毕业答辩-自动控制液压板料剪切生产线成品接料架设计

题目:自动控制液压板料剪切生产线设计—液压气动结合的成品接料架设计班级：机自102姓名：指导老师：2014年5月28日绪论整板机构的三维图及接料架的示意图接料架的分析结论主要内容成品接料架介绍接料架包括三个部分，输送机构、接料机构、盛料机构。整个板料剪切生产线包括开卷机构、展平机构、剪板机和成品接料架，整个生产线要实现自动化生产，我认为主要是接料架的设计。接料机构要实现几个主要的功能，第一要实现自动化的升降，这要靠plc控制液压缸的上升和下降；第二是要对板材进行装整，实现板材的整齐；第三是要把整理后的板材输送出去。整个生产线最难实现的是如何实现几个机构的同时性和协调性，以及对整个生产线的自动控制。板料的剪切从开卷、展平、剪切，到接料、打包等是一个专业化得流程，需要综合的考虑整个加工生产过程和各种装备的布置和谐问题，因此需要设计一个自动控制生产线。接料架的总装图

升降架示意图整板机构示意图整板机构三维图

方案论证要实现整条生产线的自动化生产，包括展平、开卷、剪切部分都很容易实现，只有在其接料方面则不容实现，这也是为什么市场上大都是半自动化生产的原因。其他部分装置都有专门的厂家设计生产，只有接料架没有形成固定的模式，用户只有根据自己的实际情况自己来解决接料问题。这也是我这次毕业设计所要解决的问题，在如何实现自动接料，据我了解目前市场上主要有两种方案。1.剪板机把板材剪掉后落在一个特制床身上，通过一个皮带的传动从而板材传输出去后落在一个接料斗里，同时完成板料的整理和计数，通过一个液压缸控制接料斗的升降，然后在完成剪切生产后再通过链条传动从而把板料传导出去，最后用铲车把板料产走。2.剪板机把板材剪掉后直接落在接料架上，同时完成板料的整理和计数，接料架安装在导轨上实现接料架的前后移动，从而调节所剪板料的长度，等板料剪到所需时停止剪切，通过一个塔吊把板料吊出。分析这两种方案各有各的优缺点，第一种方案的优点是:能够实现完全的自动化生产，整个接料系统运行平稳、结构简单，且接料架能够升降从而能够实现接料的平稳和一次接受更多的板料；缺点是：整条接料线有点复杂，且对板料的长宽都有一定限制，毕竟接料架的尺寸不可能很大。第二种方案的优点是：整个接料结构非常简单，可以调节所剪板料的长度，从而可以实现长板料的接收；缺点是：不能调节接料架的升降，且板料不能直接移出需要塔吊吊出。综合考虑以上两种方案。第一种方案比第二种方案结构更简单、更容易实现、工作效率更高，因此选择第一种方案。剪板机的选型据我对市场上剪板机的了解，目前厂家生产的剪板机主要是液压自动控制剪板机，而传统的电动剪板机则已经很少。液压传动具有传动功率大、传动平稳、传动效率高等很多优点，且有利于实现自动控制等。根据本次设计的要求，板材的厚度在0-0.4mm之间，板材的最大宽度不超过两米，因此选择泰安联大锻压设备制造有限公司的产品。剪板机的型号为:QC11-4×2000可剪板厚可剪板宽剪切角主电机功率满载行程次数重量4mm2000mm0.5°—2°5.5KW≤12次/min3500kg

输送机构示意图输送机构的综述板材从剪板机上剪下厚落在如上图所示的输送板上，通过平带的运动把板料输送到接料架上，所选剪板机的最大剪板宽度为2m，设计所剪板材的最大长度为3m。因为设计剪切板材的最大长度为3m、宽为2m，属于长距离传动，考虑采用带传动，板材被切下来后直接落在传动带上，利用带与板材之间的摩擦力把板材传到接料架上。电机的选择，因为传动力很小，因此选择小功率的电机，因传动速度不大，因此需要用减速器减速。电动机的选择电动机的容量选择的是否合适,对电动机的正常工作和经济性都有影响。容量选的过小,不能保证工作机的正常的工作或使电动机因过载而过早的损坏;而容量选的过大,则电动机的价格较高,能力又不能充分利用,而且由于电动机经常不满载运行,其效率和功率因数都较低,增加电能消耗而造成能源的浪费。因为所需电机的功率不大，工作评稳，工作环境不恶劣，因此可以选取普通的三相异步电动机，查机械设计课程设计第21章有关三相异步电动机介绍。Y系列三相异步电动机是按照国际电工委员会标准设计的，具有国际互换性的特点。起中Y系列（IP44）电动机为一般用途全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防止灰尘、贴铁屑或其他杂物侵入电机内部之特点，B级绝缘，工作环境温度不炒股+40℃，相对湿度不超过95%，海拔高度不超过1000m，额定电压380V，频率50Hz。适用于无特殊要求的机械上，如机床、泵、风机、运输机、搅拌机、农业机械等。

减速机的选择

减速器应选择传动效率高，结构简单，尺寸小的减速器。因为需要改变功率传动的方向，因此初步选择涡轮蜗杆减速器。根据机械设计手册单行本第五版减（变）速器·电机与电器，CW型圆弧圆柱蜗杆减速器减速器。该减速器具有整体机体、模块化设计的特点，用于传递两交错轴间的运动和功率的机械传动，如冶金、矿山、起重、化工、建筑、建材、能源及轻工等行业的机械设备。适用范围为：减速器输入轴转速不大于1500r/min；减速器工作环境温度-40-40℃，当工作环境温度低于0℃，启动前润滑油必须加热到0℃以上，或采用低凝固点的润滑油，当工作环境温度高于40℃时，必须采取冷却措施；减速器输入轴可正方两方向旋转。选用减速器型号为CW型圆弧圆柱蜗杆减速器，型号为CW80-25-IFJB/T7935-1999中心距80mm，高H280mm，输入功率4.06kw，传动比12.5。塑料填充分析平带的选取因为平带的受力不大，但有较大的接触，磨摩擦力很到，因此平带应当选择耐磨型号的。查机械设计手册单行本机械传动。平带的选取为普通的平带，带宽b160mm，所需环形带长因超过平带最大环形带内轴长度，因此需要接取，所需长度根据具体使用时来定。滚子链的结构示意图

结论毕业设计作为毕业前夕的一次综合性的训练，是对我们整个大学四年中学习到的知识进行一次总结、完善和检验。通过这次的设计，对我们在理论和实践相结合方面产生了很大的帮助，对于培养分析问题和解决问题的能力以及融会贯通和巩固发展所学知识方面也受益非潜。在毕业设计的过程中我深入的体会到机械设计的规范化与标准化，并通过这次设计开阔了思维，丰富了知识，为即将走上工作岗位的我们打下了良好的基础，可以说，毕业设计是一次难得的锻炼机会。在毕业设计的过程中，机械设计手册成了我最好的朋友。在我们机械行业，所有的设计都是建立在标准化与规范化的基础上的创新。所有的零部件的设计我们都在满足其机械性能的基础上优先选用标准件，在大量的翻阅手册的过程中，我认识到手册在机械的重要性，离开手册，任何设计都是空洞，没有依据的。在这几个月的设计中，我对大学阶段所学的专业知识又有了一次全面而深入的学习，在机械制造、机械设计、