汽车单片机与局域网技术-项目三 大众车系车载网络系统以及故障诊断与检修 （任务三 CAN总线系统的故障诊断与检修）

二、CAN总线电压波形分析与故障诊断图3-15无故障电压波形图图3-17CAN-High线信号对地短路波形图3-21CAN总线-High线对CAN-Low线短路波形图3-19CAN-High线信号对蓄电池正极短路波形（2）故障原因1）CAN总线上通信故障可能原因-CANLow(低速)或CANHigh(高速)通信线断路或者短路-插头连接损坏(触头损坏、污垢、锈蚀)；-车用电源系统中的故障电压(例如由损坏的点火线圈或接地连接引起)；-某个控制单元中的通信部件故障；-某个控制单元的供电故障(当蓄电池电量快耗尽时蓄电池电压缓慢下降可能导致故障记录存储，因为不是所有的控制单元由于电压下降而同时关闭)；-车辆中的总线系统不仅会遭受短路，而且当水汽侵入时可能造成绝缘受损，例如在接地、正极和CAN导线之间出现接触电阻。-CAN的所有故障通常被存储在故障代码存储器中。然而故障记录仅在个别情况下允许简单的诊断。绝大多数时候必须进行详细的检查。2）CAN总线通信故障例如果一根总线导线上的信号未被完全到达0V或工作电压上，而是仅在其方向上移动某个值，则不存在直接短路。图3-22CAN一根总线导线上的信号未被完全到达0V或工作电压波形图3-23CAN-low电压为0V波形图三、CAN总线导线的维修方法（1）故障检查过程1）一般性的查询2）检查过程3）判断4）终端电阻检测终端电阻的测量步骤：①将蓄电池的电极线拔除；②等待大约5分钟，直到所有的电容器都充分放电；③连接测量仪器并测量总阻值；④将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下来；⑤检测总的阻值受否发生变化；⑥第一个控制单元（带有终端电阻）的插头连接好，再将第二个控制单元的插头拔下来；⑦检测总的阻值受否发生变化；⑧分析测量结果。（2）CAN总线导线的维修CAN导线修复连接见图3-24，应注意：绞合只可解开最长50mmCAN导线断开处要与下一个压接节点相距至少100mm

图3-24CAN节点修复示意图4)CAN总线终端电阻检测在控制单元内装置的不是一个固定阻值的终端电阻。它是由很多个被测量的电阻组合在一起被称为终端电阻。作为标准值或者试验值两个终端电阻每一个以120欧姆为起始。总的阻值依赖于车辆的总线结构，所以终端电阻是根据车型设计的。图3-25CAN总线终端电阻检测四、检测工具与接线

图3-26检测盒与接线图图3-27驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线插头、

插座、连接线和安装位置五、大众车系车载网络的检测及故障诊断案例(1）宝来轿车舒适CAN的自诊断检测仪VAG1552可以查询故障存储器和对控制单元编码，其功能同VAS5051的自诊断功能相同。在诊断系统中，VAS5051的“故障查询向导”功能可用于故障查询。舒适系统的典型故障的自诊断及故障排除，见表3.5。(2）宝来轿车动力CAN的自诊断通过组合仪表内的数据总线自诊断接口(J533)，数据总线与自诊断K线可实现数据交换，自诊断进入系统流程如下:①诊断步骤连接故障解码器、接通点火开关、按动“PRINT"键接通。②故障自诊断动力总线的故障自诊断和舒适总线一样采用诊断仪VAG1552，VAS5051，VAS5052，具体操作和舒适系统相同，不再赘述。动力总线系统的典型故障诊断见表3.6。（3）宝来轿车仪表损坏导致遥控器有时失效

1）故障现象描述

宝来1.8L轿车；用遥控器开或锁车门时有时不起作用。

2）故障诊断与排除于是用VAS5051对舒适系统CAN线进行波形分析，发现CAN-Low线波形不正确，其波形如图3-28所示。由此看来问题只出在J519上，而网关系统又在组合仪表内，于是更换组合仪表，再用VAS5051对舒适系统CAN数据线进行波形分析，其波形如图3-29所示，变成双线运行的波形(正常波形)，说明此故障出在J519上。图3-28CAN-Low线信号波形

图3-29更换组合仪表后CAN数据线信号波形图（4）POLO后雨刮器不停故障诊断

1）故障现象描述

大众POLO1.4L手动挡轿车,用户描述车辆在启动发动机或打开点火开关时，后雨刮器电机就会转动，调整雨刮开关的挡位无变化。要停止雨刮器电机，只有拔下雨刮器的熔丝或关闭点火开关。图3-30汽车后窗雨刮器控制电路图由于电机在运转，后雨刮电机没有问题的。问题可能出现在线路上或CAN网络控制单元上。最后发现，雨刮电机停止运转有两个情况：将车载网络控制单元上的T18a插头拔下；将雨刮开关与车载网络控制单元T18a的插头脱离。由此判断不是雨刮开关的问题。通过一步一步的排除可能产生故障的地方，说明线路和后雨刮电机是没有问题。最终判断