第二节控制系统的组成和描述广东教育出版社第二节控制系统的组成和描述课件

国家中小学课程资源控制系统的组成和描述年 级：高一年级学 科：通用技术（粤教科技版）学 校某省市增城区新塘中学国家中小学课程资源学习目标熟悉开环控制系统与闭环控制系统的基本组成及其基本原理，理解其中的控制器、执行器等的作用。领悟控制系统的基本思想和方法并加以应用。了解开环控制系统和闭环控制系统的工作过程，画出简单开环控制系统和闭环控制系统的方框图。国家中小学课程资源控制的定义：如果我们希望某一事物按照自己的意愿发展，就要对其进行干预，这种根据自己的目的，通过一定的方法使事物向着期望的目标发展，就形成了控制。知识回顾国家中小学课程资源引入新课什么是控制系统？国家中小学课程资源引入新课睁开双眼画画过程大脑

手 画图眼睛国家中小学课程资源讲授新课控制系统的概念：一个控制过程的实现，往往要经过若干环节，这些环节构成了一个系统，所以我们可以把它看作是一个控制系统。国家中小学课程资源讲授新课控制系统的概念：输入控制过程输出国家中小学课程资源智能驾驶控制系统骑自行车的控制过程定时交通信号灯射箭的控制过程国家中小学课程资源讲授新课开环控制系统：射箭的控制过程定时交通信号灯闭环控制系统：骑自行车的控制过程智能驾驶控制系统国家中小学课程资源开环控制系统的组成定时浇花控制系统定时器花盆土壤自来水进水阀门国家中小学课程资源开环控制系统的组成输入定时浇花控制过程输出设定浇花的时间(3分钟)定时器阀门土壤花盆土壤的湿度值进水水流量

花盆国家中小学课程资源开环控制系统的组成设定浇花的时间定时器阀门土壤花盆土壤的湿度值进水

水流量

花盆定时浇花控制系统（给定量）给定量：控制系统的输入量。国家中小学课程资源开环控制系统的组成设定浇花的时间定时器阀门土壤花盆土壤的湿度值进水

水流量

花盆定时浇花控制系统（给定量）控制量：能对被控对象产生作用，从而使被控量发生变化的量。（控制量）国家中小学课程资源开环控制系统的组成设定浇花的时间定时器阀门土壤花盆土壤的湿度值进水

水流量

花盆定时浇花控制系统（给定量）被控量：控制者最终的控制目标量，即控制系统的输出量。（控制量） （被控量）国家中小学课程资源开环控制系统的组成设定浇花的时间定时器阀门土壤花盆土壤的湿度值进水

水流量

花盆定时浇花控制系统（控制器）控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。国家中小学课程资源开环控制系统的组成设定浇花的时间定时器土壤花盆土壤的湿度值进水

水流量

花盆定时浇花控制系统（控制器）执行器：将控制器发出的信号转换成能影响被控对象的信号的装置。阀门（执行器）国家中小学课程资源开环控制系统的组成设定浇花的时间定时器花盆土壤的湿度值进水

水流量

花盆定时浇花控制系统（控制器）被控对象：控制系统中所要求控制的装置或生产过程。阀门 土壤（执行器）

（被控对象）国家中小学课程资源开环控制系统的方框图控制器执行器控制量

被控对象

被控量给定量国家中小学课程资源开环控制系统的方框图控制器执行器控制量

被控对象

被控量给定量1.信号传递方向从输入端向输出端单向传输。国家中小学课程资源开环控制系统的方框图控制器 执行器控制量

被控对象

被控量给定量信号传递方向从输入端向输出端单向传输。其本身不能对被控量的偏差进行调整和补偿。国家中小学课程资源开环控制系统定时浇花控制系统定时器花盆土壤自来水进水阀门假设自来水公司停水？国家中小学课程资源闭环控制系统的组成智能浇花控制系统电路控制器花盆土壤自来水进水阀门检测器国家中小学课程资源闭环控制系统的组成智能浇花控制系统花盆土壤花盆土壤的湿度值进水

水流量阀门湿度传感器－电器控制器设定土壤的湿度值＋国家中小学课程资源闭环控制系统的组成智能浇花控制系统花盆土壤花盆土壤的湿度值进水

水流量阀门（反馈环节）湿度传感器反馈环节：通过恰当的检测装置，将系统的输出信号全部或一部分返回输入端，使之与输入量进行比较。设定土壤的湿度值＋－电器控制器国家中小学课程资源闭环控制系统的组成智能浇花控制系统湿度值电器控制器花盆土壤花盆土壤的湿度值设定土壤的

比较器比较器：用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。进水

水流量阀门（反馈环节）湿度传感器＋－国家中小学课程资源闭环控制系统的组成智能浇花控制系统湿度值电器控制器花盆土壤花盆土壤的湿度值设定土壤的

比较器进水

水流量阀门（反馈环节）湿度传感器＋－国家中小学课程资源闭环控制系统的方框图控制量控制器执行器被控对象被控量反馈环节比较器给定量＋－国家中小学课程资源闭环控制系统的方框图控制量控制器执行器被控对象被控量反馈环节系统的输出端和输入端之间存在反馈回路，即输出量对控制作用有直接影响。比较器给定量＋－国家中小学课程资源被控量控制量控制器执行器被控对象给定量开环控制系统方框图被控对象比较器闭环控制系统方框图控制量控制器 执行器反馈环节给定量＋－被控量闭环控制系统与开环控制系统的比较国家中小学课程资源是不是所有的控制系统都采用闭环控制系统呢?闭环控制系统与开环控制系统的比较国家中小学课程资源闭环控制系统与开环控制系统的比较控制系统反馈控制精度结构成本应用范围闭环控制有高相对复杂高高精度要求的场合开环控制无低简单低控制精度要求不高，运行环境稳定国家中小学课程资源控制系统的案例分析恒干衣机，可在烘衣服时维持定，避免衣服被烧坏，其制系统的组成部分包括：干衣机、控制电路、电热丝和感器等，请用方框图的形式来描述其控制过程。国家中小学课程资源控制系统的案例分析设定好干衣机的工作比较器控制电路电热丝热量干衣机的烘干箱温度传感器国家中小学课程资源控制系统的案例分析恒干衣机，可在烘衣服时维持定，避免衣服被烧坏，其制系统的组成部分包括：干衣机、控制电路、电热丝和感器等，请用方框图的形式来描述其