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T/CSNAME133—2025船用柴油机轴系扭振和调控耦合特性分析Analysismethodofthecouplingcharacteristicsofshaftsystemtorsionalvibrationandspeedcontrolofmarinedieselengines2025-09-05发布2025-12-04实施中国造船工程学会发布I本文件按照GB/T1.1—2020《标准率志君、王东华、李磊、赵滨、马旋、李宏亮、1本文件适用于船舶柴油机在设计阶段的轴系扭振和调控耦合特性分析以及运行阶段的耦合振荡故GB/T6072（所有部分）往复式内燃机[−−]2×2，反映-1]2×-系统输出矩阵，=×0×]--0m-矩2464−Nm-计算确定。对二冲程柴=0.5,1,1.5,…,12。---2{}---a)模型构建：应用振动与控制理论建立机械-控制多场耦合b)调控机理：分析调速器参数与轴系参数的d)验证方法：按《钢质海船入级规范（2025）》评估调船用柴油机轴系扭振和调控耦合特性分析方a)建立柴油机轴系扭振动力学模型(见7.1);b)对建立的模型进行自由扭转振动计算(见7.2),得到固有频率和共振转速；c)根据状态空间法，对建立的柔性轴系模型进行稳定性分析(见7.3);模块，组成船舶柴油机轴系扭振-调控耦合模型(见7.4);4…………5应在调速模型的基础上分析二者间的耦合作用，对柴油机进行细化建模，建立如图4所示的传动轴往复惯性力矩负载力矩执行器控制器实际转速执行器控制器实际转速气缸激励轴系柴油机传动系统柔性轴系模块的输入为修正后的柴油机气缸的气体压力激励力矩、活塞往复惯性激振力矩和螺旋,+1=,+1(−+1) 相应的，在任意时刻的扭转振动附加应力，按公式(13)计算:,+1=···············扭转振动附加应力的幅值，按公式(14)计算:任意惯量上，在任意时间段轴系瞬时转速波动的峰峰值()−,按公式(15)计算： 按公式(5)～公式(6)计算轴系固有频率与振型，通过公式(7)确定共振转速。当实测频率），67(资料性)阶次固有频率/Hz123456图A.3调控耦合仿真模型9的PID参数进行调整，使轴系转速逐渐趋于稳定值。优化后，将PID设置为P为原始值35%,I为原始值

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