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文档简介
任务引入
液压传动系统中的液压马达，是将液体的压力能转化为机械能的元件。驱动机构作旋转运动。液压马达压力流量转矩转速任务引入1.液压泵是否都能当液压马达用？2.液压马达有哪些类型？3.液压马达是如何实现将液体的压力能转化为机械能的？目录01液压马达的类型及工作原理02液压马达的职能符号03液压马达与液压泵的性能比较04液压马达的性能参数液压马达的类型及工作原理02液压马达的职能符号目录0103液压马达与液压泵的性能比较04液压马达的性能参数1.叶片式液压马达2.柱塞式液压马达3.齿轮式液压马达常见的液压马达类型一、叶片式液压马达----结构组成一、叶片式液压马达----工作原理1.体积小，转动惯量小，动作灵敏，适用于换向频率较高的场合。2.泄漏量大，低速工作不稳定。一般用于转速高、转矩小和动作灵敏的场合。一、叶片式液压马达----工作特点1—斜盘，2—缸体，3—柱塞，4—配油盘，5—传动轴二、轴向柱塞式液压马达----结构组成二、轴向柱塞式液压马达----工作原理三、齿轮式液压马达结构组成工作原理液压马达的职能符号01液压马达的类型及工作原理目录0203液压马达与液压泵的性能比较04液压马达的性能参数液压马达的职能符号单向定量液压马达单向变量液压马达双向定量液压马达双向变量液压马达01液压马达的类型及工作原理目录02液压马达的职能符号04液压马达的性能参数液压马达与液压泵的性能比较03结构相似原理互逆12一、液压泵与液压马达的相似之处二、液压泵与液压马达的不同之处液压泵液压马达动力元件执行元件A进口>A出口A进口=A出口需具有自吸力无此要求单向旋转需正反转无此严苛要求轴承润滑要求高无此严苛要求要求内部摩擦小希望容积效率高希望机械效率高液压马达的性能参数02液压马达的职能符号目录0403液压马达与液压泵的性能比较01液压马达的类型及工作原理液压马达的主要参数01液压马达的容积效率、流量和转速02液压马达的机械效率和转矩03液压马达的总效率一、液压马达的容积效率、流量和转速容积效率：由于有泄漏损失，为了达到液压马达所要求的转速，实际输入的流量qv必须大于理论输入流量qvt。转速
将代入上式可得：二、液压马达的机械效率和转矩机械效率：由于有摩擦损失，液压马达的实际输出转矩To一定小于理论转矩Tt。液压马达输出的实际转矩：
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