液压与气压传动系统认知与故障诊断-6.4.3分析顺序动作回路

任务引入数控车床的自动换刀系统的工作过程是：刀架刀盘松开→刀盘正转或反转到达指定位置→刀盘夹紧。如何实现？目录01顺序动作回路的功用02顺序动作回路的类型顺序动作回路的类型02顺序动作回路的功用目录01顺序动作回路的功用2026/6/3使多执行元件液压系统中的各个执行元件严格地按规定的顺序动作。如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给以及设备上机器零件的顺序安装等。顺序动作回路的功用01顺序动作回路的类型目录02顺序动作回路的类型2026/6/3压力控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路利用油路本身的压力变化来控制液压缸的先后动作顺序，核心控制元件是压力继电器和顺序阀。利用工作部件到达一定位置时发出的信号来控制液压缸的先后动作顺序，核心控制元件是行程开关和行程阀。压力控制顺序动作回路2026/6/31、2缸活塞均处在最左端：

1YA通电，三位四通阀5左位工作→油液进入1缸左腔→活塞杆右移压力继电器控制的顺序动作回路1.压力继电器控制的顺序动作回路动作过程完成动作1完成动作21缸活塞杆右移至终点，进油路压力升高，压力继电器3发出信号，1YA断电，3YA通电，三位四通阀6左位工作→油液进入2缸左腔→活塞杆右移压力控制顺序动作回路2026/6/32缸活塞杆右移至终点，3YA断电，4YA通电，三位四通阀6右位工作→油液进入2缸右腔→活塞杆左移压力继电器控制的顺序动作回路1.压力继电器控制的顺序动作回路动作过程完成动作3完成动作42缸活塞杆左移至终点，进油路压力升高到调定值，压力继电器4发出信号，4YA断电，2YA通电，三位四通阀5右位工作→油液进入1缸右腔→活塞杆左移压力控制顺序动作回路2026/6/3压力继电器控制的顺序动作回路1.压力继电器控制的顺序动作回路压力继电器控制的顺序动作回路简单易行，应用较普遍。使用时应注意，压力继电器的压力调定值应比先动作的液压缸的最高工作压力高，同时应比溢流阀调定压力低3×105~5×105Pa，以防止压力继电器误发信号。压力控制顺序动作回路2026/6/3顺序阀控制的顺序动作回路2.顺序阀控制的顺序动作回路动作过程1YA2YA初始状态：A、B缸均在左端停止动作控制元件状态液压缸状态进油路回油路11YA通电、2YA断电。D不通A缸右行泵、换向阀左位、A缸左腔A缸右腔、单向阀、换向阀左位、油箱B缸在左端停止2A缸左腔压力升高，D打开（1YA通电、2YA断电。）A缸在右端停止B缸右行泵、换向阀左位、D、B缸左腔B缸右腔、换向阀左位、油箱条件：顺序阀D的调定压力大于液压缸A的最大前进工作压力压力控制顺序动作回路2026/6/3顺序阀控制的顺序动作回路2.顺序阀控制的顺序动作回路动作过程1YA2YA初始状态：A、B缸均在左端停止动作控制元件状态液压缸状态进油路回油路32YA通电、1YA断电。A缸在右端停止B缸左行泵、换向阀右位、B缸右腔B缸左腔、单向阀、换向阀右位、油箱4B缸右腔压力升高，C打开(2YA通电、1YA断电)A缸左行泵、换向阀右位、C、A缸右腔A缸左腔、换向阀右位、油箱B缸左端停留条件：顺序阀C的调定压力大于液压缸B的最大返回工作压力压力控制顺序动作回路2026/6/3顺序阀控制的顺序动作回路2.顺序阀控制的顺序动作回路1YA2YA顺序阀控制的顺序动作回路顺序动作的可靠程度主要取决于顺序阀的性能和压力调定值。为了保证顺序动作的可靠准确，应使顺序阀的调定压力大于先动作液压缸的最高工作压力（8×105~10×105Pa），以避免因压力波动使顺序阀先行开启。行程控制顺序动作回路2026/6/3AB缸活塞均处在最右端：手动阀C左位工作→油液进入A缸右腔→活塞杆左移行程阀控制的顺序动作回路3.行程阀控制的顺序动作回路动作过程完成动作1完成动作2A活塞杆触动D→D上位工作→油液进入B缸右腔→B活塞左移行程控制顺序动作回路2026/6/3C复位→油液进入A缸左腔→A缸活塞右移行程阀控制的顺序动作回路3.行程阀控制的顺序动作回路动作过程完成动作3完成动作4A活塞杆离开D→D复位→油液进入B缸左腔→B缸活塞杆右移行程控制顺序动作回路2026/6/3行程阀控制的顺序动作回路3.行程阀控制的顺序动作回路这种回路工作可靠，动作顺序换接平稳，但行程阀需布置在液压缸附近，要改变动作顺序比较困难，且管路长，压力损失大，不易安装。主要用于专用机械的液压系统中。行程控制顺序动作回路2026/6/3行程开关控制的顺序动作回路4.行程开关控制的顺序动作回路动作过程初始状态：A、B缸均在右端停止动作控制元件状态液压缸状态进油路回油路12YA通电，1YA断电。所有行程开关不触发A缸左行泵、单向阀、E左位、A缸右腔A缸左腔、E左位、油箱B缸在右端停止2A缸活塞杆碰触S1，S1发出信号，1YA通电（2YA继续通电）。A缸在左端停止B缸左行泵、单向阀、F左位、B缸右腔B缸左腔、F左位、油箱1YA2YA行程控制顺序动作回路2026/6/3行程开关控制的顺序动作回路4.行程开关控制的顺序动作回路动作过程动作控制元件状态液压缸状态进油路回油路3B缸活塞杆碰触S2，S2发出信号，2YA断电（1YA继续通电）A缸右行泵、单向阀、E右位、A缸左腔A缸右腔、E右位、油箱B缸在左端停止4A缸活塞杆碰触S3，S3发出信号，1YA断电（2YA继续断电）。A缸在右端停止B缸右行泵、单向阀、F右位、B缸左腔B缸右腔、F右位、油箱最后触动S4使泵卸荷或引起其他动作，完成一个工作循环。1YA2YA行程控制顺序动作回路2026/6/3行程开关控制的顺序动作回路4.行程开关控制的顺序动作回路这种