汽车底盘系统检测与维修教案23

备课笔记科目汽车底盘电控系统故障诊断与维修班级22汽车诺浩班班老师余志勇仪征技师学院2024年03月05日课题情境一、汽车制动ABS系统故障诊断及排除项目一：汽车制动系统（ABS）构造与工作原理课时2节授课班级22汽车诺浩班授课日期2024-03-07教学目的1）了解汽车ABS系统的理论基础；2）理解汽车ABS系统工作原理；3）熟悉汽车ABS系统技术发展；4）熟悉维修手册的使用方法；5）认识汽车ABS系统的构造；6）学会检测维护ABS系统。重点汽车ABS系统技术发展难点汽车ABS系统工作原理教学方法1、课堂讨论2、现场示范3、小结讲评4、小组学习课型理实一体作业随堂布置，根据学生的完成掌握情况具体布置作业

课时分配教学方法教学内容组织教学课前思考组织教学：考勤课程导入：提问：讲述你所知道现在车上汽车制动系统的技术？教学内容：项目一：汽车防抱系统（ABS）构造与原理●汽车制动ABS系统概述一、汽车ABS系统概述发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。提示：在遇到紧急情况时，制动踏板一定要踩到底，才能激活ABS系统，这时制动踏板会有一些抖动，有时还会有一些声音，但也不能松开，这表明ABS系统开始起作用了。1.汽车制动系统（ABS）的发展ABS英文为Ant-ilockBrakeSystem.世界上第一台防抱死制动系统在1950年问世，首先被应用在航空领域的飞机上。1968年开始研究在汽车上应用。1980年后，电脑控制的ABS逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。现今在世界各国生产的轿车中有近75%的轿车应用ABS。汽车ABS仍需进一步提高系统的技术性能，提高系统元器件的可靠性，其发展趋势为：1)ABS/ASR一体化:ASR也是典型的机电一体化控制系统，其作用是在汽车的启动和加速过程中，控制传递到驱动轮上的驱动力矩，防止车轮空转，从而使启动和加速过程快速而稳定。由于ASR与ABS所需的工作部件和控制原理等有许多相近的地方，ABS制造公司常将二者集成为一体，实现信息与资源的共享；2)减小体积，降低重量:现代汽车装备的辅助装置越来越多，一方面汽车的重量随之增加，能耗与运行成本也相应地增加，另一方面，可供这些装置布置的空间受到限制，因此，减小ABS的体积，降低系统的总重量一直是ABS生产公司追求的目标；3)基于CAN总线的多控制系统集成网络控制:由于汽车上采用的机电一体化控制装置越来越多，每个系统都有自己的ECU和传感器，装置和信息不能共享。采用基于CAN总线的多控制系统集成网络控制，将ABS与其它系统集成控制，可以节约成本，提高控制效率。2.汽车制动系统（ABS)的优点当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。因此，ABS防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、10%—30%、15%—20%。3.汽车制动系统（ABS)的局限性ABS系统本身也有局限性，它仍然摆脱不了一定的物理规律。在两种情况下，ABS系统不能提供最短的制动距离。一种是在平滑的干路上，由有经验的驾驶员直接进行制动。另一种情况是在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动另外，通常在干路面上，最新的ABS系统能将滑移率控制在5%—20%的范围内，但并不是所有的ABS都以相同的速率或相同的程度来进行制动。尽管四轮防抱制动系统能使汽车在尽可能短的距离内进行制动，但如果制动进行得太迟，使之在与障碍物碰撞前不能完全停下来，仍不能阻止事故的发生。二、汽车ABS系统理论基础1.汽车的制动性汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。评价制动性能的指标主要有：（1）制动效能—汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的：★制动距离★制动时间★制动减速度（2）制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。2.汽车制动时车轮受力分析(1)制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩Mμ通过车轮作用于地面的切向力——Fμ（2）地面制动力制动时地面对车轮的切向反作用力——FX（3）地面制动力Fμ、制动器制动力FX及附着力Fφ之间的关系附着力——地面对轮胎切向反作用力的极限值Fφ。附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。课题情境一、汽车制动ABS系统故障诊断及排除项目一：汽车制动系统（ABS）构造与工作原理课时2节授课班级22汽车诺浩班授课日期2024-03-07教学目的1）了解汽车ABS系统的理论基础；2）理解汽车ABS系统工作原理；3）熟悉汽车ABS系统技术发展；4）熟悉维修手册的使用方法；5）认识汽车ABS系统的构造；6）学会检测维护ABS系统。重点汽车ABS系统技术发展难点汽车ABS系统工作原理教学方法1、课堂讨论2、现场示范3、小结讲评4、小组学习课型理实一体作业随堂布置，根据学生的完成掌握情况具体布置作业课时分配教学方法教学内容组织教学课前思考组织教学：考勤课程导入：提问：讲述你所知道现在车上汽车制动系统的技术？教学内容：项目一：汽车防抱系统（ABS）构造与原理●汽车ABS系统工作原理一、汽车制动系统（ABS)的基本组成1.基本组成传感器——车速传感器、加速度传感器ECU执行机构——制动压力调节器2.工作原理：制动时ECU接收传感器的信号，当车轮将要被抱死的情况下，ECU发出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力车轮不被抱死。二、汽车制动系统（ABS)的控制方式1.控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路2.按控制形式分：独立控制；按高选原则一同控制；按低选原则一同控制。3.按控制通道数目分：单通道、二通道、三通道、四通道。4.按高选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按高选原则一同控制。按低选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制时，如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按低选原则一同控制。\5.四通道ABS的特点对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个轮速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等的路面上制动)时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。1）四传感器四通道/四轮独立控制对应于双制动管路的H型(前后)布置形式。2）四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式，对应于双制动管路的X型(对角)布置形式。课题情境一、汽车制动ABS系统故障诊断及排除项目一：汽车制动系统（ABS）构造与工作原理课时2节授课班级22汽车诺浩班授课日期2024.03.14教学目的1）了解汽车ABS系统的理论基础；2）理解汽车ABS系统工作原理；3）熟悉汽车ABS系统技术发展；4）熟悉维修手册的使用方法；5）认识汽车ABS系统的构造；6）学会检测维护ABS系统。重点汽车ABS系统技术发展难点汽车ABS系统工作原理教学方法1、课堂讨论2、现场示范3、小结讲评4、小组学习课型理实一体作业随堂布置，根据学生的完成掌握情况具体布置作业课时分配教学方法教学内容组织教学课前思考组织教学：考勤课程导入：提问：讲述你所知道现在车上汽车制动系统的技术？教学内容：项目一：汽车防抱系统（ABS）构造与原理●汽车ABS系统技术发展一、汽车制动系统（ABS）控制原理一）汽车制动系统（ABS）组成ABS系统由四大部件构成：车速传感器、制动压力调节装置（调压电磁阀、电动泵和储液室）、ECU、报警灯。1.车速传感器，车轮转速传感器一般简称轮速传感器。1）功用：检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行控制车轮状态。2）分类：电磁感应式轮速传感和霍尔效应式轮速传感器。3）电磁式轮速传感器结构，包括传感头和齿圈两部分。2.ABS的控制系统ECUECU是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电控单元的基本输入信号是四个轮上传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的信号。功用:把车轮转速传感器传来的信号进行比较、分析和判别，通过精密计算得出制动时的滑移状况，并形成相应的指令，使制动压力调节装置及其他装置对制动压力进行调节，是进入制动分泵制动液的压力以最合适的压力值来控制个车轮的转速，已达到最佳的制动效果！制动压力调节装置1）功用：在制动时根据ABS电子控制单元（ECU）的控制指令，自动调节制动轮缸的制动压力的大小，使车轮不被抱死，并处于理想滑移率的状态。2）组成：电磁换向阀、储液罐、电动机和液压泵二)工作过程常规制动2.压力减小压力保持课题情境一、汽车制动ABS系统故障诊断及排除项目一：汽车制动系统（ABS）构造与工作原理课时2节授课班级22汽车诺浩班授课日期2024.03.14教学目的1）了解汽车ABS系统的理论基础；2）理解汽车ABS系统工作原理；3）熟悉汽车ABS系统技术发展；4）熟悉维修手册的使用方法；5）认识汽车ABS系统的构造；6）学会检测维护ABS系统。重点汽车ABS系统技术发展难点汽车ABS系统工作原理教学方法1、课堂讨论2、现场示范3、小结讲评4、小组学习课型理实一体作业随堂布置，根据学生的完成掌握情况具体布置作业组织教学课前思考组织教学：考勤课程导入：提问：讲述你所知道现在车上汽车制动系统的技术？教学内容：项目一：汽车防抱系统（ABS）构造与原理二、汽车制动系统（ABS）技术发展1.ABS+EBDABS=（防抱死刹车系统）+（防滑移制动系统），是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。1906年ABS首次被授予专利，1936年博世注册了一项防止机动车辆车轮抱死的“机械”专利。防抱死刹车系统（英语：Anti-lockBrakingSystem；德语：Antiblockiersystem；简称ABS），罗伯特·博世有限公司所开发的一种在电单车和汽车中使用，提高车辆安全性的技术。

EBD的英文全称是ElectricBrakeforceDis-tribution，中文直译就是“电子制动力分配”。自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能（在一定程度上可以缩短制动距离），并配合ABS提高制动稳定性。汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。原理:EBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。2.ESP电子稳定系统

ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，这串英文字母的中文含意为“电子稳定程序”。与其说ESP是一套系统，倒不如说它是一组程序。ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合了ABS和TCS牵引力控制系统，不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑。ESP还能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，随时待命对车辆的侧滑进行控制，保证驾乘者的行车安全。ESP是当前汽车主动安全装置的最高级形式，装备ESP的车型，将同时具有TCS（ASR)、EDL、ABS功能。

ASR驱动防滑系统AccelerationSlipRegulation，防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。ASR与ABS的区别在于，ABS是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑，而ASR则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而产生的侧滑，ASR是在ABS的基础上的扩充，两者相辅相成。ASR的主要工作原理是车辆加速车轮打滑时，通过调整点火正时及间歇关闭喷油阀降低发动机转速，降低发动机扭矩，防止车轮打滑。在降低发动机动力输出的同时，ASR还可以给打滑的车轮制动，使汽车平稳起动。/pcauto/1003/23/1116834_C.gif4.EBA紧急制动强度辅助系统许多驾驶员也对需要施加比较大的制动力没有准备，或者他们反应得太晚。EBA通过驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动为，如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加，EBA会在几毫秒内启动全部制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防止停停走走的交通中发生追尾事故。EBA系统靠时基监控制动踏板的运动。它一旦监测到踩制动踏板的速度陡增，而且驾驶员继续大力踩踏制动踏板，它就会释放出储存的180巴的液压施加最大的制动力。驾驶员一旦释放制动踏板，EBA系统就转入待机模式。由于更早地施加了最大的制动力，紧急制动辅助装可显著缩短制动距离。课题情境一、汽车制动ABS系统故障诊断及排除项目二：汽车制动（ABS）系统检测维护课时2节授课班级22汽车诺浩班授课日期2024.03.21教学目的了解汽车ABS系统维护常规检查；熟悉汽车ABS系统常见故障现象；掌握汽车ABS系统故障诊断方法；熟悉维修手册的使用方法；学会对开汽车ABS系统进行检测；6）学会汽车ABS系统的诊断流程。重点汽车ABS系统故障诊断方法难点学会汽车ABS系统的诊断流程教学方法1、课堂讨论2、现场示范3、小结讲评课型理实一体作业随堂布置，根据学生的完成掌握情况具体布置作业组织教学课前思考组织教学：考勤课程导入：提问：讲述你所知道现在车上汽车制动系统的技术？教学内容：项目二：汽车ABS系统故障诊断及排除●汽车ABS系统车型应用案例一、汽车ABS系统应用实例ABS型式各异，以下二个方面相同：1.ABS工作车速必须达到一定值后，才会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控制调节。2.ABS都具有自诊断功能。一但发生影响系统正常工作的故障时，ABS自动关闭，同时ABS警告灯点亮。常规制动仍可正常工作。一）博世ABS1.结构特点制动压力调节器：分离式且独立安装；调压方式：循环式（流通式）；控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；电磁阀：三位三通电磁阀。制动压力调节过程（1）制动压力增大过程踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高-增压。制动压力保持过程当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变-保压。（3）制动压力减小过程当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。

与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。电子控制系统控制过程（1）打开点火开关，ECU进入自检ABS保护继电器线圈通电。蓄电池电压（12V）经触点送至ECU端子1，触发自检，时间大约为3～5秒。

自检中，ECU端子27、28均未搭铁，电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作。（2）ABS警示灯亮，ABS警示灯亮后可能出现两种情况：

灯亮3～5秒后熄灭，说明系统正常；

灯亮3～5秒后不熄灭，说明系统有故障，ECU关闭ABS，汽车仅保持常规制动。（3）自检正常ABS等待工作

ECU端子27搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点（30→87A）张开，ABS警示灯熄灭；常开触点（30→87）闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及ECU端子32。（4）制动防抱死调节过程

制动中，各车轮滑移率均小于20%时，ECU端子2、35、18均开路，三个三位三通电磁阀线圈中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化-增压。制动中，某一车轮滑移率接近20%，ECU对其相的电磁阀线圈通电（2A），使其制动分泵制动液压力保持不变-保压。

制动中，某一车轮滑移率大于20%，ECU对其电磁阀线圈通电（5A），使其制动分泵制动液压力减小-减压。二、汽车ABS系统的使用一）装备ABS的车辆容易出现的一些特殊现象1.发动机起动后，有时发动机舱内发出类似撞击的声音；2.某些装有ABS的汽车在发动机起动时，踏下制动踏板会弹起，而在发动机熄火时，制动踏板会下沉；3.制动时转动转向盘，会感到转向盘有轻微的振动；4.制动时,有时会感到制动踏板有轻微下沉或轻微振动。是由于制动分泵的高速收放时高压的制动液被频繁挤压而产生的；5.高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象；6).在积雪路面上制动时,有时制动距离较长；7.装有ABS的汽车在制动后期，车轮也会被抱死，在地面留下拖滑的印痕的现象，但与常规制动时的印痕有所不同；以上各种特殊现象属于ABS的正常反映。使用装备ABS的车辆的注意事项1.要保持足够的制动距离；2.切忌反复踩制动踏板。应踩下制动踏板，应使施加在制动踏板上的力持续且稳定；3.ABS的正常时，会产生液压工作噪声和制动踏板震颤。这属于正常现象。在紧急制动时，应直接将加速踏板踩到底，且不放松；4.不要忘记控制转向盘；5.在行车中应留意仪表板上的ABS警告灯情况，如发现闪烁或长亮，说明已不具ABS功能，但常规制动系统仍起作用，应尽快到修理厂检修；6.要保持装在车轮传感器探头及齿圈的清洁；7.应严格按规定的轮胎气压标准加气，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎；8.ABS系统对制动液的要求非常高。要以7-8次的频率进行减压、保压、增压的循环工作。1）沸点高，保证制动时不会产生“气阻”；2）运动粘度要低，以保证制动时反应及时；3）对金属橡胶无腐蚀性；4）能长期保存，性能稳定；5）吸湿沸点要高。添加或更换制动液应严格按照车辆使用说明书上的要求，禁止掺杂不同型号的制动液。（警告：一定严格按厂家规定的型号更换制动液，用错制动液会造成制动元件过度磨损和其他情况。）课题情境一、汽车制动ABS系统故障诊断及排除项目二：汽车制动（ABS）系统检测维护课时2节授课班级22汽车诺浩班授课日期2024.03.21教学目的了解汽车ABS系统维护常规检查；熟悉汽车ABS系统常见故障现象；掌握汽车ABS系统故障诊断方法；熟悉维修手册的使用方法；学会对开汽车ABS系统进行检测；6）学会汽车ABS系统的诊断流程。重点汽车ABS系统故障诊断方法难点学会汽车ABS系统的诊断流程教学方法1、课堂讨论2、现场示范3、小结讲评课型理实一体作业随堂布置，根据学生的完成掌握情况具体布置作业组织教学课前思考组织教学：考勤课程导入：提问：讲述你所知道现在车上汽车制动系统的技术？教学内容：项目二：汽车ABS系统故障诊断及排除●汽车ABS系统常见的故障现象一、汽车ABS系统常见故障一）故障现象：ABS故障警告灯点亮。故障原因：（1)轮速传感器与ABS控制单元的线路连接不良。（2)轮速传感器和齿圈的安装间隙过大，或者传感头和齿圈沾上油污。（3)轮速传感器本身故障。（4)ABSECU故障。（5)ABS压力控制阀故障。诊断与排除方法：（1）ABS自诊断；（2）人工诊断；（3）仪器诊断。二）汽车ABS系统检修时注意事项1.制动系统发生故障由ABS警告灯和制动装置警告灯指示。有时ABS警告灯和制动装置警告灯不亮，但制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规制动系统中存在故障。2.制动不良时，先区分是机械故障还是ABS系统故障。鉴别方法：让汽车以常规制动方式工作，如制动不良故障消失，则说明故障在ABS系统，如制动不良故障依然存在，则为机械故障。拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作。3.确定为ABS故障后，应首先对ABS的外观进行检查，检查制动油路和泵及阀有无泄露、导线的接头和插接器有无松脱，蓄电池电压是否亏电。在检查线路故障时，也不应漏检保险器。4.若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取的方式查询故障代码，检查故障所在。5.不要轻易拆检ECU和液压控制器件，如果怀疑其有问题，可用替换法检查。在拆检ABS液压控制器件时，应先进行卸压，以高压油喷出伤人。卸压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到感觉踩制动踏板力明显增加变得非常硬时为止。6.开始维修前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线。特别注意拔ABS电气插头之前，必须关闭点火开关。7.拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面，清洁时不要使用像汽油、稀释剂等类似的清洁剂。拆下的零件必须放在干净的地方，并覆盖好。8.把ABS、ECU和液压控制单元分开后，必须把液压控制单元放在专用支架上以免在搬运中碰坏阀体。9.制动系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。10.拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必须小心地盖好或者用塞子封闭。已保证部件的清洁。11.更换配件时，必须使用质量良好的配件。配件要在安装前才从包装内取出。12.一定要按维修手册的要求进行安装调整。13.维修ABS制动系统完成作业后，按规定加装制动液后，要对系统进行放气。14.在试车中，至少进行一次紧急制动。当ABS正常工作时，会在制动踏板上感到有反弹，并可感觉到车速迅速降低而且平稳。二、汽车ABS系统常规检查一）常规检查1)检查制动液面是否在规定范围内；2)检查所有继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固；3)检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好；4)检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良好；电动液压泵；液压单元；四个车轮转速传感器；制动液面指示灯开关；5)检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无脏污；6)检查蓄电池电压是否在规定范围内；7)检查驻车制动器是否完全释放；8)检查轮胎花纹高度。二）制动液的更换与补充1)先将新制动液加至储液室的最高液位标记“Λ”处；2)如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气除；3)将点火开关置于点火位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止；4)待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查；5)如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3和4过程；6)如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。 课题情境一、汽车制动ABS系统故障诊断及排除项目二：汽车制动（ABS）系统检测维护课时2节授课班级22汽车诺浩班授课日期2024.03.28教学目的了解汽车ABS系统维护常规检查；熟悉汽车ABS系统常见故障现象；掌握汽车ABS系统故障诊断方法；熟悉维修手册的使用方法；学会对开汽车ABS系统进行检测；6）学会汽车ABS系统的诊断流程。重点汽车ABS系统故障诊断方法难点学会汽车ABS系统的诊断流程教学方法1、课堂讨论2、现场示范3、小结讲评课型理实一体作业随堂布置，根据学生的完成掌握情况具体布置作业组织教学课前思考组织教学：考勤课程导入：提问：讲述你所知道现在车上汽车制动系统的技术？教学内容：项目二：汽车ABS系统故障诊断及排除●汽车ABS系统故障诊断与排除一、汽车ABS系统的检测方法1.车轮转速传感器的检查（1）直观检查，主要检查传感器安装固定有无松动；导线及插接器有无松脱、裸露；齿圈有无损伤及脏物；转动车轮检查齿圈的摆动量(轴向摆动误差应不大于0.3mm)等；（2）传感器间隙检查，用非磁性塞尺测量传感头与齿圈之间的间隙应符合车辆之规定值。如桑塔纳2000Gsi前轮为1.1-1.97mm，后轮为0.42-0.8mm；（3）传感器电阻检查，对于电磁感应式传感器可利用万用表的电阻档测量线圈阻值，一般为1kΩ左右。如桑塔纳2000Gsi为1.0～1.3kΩ；（4）测传感器的输出电压，当车轮转动时，传感器应有电压输出，且与车轮的转速成正比。如桑塔纳2000Gsi以30r／min转动车轮时，用万用表测量输出电压为70-310mV；（5）测量传感器的输出波形，正常的信号电压波形应是均匀的正弦电压波形，峰值应符合要求。如桑塔纳2000Gsi前轮，转动车轮时，峰值为3.4-14.8mV／Hz。2.ABSECU的检查(1)检查ABSECU的线束插头应无松动，接触良好；管脚应无腐蚀，否则应清除干；(2)检查ABSECU的输入电源及搭铁情况；(3)直接用替换法进行试验。3.制动压力调节器的检查，制动压力调节器常见的故障是电磁阀、油泵不工作、电磁阀泄漏等。(1)检查电磁阀线圈的电阻，应符合要求；(2)对电磁阀、油泵进行通电试验应能听到动作声；(3)可用专门的ABS测试设备进行测试；(4)通过汽车诊断电脑(解码器)的“执行元件测试”功能进行测试。4.继电器的检查ABS装用的继电器主要有控制ABS工作电源的主继电器、电磁阀继电器、油泵继电器等。继电器的常见故障是触点接触不良、线圈断路或短路等，检查方法如下：(1)用万用表测量线圈电阻，阻值应正常；(2)通电检查，用万用表测量两触头间电阻值，不通电时为无穷大，通电时应为0Ω；(3)继电器触头接触情况也可以通过测量触头的电压降进行判断，如工作时电压降超过0.5V，则说明接触不良。课题情境一、汽车制动ABS系统故障诊断及排除项目二：汽车制动（ABS）系统检测维护课时2节授课班级22汽车诺浩班授课日期2024.03.28教学目的了解汽车ABS系统维护常规检查；熟悉汽车ABS系统常见故障现象；掌握汽车ABS系统故障诊断方法；熟悉维修手册的使用方法；学会对开汽车ABS系统进行检测；6）学会汽车ABS系统的诊断流程。重点汽车ABS系统故障诊断方法难点学会汽车ABS系统的诊断流程教学方法1、课堂讨论2、现场示范3、小结讲评课型理实一体作业随堂布置，根据学生的完成掌握情况具体布置作业组织教学课前思考组织教学：考勤课程导入：提问：讲述你所知道现在车上汽车制动系统的技术？教学内容：项目二：汽车ABS系统故障诊断及排除●汽车ABS系统故障诊断与排除一、汽车ABS系统的检测方法1.车轮转速传感器的检查（1）直观检查，主要检查传感器安装固定有无松动；导线及插接器有无松脱、裸露；齿圈有无损伤及脏物；转动车轮检查齿圈的摆动量(轴向摆动误差应不大于0.3mm)等；（2）传感器间隙检查，用非磁性塞尺测量传感头与齿圈之间的间隙应符合车辆之规定值。如桑塔纳2000Gsi前轮为1.1-1.97mm，后轮为0.42-0.8mm；（3）传感器电阻检查，对于电磁感应式传感器可利用万用表的电阻档测量线圈阻值，一般为1kΩ左右。如桑塔纳2000Gsi为1.0～1.3kΩ；（4）测传感器的输出电压，当车轮转动时，传感器应有电压输出，且与车轮的转速成正比。如桑塔纳2000Gsi以30r／min转动车轮时，用万用表测量输出电压为70-310mV；（5）测量传感器的输出波形，正常的信号电压波形应是均匀的正弦电压波形，峰值应符合要求。如桑塔纳2000Gsi前轮，转动车轮时，峰值为3.4-14.8mV／Hz。2.ABSECU的检查(1)检查ABSECU的线束插头应无松动，接触良好；管脚应无腐蚀，否则应清除干；(2)检查ABSECU的输入电源及搭铁情况；(3)直接用替换法进行试验。3.制动压力调节器的检查，制动压力调节器常见的故障是电磁阀、油泵不工作、电磁阀泄漏等。(1)检查电磁阀线圈的电阻，应符合要求；(2)对电磁阀、油泵进行通电试验应能听到动作声；(3)可用专门的ABS测试设备进行测试；(4)通过汽车诊断电脑(解码器)的“执行元件测试”功能进行测试。4.继电器的检查ABS装用的继电器主要有控制ABS工作电源的主继电器、电磁阀继电器、油泵继电器等。继电器的常见故障是触点接触不良、线圈断路或短路等，检查方法如下：(1)用万用表测量线圈电阻，阻值应正常；(2)通电检查，用万用表测量两触头间电阻值，不通电时为无穷大，通电时应为0Ω；(3)继电器触头接触情况也可以通过测量触头的电压降进行判断，如工作时电压降超过0.5V，则说明接触不良。课题情境一、汽车制动ABS系统故障诊断及排除项目二：汽车制动（ABS）系统检测维护课时2节授课班级22汽车诺浩班授课日期2024.04.11教学目的了解汽车ABS系统维护常规检查；熟悉汽车ABS系统常见故障现象；掌握汽车ABS系统故障诊断方法；熟悉维修手册的使用方法；学会对开汽车ABS系统进行检测；6）学会汽车ABS系统的诊断流程。重点汽车ABS系统故障诊断方法难点学会汽车ABS系统的诊断流程教学方法1、课堂讨论2、现场示范3、小结讲评课型理实一体作业随堂布置，根据学生的完成掌握情况具体布置作业组织教学课前思考组织教学：考勤课程导入：提问：讲述你所知道现在车上汽车制动系统的技术？教学内容：项目二：汽车ABS系统故障诊断及排除二、汽车ABS系故障诊断程序一）项目：丰田威驰轿车ABS警告灯常亮，紧急制动时ABS不起作用，ABS系统故障诊断与检修1.项目说明一汽丰田威驰轿车的ABS系统的作用是紧急制动时，防止车轮抱死，提高制动效能和方向稳定性，从而提高行车安全性。如果ABS系统失效，汽车紧急制动性时安全性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。2.技术标准与要求(1)每个学员独立完成此项目。(2)技术标准。制动管路连接螺母拧紧力矩 15N•m前轮速传感器与转向节拧紧力矩 8N•m前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩 8N•mABS制动压力调节器与车身拧紧力矩 19N•mABS制动压力调节器与卡夹拧紧力矩 19N•m前轮速传感器两端子间电阻1.4-1.8KΩ后轮速传感器两端子间电阻小于2.2KΩ后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于1MΩABSECU的+BM和GND之间电压 10-14V3.设备器材（1）一汽丰田威驰轿车（2）维修常用工量具一套（3）丰田专用解码器IT-Ⅱ（4）汽车专用万用表（5）丰田专用SST09023-0010010mm（6）导线若干4.作业准备（1）准备威驰轿车。（2）清洁调整工量具。（3）准备作业单。5.操作步骤1）ABS系统的故障诊断（1）故障诊断时的注意事项ABS采用电子液压控制，因此在ABS系统正常工作情况下出现下表所列现象是正常的，并不是故障。图1ABS系统现象意图（2）系统自检放下驻车制动器，将点火开关移动到ON位置，观察制动警告灯和ABS警告灯，应该点亮后3S熄灭。如果ABS系统出现故障，则ABS警告灯常亮。图2所示为ABS电控单元控制过程，点火开关接通后闪烁几次后熄灭，表明ABS自诊断完毕，系统正常；如果不熄灭，表明系统有故障，当ABS失灵后，EBD继续工作。图2ABS控制过程示意图（3）ABS系统故障诊断流程图3ABS系统故障诊断流程意图（4）使用IT-Ⅱ读取故障代码图4IT-Ⅱ实物图图5诊断插头示意图（5）ABS系统故障代码及含义2）ABSECU的检修（1）ABSECU电路如图4-7所示，其中ALT和ABS保险丝位置如图4-8；ABSECU线束连接器如图6所示。图6ABSECU电路图图7ALT和ABS保险丝位置图8ABSECU线束连接器示意图3）ABS制动压力调节器的检修(1)ABS制动压力调节器的更换①放尽制动液；②关闭点火开关，拆下蓄电池；③从ABS电子控制单元上拆下34端子线束连接器，如图4-9所示。④拆卸ABS制动压力调节器时，在制动液管下垫一块布，用以吸收拆卸时流出的制动液；⑤从制动压力调节器阀体上拆下六根制动管路，如图4-11所示；⑥拆卸ABS制动压力调节器固定螺栓，如图4-12所示；⑦更换新的ABS制动压力调节器；⑧按照拆的相反顺序安装新的ABS制动压力调节器，安装完成之后，向制动主缸储液罐中添加制动液，然后进行总泵排空气和管路排空气。⑨使用IT-Ⅱ故障诊断仪，先清除故障码，再检查有无新的故障码出现。⑩试车检测ABS的功能。应至少在40km/h的初始速度下紧急制动，若感觉到制动踏板有轻微颤动，路面上基本没有轮胎拖痕和制动跑偏，说明ABS工作正常。图9拆卸ABS制动压力调节器上的制动管图10拆卸ABS制动压力调节器固定螺栓(2)ABS制动压力调节器的检修丰田的ABS制动压力调节器不能分解检查，主要利用IT-Ⅱ的主动测试功能在不分解ABS制动压力调节器的情况下，操控继电器、电磁阀和回油泵等工作，通过声音来判断它们是否正常。①连接IT-Ⅱ，点火开关转到ON位置，打开IT-Ⅱ并进入主动测试功能；②进行主动测试,，主动测试项目如下表：4)前、后轮速传感器的检修(1)车前轮速传感器的维修①拆下前翼子板内衬，脱开转速传感器连接器。②如图114所示，测量连接器端子1和2之间的电阻，在20℃时，正常电阻为1.4-1.8KΩ。③检查轮速传感器与ECU之间线束的连接情况。④检查齿圈。⑤检查前轮速传感器的输出电压，正常电压波形如图12所示。图11测量轮速传感器电阻值图12前轮速传感器输出波形(2)后轮速传感器的维修①脱开转速传感器连接器。②如图13所示，测量连接器端子1和2之间的电阻，正常电阻不大于2.2KΩ。③检查轮速传感器与ECU之间线束的连接情况。④检查齿圈。⑤检查后轮速传感器的输出电压，正常电压波形如图14所示。二）汽车ABS系统诊断流程：教学设计（首页）课程名称汽车底盘控制系统章节课时分配4节课课题ESP系统的组成作用和工作原理学习目标（一）知识目标：1.学会汽车ESP系统的组成、作用；（二）能力目标学会ESP系统的结构及安装位置及工作原理。（三）情感目标1.培养学生养成安全文明生产的习惯；2.培养学生的团队精神和团队合作能力；3.培养克服困难的精神。教学班级教学日期22汽车诺浩班2024.04.18教学方法与教学组织教学方法：一体化教学、任务驱动法、模拟教学、小组合作学习法；教学组织：学生分组、讲解、示范、巡回指导、点评总结。学情分析与课前准备学习重点1.汽车ESP系统的组成、工作原理。学习难点1.学生经过两年的汽车理论和实训的学习，掌握了汽车电路的结构及工作原理，能正确使用相关工具，并具有一定的维修基础。这些为本课程的学习提供了基础。2.课前准备：教案、工作页等；检查相关设备运行情况，保证良好。教学场地、设备与使用工具、材料教学场地是汽车实训一部。运行良好的多媒体投影、整车3台、手提电脑1台、手电筒3个。学习难点1.ESP系统的结构及安装位置及工作原理。学习拓展没有安装ESP系统的汽车在制动时应注意什么？课后分析说明主讲教师审阅签名审阅日期2024年月日教学实施过程学习环节与时间分配学习内容教师活动学生活动教学准备与学习导入（5分钟）集队，检查学生出勤和穿着是否符合学校规定。检查学生；提出问题，引出课题回答问题设备讲解（35分钟）1.汽车ESP系统的组成；1-带控制单元的液压控制系统（ESP总成）2-制动压力传感器3-ESP/ASR开关4-横向加速度传感器和偏摆率传感器5-ASR/ESP指示灯6-ABS指示灯7-制动报警灯8-电子驻车制动按钮9-ESP转向转角传感器10-后轮速传感器信号发生器11-后轮速传感器12-诊断接口13-制动灯开关和制动踏板开关14-前轮轮速传感器信号发生器15-前轮轮速传感器16-制动液液位警告信号触点开关17-制动伺服器（真空助力器）2.汽车ESP系统的作用；3.汽车ESP系统的各个部件安装位置；4.汽车ESP系统的各个部件的作用；5.汽车ESP系统的各个部件的工作原理。讲解并示范操作，出示相应的实物对照实物学习和操作实训环节1（20分钟）实训操作准备工作：找出汽车ESP系统各个部件的位置；对照实物画出汽车ESP系统的工作原理图。巡回指导并给操作规范。并记录学生操作时的错误。小组操作。实训环节3（10分钟）1．小组讨论自评，评出最优秀的一份工作页。2．小组之间进行互评，评出最优秀一份。巡回指导，宣布获奖小组。小组内部讨论和小组之间讨论。点评（5分钟）1、汽车ESP系统的工作原理图中，各部件的作用及各压力情况及状态。点评总结思考总结学习拓展（5分钟）没有装ESP系统的汽车在制动时应注意什么？布置任务结合教材和网络，完成任务教学设计（首页）课程名称汽车底盘电控系统章节课时分配4节课课题ESP系统的检修和排故学习目标（一）知识目标：学会ESP系统各部件的故障诊断分析；（二）能力目标学会ESP系统各部件的故障排除方法。（三）情感目标1.培养学生养成安全文明生产的习惯；2.培养学生的团队精神和团队合作能力；教学班级教学日期22汽车诺浩班2024.04.25教学方法与教学组织教学方法：一体化教学、任务驱动法、模拟教学、小组合作学习法；教学组织：学生分组、讲解、示范、巡回指导、点评总结。学情分析与课前准备1.学生经过两年的汽车理论和实训的学习，掌握了汽车电路的结构及工作原理，能正确使用相关工具，并具有一定的维修基础。这些为本课程的学习提供了基础。2.课前准备：教案、工作页；检查相关设备运行情况，保证良好。学习重点1.ESP系统的故障排除方法。学习难点1.ESP系统的故障排除方法。教学场地、设备与使用工具、材料教学场地是汽车实训一部。运行良好的多媒体投影、整车3台、手提电脑1台、检测工具三套、手电筒3个。学习拓展查找出ESP系统的工作电路。课后分析说明主讲教师审阅签名审阅日期2024年月日教学实施过程学习环节与时间分配学习内容教师活动学生活动教学准备与学习导入（5分钟）集队，检查学生出勤和穿着是否符合学校规定。检查学生；提出问题，引出课题回答问题实训环节1（110分钟）1.ESP系统各部件的故障现象；2.ESP系统各部件的故障分析方法；3.ESP系统各部件的故障原因；4.ESP系统各部件的故障排除方法；巡回指导并给操作规范。并记录学生操作时的错误。小组操作。实训环节2（110分钟）5.ESP系统各部件的故障现象；6.ESP系统各部件的故障分析方法；7.ESP系统各部件的故障原因；8.ESP系统各部件的故障排除方法；巡回指导并给操作规范。并记录学生操作时的错误。小组操作。实训环节3（5分钟）1．小组讨论自评，评出最优秀的一份工作页。2．小组之间进行互评，评出最优秀一份。巡回指导，宣布获奖小组。小组内部讨论和小组之间讨论。点评（5分钟）1、ESP系统各部件的故障排除方法；点评总结思考总结学习拓展（5分钟）查找出ESP系统工作电路。布置任务结合教材和网络，完成任务教学内容：液压式、电控式动力转向系授课班级22汽车诺浩班授课数授课时间2024.05.092节授课地点M—204教学目标知识目标能力目标素质目标1、液压式动力转向组成2、液压式动力转向特点3、电控式动力转向组成4、电控式动力转向特点1、了解液压式转向系原理2、了解电控式动力转向系原理培养学生自我分析能力和解决问题能力教学重点液压式、电控式动力转向系组成与特点教学难点液压式、电控式动力转向系工作原理教学形式讲授教具、仪器设备、工具投影仪课后作业或训练项目教学过程设计（要求明确教师活动、学生活动、教学方法及手段）备注教师活动学生活动教学方法液压式EPS是在传统的液压动力转向系的基础上增设了控制液体流量的\t"/t/30118/2013/0717/_blank"电磁阀、车速传感器和ECU等，ECU根据检测到车速信号，控制\t"/t/30118/2013/0717/_blank"电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。组织教学：1、检查学生出勤人数，并做好病事假记录。2、强调纪律，任何同学不允许在上课时睡觉，玩手机说话来扰乱课堂秩序。仔细听，并做到讲授导入新课：机械式转向系组成2、转向器分类3、转向器特点4、机械式转向系工作过程讨论提问导入讲授新科：液压式动力转向系组成：液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐特点：转向轻便，操纵舒适，工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。工作原理：动力转向系统是在机械式转向系统的基础上加一套动力辅助装置组成的。转向油泵安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。转向油罐有进、出油管接头，通过油管分别与转向油泵和转向控制阀联接。转向控制阀用以改变油路。机械转向器和缸体形成左右两个工作腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。液压式动力转向系液压油的故障。1）随新油进入的。2）在装配过程中系统内部的。3）随周围空气进入的。4）液压元件内部磨损产生的。5）通过泄漏或损坏的密封进入的。电控式动力转向系1、功用：电子控制技术在汽车动力转向系中的应用，提高了汽车的驾驶性能。教学内容：液压式、电控式动力转向系教学内容：液压式、电控式动力转向系授课班级22汽车诺浩班授课数授课时间2024.05.092节授课地点M—204教学目标知识目标能力目标素质目标1、液压式动力转向组成2、液压式动力转向特点3、电控式动力转向组成4、电控式动力转向特点1、了解液压式转向系原理2、了解电控式动力转向系原理培养学生自我分析能力和解决问题能力教学重点液压式、电控式动力转向系组成与特点教学难点液压式、电控式动力转向系工作原理教学形式讲授教具、仪器设备、工具投影仪课后作业或训练项目记笔记想一想分组研究记笔记讲授讨论讲授教学过程设计（要求明确教师活动、学生活动、教学方法及手段）备注教师活动学生活动教学方法电动式EPS是利用直线电动机作为动力源，ECU根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增加扭矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。2、特点：系在低速行驶时可使转向轻便、灵活；当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的操纵稳定性。3、组成：动力转向器由机械转向器和液压助力器组成。\t"/t/30118/2013/0717/_blank"发动机动力驱动转向助力油泵，借助液力通过转向加力装置，来增大驾驶员操纵前轮转向的力量，使之操纵轻便、灵敏且安全可靠。4、电控动力转向系的分类液压式电子控制动力转向系和电动式电子控制动力转向系（电动式EPS）基本原理是根据汽车行驶速度信号、转矩及转角信号，由ECU控制电动机及减速机构产生主力转矩，使汽车行驶在低、中和高速下都能获得最佳的转向效果。电动机连同离合器和减速齿轮一起，通过一个橡胶底座安装在左车架上。电动机的输出转矩由减速齿轮增大，并通过万向节、转向器中的助力小齿轮把输出转矩送至齿条，向转向轮提供转矩。当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的扭矩传感器不断地测出转向轴上的扭矩信号，该信号与车速信号同时输入到ECU。ECU根据这些输入信号，确定助力扭矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增加扭矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。举例说明出组车与奥迪相比较识图分组研究举例说明讲授讨论法总结：授课内容2、课堂纪律自我总结归纳法课后分析总结：课题电子助力转向系统认识实训课时2节授课班级22汽车诺浩班授课地点M—204授课时间2024.05.16教学目的电子助力转向系统零部件安装位置重点认知电子助力转向系统零部件难点找到电子助力转向系统零部件位置教学方法1、小组讨论2、总结讲评课型理实一体作业教后附记课时分配教学方法教学内容资讯新POLO转向采用电控机械助力，其主要电控装置都集中在转向柱上。电控单元J500接受转向扭矩传感器、转向角、转向角速度信号、车速信号、发动机转速信号，然后计算助力大小，当车辆转向时，由安装在转向柱上的助力电机经过涡轮蜗杆减速机构进行转向助力。转向扭矩传感器G269，在方向盘转动时带有磁性的内轴也跟着一起转动，使内轴与外圈发生相对位移，从而在外圈上产生电压信号并传给J500。J500以此信号作为助力力矩的一个基础值。二、计划全员参与制定分工明确到每个人参考资讯内容参考维修手册电路图切实可行无安全隐患符合工作目标及方向步骤工作内容工具/辅具注意事项1查阅维修手册，标注零部件位置。无无2打开点火开关，查看故障指示灯位置、颜色、亮、灭，查找网关位置。拆装工具拆卸前仪表板护罩3转动方向盘，感觉发动机启动前后转向力度变化。无止点位勿停留时间过长4检查助力液，观察助力转向系部件位置、油管连接。无发动机熄火5车底观察助力转向系部件位置、连接。举升机注意碰伤6拆卸前保险杠，观察电动泵、J500总成，引出线及针脚，偏转左前轮观察G250位置与引线拆装工具断开电源7整理工具，清理现场。卫生工具5S素养三、实施安全第一按计划实施分工明确记录实施数据明确故障点排除故障四、检查自检项目：任务完成设备工具管理现场卫生互检项目：任务完成安全隐患现场管理终检工作完成后，现场环境，工具摆放完成过程中，重大安全隐患，工具选用实施过程中，组内分工，操作步骤安装恢复情况，车辆各功能有没有丧失教学内容：液压式、电控式动力转向系授课班级22汽车诺浩班授课时间2024.05.16授课地点M—204教学目标知识目标能力目标素质目标电动液压助力转向系统部件组成及原理电动液压助力转向系统零部件检查与测量电动液压助力转向系统故障诊断与维修讲述电动液压助力转向系统结构及工作原理结合系统的自诊断功能制订维修计划对电控液压助力转向系统进行故障诊断与排除培养学生自我分析能力和解决问题能力教学重点电动液压助力转向系统零部件检查与测量教学难点电动液压助力转向系统故障诊断与维修教学形式项目教学理实一体教具、仪器设备、工具投影仪课后作业或训练项目教学过程设计（要求明确教师活动、学生活动、教学方法及手段）备注教师活动学生活动教学方法液压式EPS是在传统的液压动力转向系的基础上增设了控制液体流量的\t"/t/30118/2013/0717/_blank"电磁阀、车速传感器和ECU等，ECU根据检测到车速信号，控制\t"/t/30118/2013/0717/_blank"电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。组织教学：1、检查学生出勤人数，并做好病事假记录。2、强调纪律，任何同学不允许在上课时睡觉，玩手机说话来扰乱课堂秩序。仔细听，并做到讲授导入新课：客户：K92黄灯亮，转向机有助力但转向盘手感比正常略沉。问诊：因前部托底事故更换了转向机、传感器G250。初步判断：助力转向电控系统存在故障，需要诊断仪进行自诊断检查。实际检查：故障码和数据流均显示G250失效。？讨论提问导入讲授新课：两种转向角速度传感器G250：美国TRW公司：三线、电容测量原理、扁平状日本TOYO公司：霍尔测量原理、四线、圆柱形测定转向角速度°/S，失效后转向沉，K92指示灯亮传感器安装在助力转向传动装置的旋转分流阀内，它测定转向角并计算出转向角速度，在传感器出现故障时，其转向功能也能得到保证。电控单元J500与液压泵V119集成为一个总成，它根据转向角速度信号和车速信号驱动齿轮泵，瞬时供油量从控制单元存储的通用特性场图中获取。同时还提供温度保护、故障后再接通保护、自诊断及故障代码存储功能。液压泵是一个由电机驱动的齿轮泵，电控单元为一整体，不可拆卸和维修部件，只可更换总成，车速传感器G22霍尔原理信号先传至J285，预处理后再由CAN线传至J500。失效后，车速表无车速显示，有助力，K92亮故障指示灯K92J500通过CAN线传递，J285控制其亮灭点火开关ON，自检后熄灭，持续点亮，表明故障通用特性场图存储在J500ROM内瞬时供油量：取决于车速、转向角速度电控系统工作原理记笔记想一想分组研究记笔记讲授讨论讲授课题电子助力转向系统认识实训课时2节授课班级22汽车诺浩班授课地点M—204授课时间2024.05.23教学目的对电控液压助力转向系统进行故障诊断与排除重点对电控液压助力转向系统进行故障诊断与排除难点对电控液压助力转向系统进行故障诊断与排除教学方法1、小组讨论2、总结讲评课型理实一体作业教后附记课时分配教学方法教学内容资讯电液控制助力转向数据流0113V3A27°ON电源电压泵电流转向器油温泵电机工作020.00°/S1330/min1330/min3A角速度泵转速设定转速泵转速实际转速泵电流030Km/h720/minONYes行驶速度发动机转速泵电机工作转向传感器0413h70correct13.2V电泵工作小时计数器传感器电压太小/正确/太大电源电压（+15）通过阅读转向系统数据流，可以检测电动助力泵功能和转向助力功能。该系统共有4组16个数据，002组2、3区的数值是转向助力电动机的转速，原地打方向试验，方向盘打得越快，其转速值越高；002组1区的转向角速率数值，可瞬间升至600°/s2以上；001组2区和002组4区的泵电流数值，可迅速升至40A以上。POLO助力转向电路图讨论：故障诊断思路二、计划全员参与制定分工明确到每个人参考资讯内容参考维修手册电路图切实可行无安全隐患符合工作目标及方向步骤工作内容工具/辅具注意事项1铺设三件套，并进行安全检查无保持车内外整洁2检查助力液油质、油位、胎压、转向器机械是否正常无油位在油尺刻线上3验证故障现象，观察指示灯是否常亮无启动发动机后是否熄灭4连接诊断仪进地址44，能进，读取故障码，按故障码提示检修；不能进，进J519，读取相关故障码诊断仪、万用表关闭钥匙连解码器5检查保险丝SB7、S164是否正常，若正常进行下一步万用表额定值应符合规定6拆保险杠，测量J500供电搭铁端子、网络，查找故障点，排除不通讯故障拆卸工具、万用表、示波器注意勿弄坏雾灯线束7验证助力是否恢复，若指示灯常亮，说明仍有故障无启动发动机后是否熄灭8读取相关故障码，按故障码提示检修，若故障码为G250故障，读数据流验证诊断仪、万用表、拆装前护板勿损坏雾灯线束9拆左前车轮，举升车辆，拆卸G250拆装工具注意用加长杆10检查线路连接情况，若线束正常，更换G250拆装工具、万用表注意用加长杆11清码，验证故障是否排除诊断仪注意观察指示灯12恢复安装、收拾工具、清洁卫生拆装工具雾灯线束、5S管理三、实施安全第一按计划实施分工明确记录实施数据明确故障点排除故障四、检查自检项目：任务完成设备工具管理现场卫生互检项目：任务完成安全隐患现场管理终检工作完成后，现场环境，工具摆放完成过程中，重大安全隐患，工具选用实施过程中，组内分工，操作步骤安装恢复情况，车辆各功能有没有丧教学内容：液压式、电控式动力转向系授课班级22汽车诺浩班授课时间2024.05.232课时授课地点M—201教学目标知识目标能力目标素质目标电动机械助力转向系统部件组成及原理电动机械助力转向系统零部件检查与测量电动机械助力转向系统故障诊断与维修讲述电动机械助力转向系统结构及工作原理结合系统的自诊断功能制订维修计划对电控机械助力转向系统进行故障诊断与排除培养学生自我分析能力和解决问题能力教学重点电动机械助力转向系统部件组成及原理教学难点电动机械助力转向系统故障诊断与维修教学形式讲授项目教学理实一体教具、仪器设备、工具投影仪课后作业或训练项目教学过程设计（要求明确教师活动、学生活动、教学方法及手段）备注教师活动学生活动教学方法液压式EPS是在传统的液压动力转向系的基础上增设了控制液体流量的\t"/t/30118/2013/0717/_blank"电磁阀、车速传感器和ECU等，ECU根据检测到车速信号，控制\t"/t/30118/2013/0717/_blank"电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。组织教学：1、检查学生出勤人数，并做好病事假记录。2、强调纪律，任何同学不允许在上课时睡觉，玩手机说话来扰乱课堂秩序。仔细听，并做到讲授导入新课：客户：迈腾K161红灯亮，转向助力突然消失，转向沉重。问诊：故障发生时，该车正在颠簸路面行驶。诊断与维修：接车后连接诊断仪，J500无法到达。经查，SC3保险丝熔断，更换后，转向助力恢复正常，但不久故障又重现。分析：SC3保险丝频繁烧断的原因？讨论提问导入讲授新课：双小齿轮助力转向结构转向小齿轮驱动小齿轮伺服电机通过驱动齿轮传递伺服转向助力转向小齿轮传送驾驶员施加的转向力矩，驱动小齿轮经涡轮传动装置传送助力马达提供的助力扭矩，电动马达、控制单元和传感装置安装在第二小齿轮上，方向盘和转向齿条是机械连接，若电机有故障，机械部分依然可以工作助力转向电控系统传感器：G85、G269、G28电控单元J500执行器：助力电机V187指示装置K161车速信号来自ABS单元J104、发动机转速信号来自发动机ECU工作原理电控单元根据扭矩传感器信号、车速信号控制助力电机电流大小，形成匹配的转向助力。主要部件转向扭矩传感器G269磁阻原理，24个磁极转子，输出0-5V电压相反的双信号，中间位2.5V。失效后助力逐渐消失，K161先亮黄灯再亮红灯。电机转子传感器G268磁阻原理，V187内部探测V187转子转速失效后G85替代，助力缓慢降低，K161亮电动机V187无刷、无磁性材料失灵时，无电压状态下通过转向器运转，K161亮控制单元J500参考信号：车速、转向角、转向扭矩、发动机转速、电机转子转速、ECU温度。大于100C°，助力衰减60%亮黄灯；失效亮红灯。转向特性图储存在控制单元内助力力矩大小由转向力矩和车速决定记笔记想一想分组研究记笔记讲授讨论讲授班级授课日期授课地点课时22汽车诺浩班2024.05.30M—2012课题案例二、汽车电控悬架系统故障诊断及排除项目一：汽车电控悬架系统结构组成与工作原理教学目标1）了解汽车电控悬架系统结构组成；2）熟悉汽车电控悬架系统工作原理；3）掌握汽车电控悬架系统故障诊断方法；4）熟悉维修手册的使用方法；5）学会对汽车电控悬架系统进行检测；6）学会汽车电控悬架系统故障诊断流程。教学任务一、组织教学考勤二、导入：提问??三、教学内容：一）汽车电控悬架系统概述；1.电控悬架系统概述2.电控悬架系统功能3.电控悬架系统种类二）汽车电控悬架结构原理；1.电控悬架系统组成2.传感器的结构原理3.执行器的结构原理三）汽车电控悬架系使用维护；1.车速、路面感应控制2.电控悬架基本检查3.电控悬架电路检查考核内容与评价标准一、考勤；二、提问：抽5%；试题注：1、教师每次课需携带教学任务书；2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。班级授课日期授课地点课时22汽车诺浩班2024.05.30M—2012课题实训三：AIRmatic制动系统故障诊断与排除教学目标1）学会查询汽车维修手册；2）了解AIRmatic系统常见故障现象；3）掌握AIRmatic系统常见故障现象的原因；4）掌握使用汽车万用表检测电控元件性能及电路状况，使用解码仪诊断电控悬系统故障及排除5）培养学生相互沟通能力；6）培养学生团队协作的能力；7）培养学生的思维修能力；教学任务一、组织教学考勤二、导入：提问三、教学内容：1.练习查询三大车系的汽车维修手册；2.借助汽车维修手册，掌握汽车防抱死制动系统出现的常见故障现象及分析其原因，并且可以进行一定程度的检修操作；3.使用汽车万用表检测防抱死制动系统的电控元件性能及电路状况；4.使用汽车示波器检测防抱死制动系统的电控元件性能及分析波形；5.使用解码仪诊断制动防抱死系统的常见故障及排除考核内容与评价标准一、考勤；二、完成学习工单注：1、教师每次课需携带教学任务书；2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。备课纸课题案例一、汽车制动AIRmatic系统故障诊断及排除项目二：汽车AIRmatic系统检测维护课时2节日期2024.06.06教学目的1）了解汽车AIRmatic系统维护常规检查；2）熟悉汽车AIRmatic系统常见故障现象；3）掌握汽车AIRmatic系统故障诊断方法；4）熟悉维修手册的使用方法；5）学会对开汽车AIRmatic系统进行检测；6）学会汽车AIRmatic系统的诊断流程。重点汽车AIRmatic系统故障诊断方法难点学会汽车AIRmatic系统的诊断流程教学方法1、课堂讨论2、现场示范3、小结讲评课型理实一体作业教后附记课时分配教学方法教学内容组织教学3分钟课前思考5分钟组织教学：考勤课程导入：提问：讲述你所知道现在车上汽车制动系统的技术？教学内容：项目一：汽车电控悬架系统检测与维护●汽车电控悬架系统概述一、电控悬架系统概述采用电控悬架的目的：传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减震器，只能适应特定的道路和行驶条件，无法满足变化莫测的路面情况和汽车行驶状况，只能被动地接受地面对车身的各种作用力，不能主动去进行调节。故又称为被动悬架系统。电控悬架系统的最大优点是悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应，即可使汽车的乘坐舒适性令人满意，又能使操纵稳定性达到最佳状态。二、电控悬架系统功能电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。基本功能有：1、车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。2、减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。3、弹簧刚度控制：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。

三、电控悬架系统种类1、按传递介质不同，分气压式和油压式。2、按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的空气主动悬架。3、按控制理