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文档简介
《可编程控制器原理与应用》高频考点与重点分析(依据江苏省自考02236大纲,廖常初《PLC基础及应用》第4版)课程性质与考核目标本课程是机电一体化技术专业(专科)的专业核心课程,应用了许多单片机或微机原理中的基本概念与方法(CPU、接口、存储器、中断、子程序等),编程思想源于继电-接触器控制系统。能力层次要求:识记(30%):识别和记忆基本概念、定义、表达式、格式、原理、方法及功能领会(40%):理解内涵与外延,掌握区别与联系,能解释说明和论述应用(30%):运用知识点解决机电控制系统设计问题重点章节:第3章(FX系列PLC编程基础)、第4章(FX系列PLC的应用指令)、第5章(开关量控制系统梯形图设计方法)次重点章节:第1章(PLC的硬件与工作原理)、第2章(编程软件使用)第1章PLC的硬件与工作原理一、高频考点分布考点考核层次常见题型PLC的硬件构成识记单选、简答PLC的基本单元与扩展单元识记单选存储器类型与功能识记单选开关量输入/输出电路识记简答逻辑运算领会简答PLC的工作原理(扫描过程)领会、重点简答、论述二、重点内容详解1.PLC的硬件构成(识记)PLC的基本组成:组成部分功能CPU执行程序、数据处理、控制其他部件存储器存储系统程序、用户程序和数据输入/输出接口连接外部设备(传感器、执行器)电源为PLC内部电路供电编程器/编程软件编写和调试程序基本单元:PLC主机,包含CPU、存储器、I/O接口等核心部件扩展单元:增加I/O点数的单元模块PLC的主要组成(大纲例题简答):基本单元、扩展单元、扩展模块、功能扩展板和特殊适配器等。2.开关量输入/输出电路(识记)开关量输出电路的三种类型(大纲例题简答):类型特点适用负载继电器型触点容量大,动作速度慢交流/直流负载晶体管型动作速度快,寿命长直流负载双向晶闸管型无触点,适用于交流交流负载开关量输入电路:接收外部开关信号(按钮、行程开关等),转换为PLC内部电平信号。3.存储器(识记)存储器类型特点RAM随机读写,断电数据丢失(常用电池备份)ROM只读,存储系统程序EEPROM电可擦除,存储用户程序4.PLC的工作原理(领会、重点)PLC的工作方式是循环扫描工作方式(大纲例题单选)。扫描过程(一个扫描周期):阶段内容输入采样阶段PLC读取所有输入端子的状态,存入输入映像寄存器程序执行阶段CPU按顺序执行用户程序,更新输出映像寄存器输出刷新阶段将输出映像寄存器的状态送到输出锁存器,驱动外部负载扫描周期:完成三个阶段所需的时间。特点:输入/输出存在延迟(滞后时间)程序执行结果不在本周期立即生效,在下一周期输出刷新时生效三、本章必背简答题简答题:简述PLC的主要组成。参考答案:PLC主要由基本单元、扩展单元、扩展模块、功能扩展板和特殊适配器等组成。基本单元包含CPU、存储器、I/O接口和电源等核心部件。简答题:简述开关量输出电路的三种类型。参考答案:开关量输出电路有三种类型:①继电器型——触点容量大,适用于交流/直流负载;②晶体管型——动作速度快,适用于直流负载;③双向晶闸管型——无触点,适用于交流负载。单项选择题:PLC的工作方式是()A.扫描工作方式B.等待工作方式C.循环扫描工作方式D.中断工作方式参考答案:C第2章编程软件GXWorks2使用指南一、高频考点分布考点考核层次常见题型软件界面设置识记简答PLC参数设置识记简答程序的写入与读取识记简答仿真软件的使用领会简答简单程序的调试与仿真应用综合题二、重点内容详解1.GXWorks2软件基本功能(识记、领会)功能说明生成用户程序编写梯形图、指令表等程序生成与显示注释为软元件添加注释便于阅读声明和注解对程序段进行说明PLC参数设置设置通信参数、存储器容量等程序的写入将程序从计算机写入PLC程序的读取从PLC读取程序到计算机仿真软件在计算机上模拟PLC运行2.PLC参数设置(识记)常见参数设置项:通信参数(波特率、站号)存储器容量设置输入滤波时间定时器/计数器类型3.简单程序的调试与仿真(应用)调试步骤:编写程序设置PLC参数写入程序到PLC(或进入仿真模式)监控程序运行状态修改错误,重复调试三、本章必背简答题简答题:简述GXWorks2软件的主要功能。参考答案:①生成用户程序;②生成与显示注释;③声明和注解;④PLC参数设置;⑤程序的写入与读取;⑥仿真软件使用。第3章FX系列PLC编程基础(重点)一、高频考点分布考点考核层次常见题型PLC的编程语言识记单选PLC的软元件名称与功能识记单选、简答基本指令的格式与作用识记简答、设计分析定时器与计数器识记、领会设计分析、综合题编程注意事项领会简答二、重点内容详解1.PLC的编程语言(识记)编程语言特点梯形图(LAD)最常用,类似继电器电路图,直观易懂指令表(IL)类似汇编语言,用于小型PLC顺序功能图(SFC)用于顺序控制,可视化强功能块图(FBD)用功能块表示逻辑2.PLC的软元件(识记、领会)FX系列PLC的编号规则:输入继电器(X)和输出继电器(Y)采用八进制编号(大纲例题单选)。常用软元件类型:软元件编号示例功能考核层次输入继电器(X)X0、X1、X2接收外部输入信号(可由外部信号驱动,不可由程序驱动)识记输出继电器(Y)Y0、Y1、Y2驱动外部负载识记辅助继电器(M)M0、M1、M10内部标志位,不驱动外部负载识记定时器(T)T0、T1延时控制领会计数器(C)C0、C1计数控制领会状态继电器(S)S0、S1用于步进顺控识记数据寄存器(D)D0、D1存储数据识记常数(K/H)K100、H0AK表示十进制,H表示十六进制识记输入继电器特性:可由外部信号驱动,不可以由程序驱动(大纲例题判断改错)。3.基本指令(识记、应用)FX系列PLC基本指令:指令功能梯形图符号说明LD取常开触点-‖-以常开触点开始LDI取常闭触点-]/[-以常闭触点开始OUT输出线圈-()-驱动输出继电器AND串联常开触点-‖-与前面触点串联ANI串联常闭触点-]/[-取反后串联OR并联常开触点-‖-与前面触点并联ORI并联常闭触点-]/[-取反后并联ANB电路块串联—将两个并联块串联ORB电路块并联—将两个串联块并联SET置位—使线圈保持接通RST复位—使线圈断开PLS上升沿脉冲—检测上升沿,产生一个扫描周期脉冲PLF下降沿脉冲—检测下降沿,产生一个扫描周期脉冲MC/MCR主控指令—主控和主控复位ANB指令:用于实现将它上面的两个触点电路块串联(大纲例题判断改错正确)。上升沿/下降沿检测(大纲例题设计分析):PLS指令:在输入信号上升沿时产生一个扫描周期的脉冲PLF指令:在输入信号下降沿时产生一个扫描周期的脉冲4.定时器与计数器(领会、应用)类型说明定时/计数范围定时器(T)延时接通/延时断开1ms、10ms、100ms三种分辨率计数器(C)计数脉冲输入次数1-32767(16位)或更大(32位)定时器编程:LDX0
OUTT0K100;T0延时100×10ms=1s(若为10ms定时器)
LDT0
OUTY0三、本章必背简答题与设计分析题简答题:简述FX系列PLC输入继电器的特点。参考答案:输入继电器(X)用于接收外部输入信号,可由外部信号驱动,不可由程序驱动。编号采用八进制。设计分析题:写出如图所示的梯形图对应的指令表程序。参考答案:(见大纲例题)LDIX000、OUTT0K100、LDT0、ANIX001、OUTY000第4章FX系列PLC的应用指令(重点)一、高频考点分布考点考核层次常见题型应用指令的表示方法识记单选数据处理指令的构成及用法识记、领会简答四则运算指令与逻辑运算指令识记、领会简答程序流程控制指令识记、领会简答结构化工程的基本概念识记简答二、重点内容详解1.应用指令概述(识记)应用指令的表示方法:FX系列应用指令采用16位/32位区分(带D表示32位)。表示含义MOV16位传送指令DMOV32位传送指令MOVP脉冲执行方式(仅在一个扫描周期内执行)指令执行方式:连续执行型:每个扫描周期都执行脉冲执行型:仅在条件满足的第一个扫描周期执行一次2.数据处理指令(识记、领会)指令功能格式示例MOV传送数据MOVK100D0(将100传送到D0)XCH交换数据XCHD0D1(D0与D1内容交换)CML取反传送CMLD0D1(D0取反后传送到D1)3.四则运算指令与逻辑运算指令(识记、领会)指令功能格式示例ADD加法ADDD0D1D2(D0+D1→D2)SUB减法SUBD0D1D2(D0-D1→D2)MUL乘法MULD0D1D2(D0×D1→D2)DIV除法DIVD0D1D2(D0÷D1→D2,余数在D3)INC自加1INCD0(D0+1→D0)DEC自减1DECD0(D0-1→D0)WAND逻辑与WANDD0D1D2WOR逻辑或WORD0D1D2WXOR逻辑异或WXORD0D1D24.程序流程控制指令(识记、领会)指令功能说明CJ条件跳转满足条件时跳过某段程序CALL子程序调用调用子程序SRET子程序返回从子程序返回FEND主程序结束主程序结束标志FOR循环开始循环结构的开始NEXT循环结束循环结构的结束EI允许中断开中断DI禁止中断关中断IRET中断返回从中断程序返回中断指令的应用(难点):用于处理紧急事件,不受扫描周期影响。5.结构化工程(识记)基本概念:将程序划分为多个功能块(POU)主程序、子程序、中断程序分开编写便于程序管理和复用三、本章必背简答题简答题:简述FX系列PLC应用指令的表示方法。参考答案:应用指令用英文缩写表示功能,如MOV表示传送指令;加D表示32位指令(如DMOV);加P表示脉冲执行方式(如MOVP),仅在一个扫描周期内执行。第5章开关量控制系统梯形图设计方法(重点、难点)一、高频考点分布考点考核层次常见题型梯形图中的基本电路领会设计分析经验设计法领会设计分析时序控制系统梯形图设计方法识记综合题顺序控制设计法与顺序功能图识记、领会综合题使用STL指令的编程方法识记、领会综合题使用置位/复位指令的编程方法识记、领会综合题具有多种工作方式的系统的编程方法识记、领会综合题二、重点内容详解1.梯形图中的基本电路(领会)基本电路功能梯形图起保停电路启动、保持、停止控制启动按钮并联自锁触点互锁电路两个输出不能同时接通相互串联常闭触点定时器延时电路定时接通或断开OUTT0K100计数器计数电路计数脉冲OUTC0K10单按钮启停电路一个按钮控制启动和停止使用PLS/PLF配合M2.经验设计法(领会)思路:根据继电器-接触器控制系统的设计经验,将电气控制图转换为梯形图。步骤:分析控制要求确定输入/输出设备绘制电气控制图转换为梯形图3.顺序控制设计法与顺序功能图(识记、领会、应用、重点)顺序功能图(SFC):描述控制系统工作步骤和状态转换的图形化方法。SFC基本要素:要素图形含义步矩形框系统的一个稳定状态初始步双线矩形框系统初始状态动作矩形框右侧该步中执行的动作转换条件横线从一个步转换到下一个步的条件有向连线带箭头连线步之间的连接SFC结构类型:结构说明单序列步按顺序执行选择序列根据条件选择不同分支并行序列多个分支同时执行4.使用STL指令的编程方法(识记、领会、应用)STL指令:步进梯形图指令,用于实现顺序控制。指令功能STL步开始指令,激活一个状态步RET步结束指令STL编程格式:STLS0;激活状态步S0
LDX0;转换条件
SETS1;转移到S1
STLS1;激活状态步S1
OUTY0;执行动作
LDX1;转换条件
SETS2;转移到S2
RET;步结束5.使用置位/复位指令的编程方法(识记、领会、应用)SET/RST指令:SET:置位线圈,使线圈保持接通RST:复位线圈,使线圈断开编程示例:LDX0
SETY0;X0接通时,Y0置位并保持
LDX1
RSTY0;X1接通时,Y0复位断开置位/复位指令在顺序控制中的应用:用SET转移状态,用RST复位当前状态。6.综合题设计要点(应用)典型控制系统设计要求:控制要求设计思路电机顺序启动使用定时器和辅助继电器实现延时电机顺序停止使用定时器实现反向延时循环控制使用SFC的循环结构多种工作方式(手动/自动)使用选择序列分支三、本章必背综合题示例综合题:两条运输带由两台电动机M1、M2分别用交流接触器KM1、KM2驱动,KM1、KM2分别接PLC输出端口Y0、Y1;按下起动按钮X0后,M1起动8秒后,M2自动起动;按下停止按钮X1后,M2停止8秒后,M1自动停止。请设计实现该控制功能的顺序功能图程序。设计思路:确定I/O分配:X0(启动)、X1(停止)、Y0(M1)、Y1(M2)确定工作步骤:S0:初始步S1:M1运行S2:M2运行(延时8秒后)S3:停止M2(按下停止按钮后)S4:停止M1(延时8秒后)绘制SFC(梯形图/状态转移图)考前3天速记表(压缩版)第一天:硬件基础+软元件+基本指令考点速记内容PLC工作方式循环扫描:输入采样→程序执行→输出刷新输出电路类型继电器(交直)、晶体管(直流)、晶闸管(交流)输入继电器编号八进制,不可由程序驱动基本指令LD(取)、OUT(出)、
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