上海海关学院《控制工程基础》2025-2026学年第二学期期末试卷(A卷)

站名：站名：年级专业：姓名：学号：凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。…………密………………封………………线…………第1页，共1页上海海关学院《控制工程基础》2025-2026学年第二学期期末试卷(A卷)注意事项:1.请考生在下列横线上填写姓名、学号和年级专业。2.请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写答案。3.不要在试卷上乱写乱画，不要在装订线内填写无关的内容。4.考试时间120分钟专业学号姓名题号一二三四五六七八总分统分人复查人得分得分评分人一、单项选择题（每题1分，共20分）1.在控制系统中，下列哪一项不是系统稳定性的判据？A.开环传递函数的极点位置B.闭环传递函数的极点位置C.系统的响应速度D.系统的稳态误差2.下列哪种控制器适用于快速响应系统？A.比例控制器B.比例-积分控制器C.比例-积分-微分控制器D.比例-微分控制器3.在PID控制中，积分作用的主要目的是？A.减小系统的稳态误差B.提高系统的响应速度C.增加系统的抗干扰能力D.减小系统的超调量4.下列哪个参数是系统动态性能指标？A.稳态误差B.谐波失真C.系统的响应速度D.系统的过渡过程时间5.在控制系统中，下列哪种现象称为超调？A.系统输出超过设定值B.系统输出低于设定值C.系统输出与设定值相等D.系统输出无波动6.在控制系统中，下列哪种控制器适用于具有较大滞后特性的系统？A.比例控制器B.比例-积分控制器C.比例-积分-微分控制器D.比例-微分控制器7.下列哪种控制器适用于具有非线性特性的系统？A.比例控制器B.比例-积分控制器C.比例-积分-微分控制器D.比例-微分控制器8.在控制系统中，下列哪种现象称为振荡？A.系统输出超过设定值B.系统输出低于设定值C.系统输出与设定值相等D.系统输出无波动9.下列哪种控制器适用于具有快速响应特性的系统？A.比例控制器B.比例-积分控制器C.比例-积分-微分控制器D.比例-微分控制器10.在控制系统中，下列哪种现象称为稳态误差？A.系统输出超过设定值B.系统输出低于设定值C.系统输出与设定值相等D.系统输出无波动11.在控制系统中，下列哪种控制器适用于具有较大滞后特性的系统？A.比例控制器B.比例-积分控制器C.比例-积分-微分控制器D.比例-微分控制器12.在控制系统中，下列哪种现象称为超调？A.系统输出超过设定值B.系统输出低于设定值C.系统输出与设定值相等D.系统输出无波动13.在控制系统中，下列哪种控制器适用于具有快速响应特性的系统？A.比例控制器B.比例-积分控制器C.比例-积分-微分控制器D.比例-微分控制器14.在控制系统中，下列哪种现象称为稳态误差？A.系统输出超过设定值B.系统输出低于设定值C.系统输出与设定值相等D.系统输出无波动15.在控制系统中，下列哪种控制器适用于具有非线性特性的系统？A.比例控制器B.比例-积分控制器C.比例-积分-微分控制器D.比例-微分控制器16.在控制系统中，下列哪种现象称为振荡？A.系统输出超过设定值B.系统输出低于设定值C.系统输出与设定值相等D.系统输出无波动17.在控制系统中，下列哪种控制器适用于具有快速响应特性的系统？A.比例控制器B.比例-积分控制器C.比例-积分-微分控制器D.比例-微分控制器18.在控制系统中，下列哪种现象称为稳态误差？A.系统输出超过设定值B.系统输出低于设定值C.系统输出与设定值相等D.系统输出无波动19.在控制系统中，下列哪种控制器适用于具有非线性特性的系统？A.比例控制器B.比例-积分控制器C.比例-积分-微分控制器D.比例-微分控制器20.在控制系统中，下列哪种现象称为振荡？A.系统输出超过设定值B.系统输出低于设定值C.系统输出与设定值相等D.系统输出无波动二、多项选择题（每题2分，共20分）1.控制系统的主要性能指标有哪些？A.稳态误差B.系统的响应速度C.系统的过渡过程时间D.系统的谐波失真2.下列哪些控制器适用于具有快速响应特性的系统？A.比例控制器B.比例-积分控制器C.比例-积分-微分控制器D.比例-微分控制器3.下列哪些现象称为系统稳定性的判据？A.开环传递函数的极点位置B.闭环传递函数的极点位置C.系统的响应速度D.系统的稳态误差4.下列哪些控制器适用于具有非线性特性的系统？A.比例控制器B.比例-积分控制器C.比例-积分-微分控制器D.比例-微分控制器5.下列哪些现象称为系统稳定性的判据？A.开环传递函数的极点位置B.闭环传递函数的极点位置C.系统的响应速度D.系统的稳态误差三、判断题（每题1分，共10分）1.控制系统的稳定性与系统的响应速度无关。（）2.系统的稳态误差越小，系统的性能越好。（）3.系统的过渡过程时间越长，系统的性能越好。（）4.系统的谐波失真越小，系统的性能越好。（）5.比例控制器适用于具有快速响应特性的系统。（）6.比例-积分控制器适用于具有较大滞后特性的系统。（）7.比例-积分-微分控制器适用于具有非线性特性的系统。（）8.比例-微分控制器适用于具有快速响应特性的系统。（）9.系统的稳态误差与系统的响应速度无关。（）10.系统的过渡过程时间与系统的谐波失真无关。（）四、名词解释（每题4分，共20分）1.控制系统2.稳态误差3.过渡过程时间4.谐波失真5.系统稳定性五、简答题（每题6分，共18分）1.简述控制系统的主要性能指标。2.简述比例控制器、比例-积分控制器、比例-积分-微分控制器和比例-微分控制器的特点。3.简述系统稳定性的