汽车单片机与局域网技术-项目四 新能源汽车总线通信网络系统检修（任务二 帝豪EV300 CAN总线系统故障诊断）

表4.1整车基本参数参数名称数据参数名称数据电池容量43.5kwh电机功率/扭矩120kW/240Nm电池类型三元锂离子动力电池电机类型永磁同步交流电机充电时间最快45min可充80%变速性类型单级减速器动力电池额定电压

346V整备质量1580kg充电机功率6.6kW长*宽*高4631mm

*1789mm

*1495mm纯电续航300km轴距2650mm百公里加速9.9s离地间隙满载≥115mm最高车速140km/h轮胎规格205/50R17表4.1整车基本参数图4-1整车架构图图4-2帝豪EV300仪表指示灯图二、帝豪EV300CAN总线系统故障诊断1.帝豪EV300CAN总线电路图图1EV300CAN总线电路2.EV300B-CAN总线图图2EV300B-CAN总线三、汽车故障诊断方法1.汽车故障诊断方法五步法1）了解故障：与用户进行交谈，以准确了解故障和其发生的条件，及症状的严重程度。包括询问故障发生时间，故障发生特定工况，故障症状等。2）初步确认故障：注意用户的描述可能会有差异，要自己亲自体验症状，亲自确认具体故障。3）故障诊断：①检查机械部分：检查是否有无明显的毛病排除一些简单故障，检查接插件的连接，保险丝继电器的状态等。②了解系统：当机械部件确认后，故障仍旧未排除，须进一步了解故障部位的系统：包括电路图，报文ID，故障代码等。③系统测试：开展系统测试，通过OBD接口采集相应报文，进行分析。④路试：当静态故障无法付现时，需要进行路试采集数据，进行分析。4）更换部件或更新程序：通过所采集报文分析为软件问题或硬件问题，根据具体情况予以更换部件或更新程序。5）确认修理成功：检查试车后，再次进行测试确认故障已排除。2.EV300数据采集表（1）序号部件名称脚号脚号定义工作电压故障现象OFFONST充电1车载充电机EP66/3CAN-L0V2.3V2.3V2.3V车辆无法启动，无法充电2EP66/4CAN-H2.2V2.3V2.3V2.3V车辆无法启动，无法充电3EP66/8车载充电机电源BAT12V11.87V13V

车辆无法启动，无法充电4EP66/24车载充电机唤醒线0V12V13.5V

车辆无法启动，无法充电5EP66-11充电枪插座温度检测2.2V2.2V2.1V

无明显故障现象6EP66-12充电枪插座温度检测0V0V0V

无明显故障现象7充电接口EP21-6CC5V

2V车辆无法充电8EP21-7CP0V

9.4V车辆无法充电2.EV300数据采集表（2）9电机控制器

（PEU)EP11-1高压互锁0V4.8V5.9V

车辆无法启动，无法充电10EP11-4高压互锁0V4.8V5.8V

车辆无法启动，无法充电11EP11-5温度1（与13号15.45KΩ)1.7V1.7V1.6V

无明显故障现象12EP11-6温度2（与7号15.45KΩ)0V0V0V

无明显故障现象13EP11-7温度21.7V1.7V1.6V

无明显故障现象14EP11-11GND0V0V0V

无明显故障现象15EP11-13温度10V0V0V

无明显故障现象16EP11-20CAN-H0.6v2.7v2.6v

车辆无法启动，无法充电17EP11-21CAN-L1.0v2.3v2.2v

车辆无法启动，无法充电18EP11-16电机旋转信号（COS-)0v2.2v2.2v

车辆无法启动，无法充电19EP11-17电机旋转信号（SIN-)0v2.2v2.1v

车辆无法行驶，无法充电20EP11-23电机旋转信号（COS+)0v2.2v2.1v

车辆无法行驶，无法充电21EP11-24电机旋转信号（SIN+)0v2.2v2.2v

车辆无法启动，无法充电22EP11-25至IG2继电器ER15-300v12v13.9v

无明显故障现象23EP11-26

(EF31保险）常电112v12v13.9v

车辆无法启动，无法充电3.EV300数据采集表（3）24辅助控制模块SO87-4制动灯开关IP05-10v0v13.8v

无明显故障现象25SO87-5B+12v12v13.9v

车辆无法启动，无法充电26SO87-10GND0v0v0v

车辆无法行驶，无法充电27SO87-11

11.6v11.4v13v

无明显故障现象28SO87-12ACM唤醒BMS线0v0v0v13.8V车辆无法充电29SO87-15充电状态信号（BMS）0v0v0v0V无明显故障现象30SO87-17充电加热10.5v10.3v11.8v

无明显故障现象31SO87-18充电完成9v9v11.3v

无明显故障现象32SO87-19CAN-L0.5v2.2v2.2v

车辆无法行驶，无法充电33SO87-20CAN-H0.5v2.2v2.7v

车辆无法行驶，无法充电34SO87-22制动灯开关IP05-40v12v13.8v

无明显故障现象35SO87-23充电状态信号（BMS）0v0v0v0V无明显故障现象36SO87-26充电故障10.6v10.3v12.0v

无明显故障现象37VCUCA55-57DCDC-EN2.9v0v0v

车辆无法充电38CA55-73HVIL-OUT0v4.9v5.7v

车辆无法启动，无法充电39CA55-51HVIL-IN4.9v4.8v5.7v

车辆无法启动，无法充电40CA54-13CAN-H2.3v2.7v2.6v

车辆无法启动，无法充电41CA54-25CAN-L2.0v2.2v2.2v

车辆无法启动，无法充电42CA54-38CAN-H2.2v2.7v2.6v

车辆无法启动，无法充电43CA54-37CAN-L2.3v2.3v2.2v

车辆无法启动，无法充电四、整车控制器（VCU）CAN总线常见故障诊断案例(1)P-CAN断路故障诊断案例1)故障现象描述READY灯不亮，动力电池故障灯亮，系统故障灯亮等，如图3所示。图3仪表显示。2）明确故障

打开汽车专用诊断仪，连接到EV300车辆故障诊断口，进入EV300故障诊断系统，如图4所示。首先进入电源管理系统（BMS），无故障代码。然后进整车控制系统（VCU），发现连接失败。再进电机控制器系统（BMS）得到表4.4故障代码。表4.4BMS故障代码故障代码代码说明U120400CAN帧超时故障U130000CAN帧超时故障U120000CAN帧超时故障U120800CAN帧超时故障图4故障诊显示3）推测故障产生的原因①CA55/71端VCC线路故障图5电路图②CA54/37CAN-L和CA54/38CAN-H线路故障图6正常时P-CAN波型图

图7并联小电阻时P-CAN波型图图8CAN断路后波形图4）故障检测首先检查整车控制器的VCC端，关闭车辆点火开关，断开蓄电池负极连接线，带上绝缘手套和护目镜，断开高压维修开关。接回蓄电池负极。把点火开关打到ON档，万用表打到电压档，测量CA55/71端对地电压，得到数值为11.5V，说明VCC端电压正常。其次检测CA54/37,38端口，关闭点火开关，断开蓄电池负极，万用表拨到电阻档，红黑表笔分别搭在CA54的37和38端口，测得电阻数值为107.5欧，正常数值应为60Ω左右。所以得到故障在CA54/37、38端口线路断路故障。5）故障排除将CA54/37、38端口线路接通，通电后，故障消除。（2）B-CAN断路故障诊断案例

1）故障现象描述

REDAY灯不亮，EPS故障指示灯亮，安全气囊指示灯亮。图9仪表显示2）明确故障

仪表显示可知，无系统故障灯亮，说明汽车问题出现在车身系统上，而不是控制系统上。连接汽车诊断仪，进入整车控制系统（VCU），得到故障代码如图10所示。进入ESP系统得故障代码如图11所示。进辅助控制系统如图12所示。

图10VCU故障代码图11ESP故障代码

图12辅助控制系统故障代码3）推测故障产生的原因从各系统故障代码分析可知，故障可能出现在VCU的CAN线上，从图5中分析可知导致故障原因：①可能是VCU的CA54/13,25端的B-CAN线路故障。②可能是CA53/37,38的P-CAN线路故障。进一步分析波形，图13是正常时B-CAN波型。图13正常时B-CAN波型图14并联小电阻时B-CAN波型图16CAN断路波形图15并联小电阻时故障代码4）故障检测关闭车辆点火开关，断开蓄电池负极连接线，带上绝缘手套和护目镜，断开高压维修开关。断开VCU