新能源汽车底盘技术-3-1检测电子控制悬架系统

学习目标1.知识目标（1）掌握电控悬架功能和类型；（2）了解电控空气悬架的组成及控制原理；（3）熟悉电控空气悬架各元件功能和结构。2.能力目标（1）能调节电控悬架系统；（2）能检测、分析电制悬架系统。3.素质目标（1）树立自主学习意识和责任意识；（2）培养沟通能力和团队协作精神；（3）严格执行电控悬架系统操作规范，养成严谨细致的工作习惯。新课导入一辆奥迪A8汽车采用电子控制悬架系统，最近使用过程中车身高度无法调节，按下模式按钮后，车身高度不会随车速改变而变化，请根据此故障现象，采集相关数据信息，进行分析与检测。新课讲授一.电子控制悬架概述

新能源汽车和传统燃油车一样，一般采用电子控制悬架。以电脑作为控制核心，对汽车悬架系统参数，包括弹簧刚度、悬架阻尼、侧倾刚度和车身高度等实行适时控制适应汽车不同的载重量、不同的道路条件以及不同的行驶工况的需要，已相继应用于一些中高级轿车和大型客车上，电子控制悬架（ECAS）性能总是趋向于保持最佳状态，从而满足汽车行驶操纵稳定性和平顺性等方面的要求。二.电控悬架的功能1.概述

通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应。具体控制功能如下：

（1）车身高度控制（2）减振器阻尼力控制（3）弹簧刚度控制

1.按控制方式分类根据控制系统是否具有动力源：可分为半主动悬架和主动悬架，其中主动悬架的各种性能都优于半主动悬架和被动悬架。主动悬架又分为空气弹簧悬架和油气弹簧悬架两种形式。三.电控悬架的类型

2.按悬架系统结构分类根据传力介质的不同，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统。四.电控空气悬架结构

空气悬架是一种可调节式的车辆悬架。空气悬架是用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送到弹簧和减震器的空气室中，以此来改变车辆的高度。电控空气悬架由传感器与开关、电子控制单元、执行器三部分组成。四.电控空气悬架结构

1.传感器与开关

传感器的作用是将汽车行驶的速度、加速度、起动、转向、制动和路面状况、车身振动状况、车身高度等信号传送给电子控制单元。电控悬架常使用的传感器有：加速度传感器、车身高度传感器、车速传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器、车门传感器和控制开关等。四.电控空气悬架结构

2.电子控制单元

空气悬架ECU采集的主要信号有：车速、转向角度、压力信号、制动灯开关、车身加速度、悬架模式选择开关、实际车身水平高度、驾驶员选择的车身高度等。四.电控空气悬架结构

3.执行元件

（1）气压缸/减振器总成四.电控空气悬架结构

（2）悬架控制变阻尼执行器

四.电控空气悬架结构

（4）空气压缩机与干燥器总成空气供给系统由电动机、压缩机、电磁阀单元、温度传感器、空气干燥器、气动排气阀等组成，均集成在一起。四.电控空气悬架结构

（4）高度控制电磁阀

高度控制电磁阀安装于空气干燥器与气压缸之间，为一电磁阀。用于控制汽车悬架的高度调节。高度电磁阀由电磁阀、阀体等组成。五.电控悬架工作原理

传感器与开关将汽车行驶的路面情况（汽车的振动）和车速及起动、加速、转向、制动等工况转变为电信号，输送给电子控制单元，电子控制单元将传感器输入的电信号进行综合分析处理，输出对悬架的刚度、阻尼及车身高度进行调节的控制信号给执行元件，使悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性、操纵稳定性以及通过性。电控悬架系统的最大优点就是它能使悬架随不同的路况和行驶状态做出不同的反应。六.任务实施

（1）电控空气悬架系统元件识别

（2）确认故障现象

（3）利用故障诊断仪诊断故障

（4）故障检测课堂小结电控悬架功能和类型；电控空气悬架的组成及控制原理；