2025年(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库含答案

2025年(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库含答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.电力行业巡检用多旋翼无人机典型作业高度通常控制在（）范围内，以平衡拍摄清晰度与安全距离要求。A.5-15米B.15-30米C.30-50米D.50-80米答案：B2.输电线路无人机可见光巡检中，对悬垂线夹的拍摄要求是（）。A.仅需正视图B.需从45°斜上方、正侧方、垂直下方三个角度拍摄C.距离导线2米内近摄D.阴天拍摄避免反光答案：B3.下列哪项不属于无人机飞控系统核心组件？（）A.惯性测量单元（IMU）B.电子调速器（ESC）C.全球导航卫星系统（GNSS）接收机D.图传模块答案：D4.500kV输电线路正常巡检时，无人机与导线的水平安全距离应不小于（）。A.5米B.8米C.10米D.15米答案：C5.红外热成像巡检中，判断设备异常的关键参数是（）。A.绝对温度值B.相对温差C.环境温度D.设备额定电流答案：B6.锂聚合物电池（LiPo）在电力巡检中使用时，禁止的操作是（）。A.放电至单体电压3.2V以下B.充电电流不超过1CC.存储电压保持3.8-3.9V/单体D.低温环境（0℃以上）使用前预热答案：A7.无人机自主巡检航线规划时，需优先规避的障碍物不包括（）。A.线路下方5米内的树木B.交叉跨越的110kV线路C.线路走廊外30米的民居D.线路上方的通讯光缆答案：C8.紫外检测主要用于识别（）。A.绝缘子污秽B.导线断股C.电晕放电D.金具锈蚀答案：C9.无人机在变电站巡检时，禁止进入的区域是（）。A.站外100米范围B.主变上方垂直投影外5米区域C.35kV配电装置区D.主控楼屋顶平台答案：B10.飞控系统中PID控制器的“D”参数主要调节（）。A.响应速度B.稳态误差C.超调抑制D.抗干扰能力答案：C11.电力巡检无人机的图传系统通常采用（）频段以降低干扰。A.2.4GHzB.5.8GHzC.900MHzD.1.2GHz答案：B12.无人机在强风（风速8m/s）环境下作业时，应优先采取的措施是（）。A.提高飞行高度减少地面效应B.缩短单次巡检航段长度C.关闭避障系统避免误触发D.增加电池容量补偿功耗答案：B13.下列哪种情况不属于无人机“低电量返航”触发条件？（）A.剩余电量低于30%B.剩余电量无法支持返回起飞点并预留5%备用电C.电池温度超过60℃D.单电芯电压低于3.6V答案：C14.配电线路无人机巡检中，对柱上变压器的重点检测内容是（）。A.套管裂纹B.避雷器计数器动作次数C.高压熔管位置D.以上均是答案：D15.无人机磁罗盘校准失败的常见原因是（）。A.附近存在强磁场（如电力杆塔）B.电池电量不足C.图传信号干扰D.飞控固件未升级答案：A16.可见光巡检图像判读时，导线断股的判定标准是（）。A.断股数量超过总股数5%B.断股长度超过10cmC.断股处有明显散股D.以上任意一条答案：A17.无人机应急返航时，若GPS信号丢失，飞控系统会切换至（）模式。A.姿态模式B.视觉定位C.失控悬停D.手动操控答案：B18.电力行业无人机巡检记录应至少保存（）。A.1年B.3年C.5年D.10年答案：C19.多旋翼无人机抗风等级主要取决于（）。A.电机功率与桨叶效率B.电池容量C.飞控算法D.机身重量答案：A20.红外热像仪标定的周期应为（）。A.每季度B.每半年C.每年D.每两年答案：B二、判断题（每题1分，共10分）1.无人机巡检前无需检查气象数据，可通过飞控系统实时获取风速信息。（）答案：×（需提前查询并确认作业时段气象条件）2.固定翼无人机适合复杂地形的精细巡检，多旋翼适合大范围快速巡检。（）答案：×（固定翼适合大范围，多旋翼适合精细）3.紫外检测应在雨天进行，以增强电晕放电信号。（）答案：×（需在干燥无雨环境）4.无人机与10kV配电线路的垂直安全距离不小于3米。（）答案：√5.锂聚合物电池存储时应完全放电，避免金属接触。（）答案：×（应存储在3.8-3.9V/单体）6.飞控系统校准包括磁罗盘、加速度计、陀螺仪校准，需在开阔无干扰区域完成。（）答案：√7.巡检中发现导线弧垂异常，应立即降低飞行高度至10米内拍摄细节。（）答案：×（需保持安全距离，避免误触导线）8.变电站巡检时，无人机可进入设备区上方5米范围内拍摄刀闸状态。（）答案：×（禁止进入设备区核心区域）9.无人机失控返航时，若航线中存在障碍物，飞控会自动绕障。（）答案：×（需提前规划避障或依赖避障传感器实时调整）10.巡检数据应在24小时内上传至管理系统，原始图像不可删除。（）答案：√三、简答题（每题8分，共40分）1.简述电力巡检无人机作业前需完成的“三查”内容。答案：①查设备状态：检查无人机机身结构、电机桨叶是否完好，电池电量、飞控校准、图传/数传信号是否正常；②查环境条件：确认作业区域气象（风速≤6m/s、无降水）、空域（无禁飞区、无其他航空器）、地形（无强磁干扰、无高大障碍物）；③查任务规划：核对巡检航线是否覆盖目标设备，安全距离是否符合要求（如500kV线路水平≥10米、垂直≥5米），应急返航点是否合理。2.红外热成像巡检中，如何区分设备正常发热与异常发热？答案：①相对温差法：计算异常点与正常点的温差占两者绝对温差的比例，超过35%判定为异常；②同类比较法：对比同一型号、运行条件的设备温度，偏差超过15%为异常；③环境参照法：结合环境温度、负荷电流，若设备温度超过同条件下的历史数据20%以上，判定为异常；④标准对照法：依据《带电设备红外诊断应用规范》中各设备的温度阈值（如刀闸接触点≤80℃）进行判断。3.无人机在巡检过程中突然失去图传信号，应如何操作？答案：①保持冷静，观察遥控器是否仍有飞控信号（如GPS状态、电量）；②若飞控信号正常，确认无人机是否触发“失控返航”（默认动作），若未触发，手动切换至返航模式；③若飞控信号也丢失，无人机将按预设程序（悬停或返航）自主处理，此时应立即前往起飞点或预设返航点等待；④事后检查图传天线是否松动、频段是否与其他设备冲突，更换图传模块或调整频段后重新测试。4.简述配电线路无人机巡检的重点检测对象及对应的可见光检测内容。答案：重点对象包括柱上变压器、配电线路绝缘子、跌落式熔断器、避雷器、低压接户线。检测内容：①柱上变压器：套管有无裂纹、渗油，高压桩头有无烧蚀，散热片是否堵塞；②绝缘子：瓷瓶有无破损、闪络痕迹，铁帽有无锈蚀；③跌落式熔断器：熔管位置是否正常（合闸状态应垂直，跌落应下垂），动静触头有无烧损；④避雷器：瓷套有无裂纹，接地引下线是否断开，计数器是否动作；⑤低压接户线：导线有无断股、松弛，与树木/建筑物的安全距离是否达标（垂直≥2.5米，水平≥1米）。5.电力行业无人机巡检中，如何通过飞行参数判断无人机是否处于“最佳作业状态”？答案：①飞行稳定性：横滚/俯仰角度偏差≤5°，航向变化率≤10°/秒；②动力余量：电机转速低于最大转速的70%（电流值低于额定电流的60%），电池电压降≤0.2V/分钟；③信号质量：图传延迟≤200ms，数传丢包率≤1%，GPS卫星数≥10颗且PDOP≤1.5；④环境适应：风速≤6m/s，飞行高度与障碍物的垂直距离≥5米，与导线的水平距离≥安全值（如110kV线路≥8米）；⑤温度状态：电机温度≤60℃，电池温度≤50℃，飞控主板温度≤45℃。四、案例分析题（每题10分，共10分）某班组使用多旋翼无人机对220kV输电线路进行红外巡检，飞行至某耐张塔时，无人机突然出现“姿态不稳、航向漂移”现象，遥控器显示“IMU校准异常”。假设你是现场操作手，应如何处理？答案：处理步骤如下：1.立即降低飞行高度至10米（避免碰撞高塔），切换至手动模式（若自动模式无法稳定），保持缓慢向空旷区域移动；2.观察飞控界面：确认是否有“磁罗盘干扰”提示（因耐张塔塔身为铁磁材料，可能干扰IMU），若有，立即远离塔体（水平距离≥20米）；3.尝试重新校准IMU：在远离铁塔的开阔区域悬停，执行加速度计+陀螺仪校准（需保持无人机水平静止），校准完成后测试姿态稳定性；