的测试目的与测试内容3.云平台测试内容（2）信息发布功能测试云平台可以正常下发RSI消息，且与RSU接收到的消息内容一致。（1）监控管理功能与数据管理功测试云平台可以正常查看车辆数据（VIN号、OBUESN号、车辆速度等），且与OBU上报消息内容一致；云平台可以正常查看感知事件，且与RSU上报的RSI消息内容一致。思政专栏2024年5月25日，浙江德清“车路云一体化数据要素流通平台”斩获第七届数字中国建设峰会创新大赛·数据要素赛道一等奖。该项目由阿里云联合莫干山国有资本控股集团等打造。作为德清“车路云一体化”体系的建设主体，阿里云按照国家车路云一体化系统架构标准，通过云平台、车路云一体化数据底座、交通汽车行业引擎和车联网数据要素流通平台构建行业领先的云控基础平台，支撑车企智能驾驶测试服务、跨行业数据价值挖掘和数据要素流通以及城市精细化治理等云控应用，推动行业数据要素市场规范化建设。第七届数字中国建设峰会创新大赛·数据要素赛道一等奖阿里云参建车联网项目获2024数字中国创新大赛·数据要素赛道一等奖思政专栏早在2018年，阿里云便与德清县开展深入合作。2022年9月湖州莫干山高新区联合阿里云、毫末智行发布了国内首个基于车路协同云服务的大规模自动驾驶场景库。2023年4月，阿里云联合德清县共同制定的首个车联网先导区自动驾驶路侧数据应用地方标准正式实施。同年11月，德清数据产品正式上架杭州数据交易所和浙江省大数据交易中心，紧接着全国首笔车联网行业数据产品场内交易完成。目前车联网行业数据资产入表等一系列数据要素资产化工作正在陆续推进。德清县-全球范围内规模最大的车联网先导区阿里云参建车联网项目获2024数字中国创新大赛·数据要素赛道一等奖思政专栏阿里云智能副总裁、行业解决方案研发总经理曾震宇表示：“作为《车路云一体化系统白皮书》的核心贡献单位，这个奖项意味着阿里云在‘车路云一体化’、‘数据要素x’上的多年投入，得到了权威专家们的认可和鼓励。阿里云将继续聚焦云计算、大数据和行业智能引擎等底层技术，与多方共同合作推进数据协同和要素流通，推动数据价值产业链的完善。”。通过分享阿里云在车联网中坚持不懈的案例，让学生在学习专业知识的同时，也能感受到坚持的力量，激发学生面对挑战时的坚持精神，培养他们的意志力和精益求精的品质。2024数字中国创新大赛阿里云参建车联网项目获2024数字中国创新大赛·数据要素赛道一等奖三、BSMBSM为车辆基本安全消息。是使用最广泛的一个应用层消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。BSM消息主体结构三、BSM消息消息结构名称数据类型说明应用层确认消息结构speedInteger对应车辆被检测到超速或者慢行时的速度，单位：km/hheadingInteger车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°brakesobject定义车辆的刹车系统状态。包括7种不同类型的状态vehicleIdString车辆临时IDtimeStampInteger采集数据的毫秒时间戳transmissionInteger参数说明：车辆档位状态。取值范围：0：空档1：停止档2：前进档3：倒档7：不可用4~6：预留accelSet数据帧verticalAccelInteger车辆纵向加速度latAccelInteger车辆横向加速度vertAccelIntegerZ轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2yawRateInteger车辆横摆角速度vehicleClass数据帧basicVehicleClassInteger车辆基本类型size数据帧widthInteger车辆车身宽度lengthInteger车辆车身长度heightInteger车辆车身高度posConfidence数据帧eleConfidenceInteger95%置信水平的车辆高程精度positionConfidenceInteger95%置信水平的车辆位置精度pos数据帧eledouble车辆海拔高程，单位为分米latdouble纬度longdouble经度BSM消息主体名词对照表四、RSI消息1"交叉路口"2"急转弯"3"反向弯路"4"连续弯路"5"陡坡"6"连续下坡"7"窄路"8"0"9"双向交通"10"注意行人"11"注意儿童"12"注意牲畜"13"注意野生动物"14"注意信号灯"15"注意落石"16"注意横风"17"易滑"18"傍山险路"19"堤坝路"20"村庄"21"隧道"22"渡口"23"驼峰桥"24"路面不平"25"路面高突"26"路面低洼"27"过水路面"28"有人看守铁路道口"29"无人看守铁路道口"30"叉形符号"31"斜杠符号"32"注意非机动车"33"注意残疾人"34"事故易发路段"35"慢行"36"注意障碍物"37"注意危险"38"施工"39"建议速度"40"隧道开车灯"41"注意潮汐车道"42"注意保持车距"43"注意分离式电路"44"注意合流"45"避险车道"46"注意不利气象条件"47"注意前方车辆排队"48"停车让行"49"减速让行"50"会车让行"51"禁止通行"52"禁止驶入"53"禁止机动车驶入"54"禁止载货汽车驶入"55"禁止电动三轮车驶入"56"禁止大型客车驶入"57"禁止小型客车驶入"58"禁止挂车、半挂车驶入"59"禁止拖拉机驶入"60"禁止三轮汽车、低速货车驶入"61"禁止摩托车驶入"62"禁止某两种车驶入"63"禁止非机动车进入"64"禁止畜力车进入"65"禁止人力客运三轮车进入"66"禁止人力货运三轮车进入"67"禁止人力车进入"68"禁止行人进入"69"禁止向左转弯"70"禁止向右转弯"全部信息请查看学生手册交通标志信息表（部分）四、RSI消息事件编号事件名称事件编号事件名称事件编号事件名称101"车辆故障"305"大雾"499"其他道路状况"102"人车事故"306"高温"501"占道施工"103"车车事故"307"干旱"502"断路施工"104"设施相关事故"308"暴雪"599"其他施工"199"其他事故"309"寒潮"601"文体商业活动"201"车辆火灾"310"霜冻"602"外交政务活动"202"路面火灾"311"霾"699"其他活动"203"路边火灾"399"其他天气"701"燃气事故"204"隧道火灾"401"散乱物体"702"化学污染"205"道路设施火灾"402"液体"703"核事件"206"地质灾害"403"机油泄露"704"爆炸"207"水灾"404"道路障碍"705"电力事故"299"其他灾害"405"人"706"公共暴力"301"暴雨"406"动物"707"交通阻塞"302"冰雹"407"积水"799"其他道路事件"303"雷电"408"湿滑"801"其他事件"304"大风"409"道路结冰"

交通事件信息表课堂小测选择题（不定项）1.MQTT提供的QoS服务质量等级为（

）。01232.下列属于MQTT发布/订阅模式的主要组成部分的有（

）。发布者订阅者代理主题ABCABCD课堂小测选择题（不定项）3.下列属于云平台功能测试内容的是（

）。监控管理功能测试数据管理功能测试计算管理功能测试信息发布功能测试4.MQTT实现持久连接时，CleanSession的值为（

）。0123ABDA课堂小测判断题1.HTTP是明文传输的。（）2.HTTPS协议通常使用445端口。（

）3.MQTT是基于发布/订阅模式的物联网通信协议。（）4.HTTP和HTTPS之间的区别在于安全性方面。（

）5.云平台测试指标应包括基础类指标和效果类指标两类。（）√√√√×PART04任务实施Assignmentimplement一、实施准备1.工具设备清单安全帽工作手套工作服笔记本电脑（含鼠标和充电线）（1）设备清单无纺布OBU设备（含全套线束）路杆设备网线一、实施准备2.准备工作（1）场地准备1）放置安全警示牌。2）检查路杆设备是否锁止、稳定。3）使用网线连接路杆设备和笔记本电脑。（2）启动路杆设备打开路杆设备电源开关如图3-2-7所示（注意：路杆设备蓄电池电量充足的情况下，可以不连接充电线）。一、实施准备2.准备工作（3）启动OBU设备将OBU电源插接口插入OBU的电源接口，另一端的电源插头插入电源插座或连接到电源供应器上。一、实施准备2.准备工作二、云平台通信功能测试1.检查OBU和RSU与云平台的通信状态（1）登录车路协同云控平台在电脑浏览器中登录车路协同云控平台（40:9873/），输入账号（admin-academy）和密码（pyzyxy@admin123）云平台界面二、云平台通信功能测试1.检查OBU和RSU与云平台的通信状态（2）查看OBU与云平台的通信状态OBU与云平台的通信状态二、云平台通信功能测试1.检查OBU和RSU与云平台的通信状态（3）查看RSU与云平台的通信状态RSU与云平台的通信状态二、云平台通信功能测试（1）在云平台查看OBU信息是否与OBU实际上发的消息一致1）创建MQTT连接并添加OBU话题①打开MQTTExplorer软件创建连接2.监控管理功能与数据管理功能测试创建MQTT连接二、云平台通信功能测试（1）在云平台查看OBU信息是否与OBU实际上发的消息一致1）创建MQTT连接并添加OBU话题②添加OBU话题，OBU订阅主题：obu/#。添加OBU话题2.监控管理功能与数据管理功能测试二、云平台通信功能测试（1）在云平台查看OBU信息是否与OBU实际上发的消息一致2）查看OBU上报的vehicle_info消息①查看OBU上发的vehicle_info消息（供应商自定义消息名称为vehicle_info，下文统一为vehicle_info）2.监控管理功能与数据管理测试OBU上报的vehicle_info消息2.监控管理功能与数据管理功能测试二、云平台通信功能测试（1）在云平台查看OBU信息是否与OBU实际上发的消息一致2）查看OBU上报的vehicle_info消息②将OBU上报的vehicle_info消息复制到json文件OBU上报的BSM消息2.监控管理功能与数据管理功能测试二、云平台通信功能测试3）在云平台查看OBU信息在云平台上单击“车辆管理”，再单击“车辆信息”即可查看OBU的信息（OBUESN号、速度等）（1）在云平台查看OBU信息是否与OBU实际上发的消息一致车辆信息对比云平台显示的车辆状态信息是否与OBU上报的vehicle_info消息内容相同2.监控管理功能与数据管理功能测试二、云平台通信功能测试（2）在云平台查看路侧交通信息是否与RSU实际上发的消息一致1）添加RSU话题添加RSU话题2.监控管理功能与数据管理功能测试二、云平台通信功能测试2）查看RSU上报的消息，步骤如下：①依次展开RSU上报的rsi消息（2）在云平台查看路侧交通信息是否与RSU实际上发的消息一致RSU上报的消息2.监控管理功能与数据管理功能测试二、云平台通信功能测试2）查看RSU上报的消息，步骤如下：②将上报的RSI消息复制到json文件中（2）在云平台查看路侧交通信息是否与RSU实际上发的消息一致RSU上报的RSI消息2.监控管理功能与数据管理功能测试二、云平台通信功能测试3）在云平台上查看到的感知事件信息（2）在云平台查看路侧交通信息是否与RSU实际上发的消息一致云平台感知事件对比云平台显示的事件类型是否与RSU上报的RSI消息内容一致（参照交通标志信息表得知242为“学校”，与云平台一致）2.监控管理功能与数据管理功能测试二、云平台通信功能测试3.信息发布功能测试（1）下发交通标志1）新增交通标牌事件①新增事件二、云平台通信功能测试3.信息发布功能测试1)新增交通标牌事件②编辑标志标牌事件基本信息。（1）下发交通标志二、云平台通信功能测试3.信息发布功能测试2）修改标志标牌事件（1）下发交通标志二、云平台通信功能测试3.信息发布功能测试3）删除交通标牌事件（1）下发交通标志二、云平台通信功能测试3.信息发布功能测试（2）下发交通事件1）新增道路事件①新增事件二、云平台通信功能测试3.信息发布功能测试1）新增道路事件②编辑道路事件基本信息。（2）下发交通事件二、云平台通信功能测试3.信息发布功能测试2）修改道路事件信息（2）下发交通事件二、云平台通信功能测试3.信息发布功能测试3)删除道路事件（2）下发交通事件二、云平台通信功能测试3.信息发布功能测试（3）查看RSU接收的RSI消息1）在MobaXterm软件有线远程RSU。2）查看RSU广播的RSI消息是否与云平台下发的消息一致。①在会话窗口中执行以下命令开启RSI打印模块。②执行以下命令打印日志/tmp/rsu-CV2XPRO-debug5sudojournalctl-f-ursu-app对比云平台下发的交通标牌类型和事件类型是否与RSU接收到的RSI消息内容一致（参照交通标志信息表得知：10为"注意行人"，参照交通事件信息表得知：101为“车辆故障”，与云平台下发的消息一致）三、系统复原关闭路杆设备电源1）关闭终端。2）关闭OBU电源。3）关闭路杆设备电源。4）关闭电脑。四、整理清洁无纺布1）使用干净无纺布清洁线束两端插接口和线束表面。2）使用干净无纺布清洁实训过程中触碰过的区域。3）清洁工作台，并叠好无纺布放置于合适位置。4）清洁整理流程完毕，卸下安全防护用品并整理放好后离开实训区域。PART05课堂总结Summary任务总结信号机数据融合项目三：云平台测试与数据处理任务3.3《车联网技术与应用》目录任务导入Assignment

INTRO学习目标Learning

ObjectivesCONTENTS0102任务实施Assignmentimplement04课堂总结Summary05知识准备Background

knowledge03PART01任务导入Assignment

INTRO任务导入某政府决定对某一地区的交通信号灯进行全覆盖智能升级，根据不同地区的情况，交通流区域化的智能配置，可以形成多个区域协同，将前方路口交通信号灯的倒计时秒数显示在仪表盘上，并且给出一个顺利通过绿灯路口的绿波车速提示，实现多路绿波带通行，减少通行时间，提高通行效率。你作为车路协同解决方案的负责人，在实现多路绿波带通行之前，首先你需要解决OBU、信号机、RSU、云平台之间的通信问题，以及如何实时地改变信号灯的状态、剩余时间等。你应该如何完成任务呢?PART02学习目标Learning

Objectives学习目标素质目标引导学生了解科学探索的价值；引导学生思考科技的价值导向；让学生明白打造高效实用、智能绿色、安全可靠的现代化基础设施体系的重要性。能力目标能完成信号机的调试[A23]；能在OBU上测试SPAT消息的一致性[A24]。能测试RSU上报SPAT消息的一致性[A25]。知识目标能说出信号机的作用[K40]；能说出信号灯消息的作用[K41]；能说出车载单元与信号机的通信方式[K42]；用解析说明车路协同系统的信号灯交互流程[K43]。PART