毕业设计（论文）-推土机液压系统设计

推土机液压系统摘 要装卸小车是用于带材生产的带材装卸传送工具,也可根据需要用于其它行业的物料装卸、传送与定位、要求功能齐全、操作方便、结构紧凑、快速准确。确定了装卸小车的液压系统原理方案，进行了工况分析和相关计算，选取了液压元件及辅件的型号，进行了系统温升和压力损失的验算，设计了相关集成块、油箱和泵站，论述了系统的维护事项，并绘制相关图纸。点，完全满足装卸小车的动作要求和带材的生产需要。关键词：履带推土机；液力系统；设计ABSTRACTLoadingandunloadingcarstriploadingandunloadingconveyanceisusedinstripproduction,canalsobeusedinotherindustriesaccordingtoneedofmaterialloadingandunloading,transportandpositioning,completefunction,easyoperation,compactstructure,fastaccurate.Thispaperdiscussesthedesignprocessofloadingandunloadingcarhydraulicsystem,inviewoftheloadandtheactionrequesthandlingcar,determinetheprincipleofthehydraulicsystemofloadingandunloadingcarscheme,analyzedtheconditionandtherelatedcalculation,theselectionofhydrauliccomponentsandauxiliarymodel,hascarriedonthesystemoftemperatureandpressurelosscalculation,designtherelatedintegratedblock,tankandpumpstation,thispaperdiscussesthesystemmaintenance,anddrawtherelevantdrawings.Inthispaper,thedesignofthehydraulicsystemhasthecircuitissimpleandeasytocontrol,easeofintegration,theadvantagesofcompactstructure,fullymeettherequirementsoftheactionofloadingandunloadingcarandstripproductionneeds.Keywords:caterpillarbulldozers,Hydraulicsystem;design目录绪 论 1第一章推土机的发展现状 21.1推土机的现状 2第二章执行元件主要结构参数的确定 7推土板举升缸 7确定推土板举升缸主要结构参数 7计算推土机举升缸的工作压力、流量和功率 8松土器齿缸 9确定松土器齿缸主要结构参数 9计算松土器齿缸的工作压力、流量和功率 10倾斜缸 11确定倾斜缸主要结构参数 11计算松土器齿缸的工作压力、流量和功率 12松土器举升缸 13确定松土器举升缸主要结构参数 13计算松土器举升缸的工作压力、流量和功率 13第三章原理图的拟订 16拟订原理图的步骤 16推土板举升缸液压回路的确定 16松土器齿尖缸液压回路的确定 17倾斜缸液压回路的确定 17松土器举升齿尖缸液压回路的确定 18绘制液压系统原理图 18第四章液压元件的选择 20动力元件的选型 20阀类元件的选型 21液压油路的管件选择 23对推土板举升缸液压回路 24对松土器齿尖缸液压回路 25对倾斜缸液压回路 26对于松土器举升缸回路 27管接头的选择 27第五章系统验算 29液压系统压力损失 29液压系统的发热及温升计算 30液压油的选用 31结 语 32致 谢 33参考文献 34PAGEPAGE10绪 论推土机在国民经济与国家建设事业中，占据重要的地位。它广泛应用于铁道建筑工程、公路工程、机场建设、水利工程、房屋建筑、市政工程、港口建设、矿山工程、地下工程、军事工程等各种工程项目中，我国建国五十多年社会主义建设的实践充分说明，如果没有大量优质的推土机，是不可能高速高质完成国家的建设项目的。至于人烟稀少，工作面狭窄，工作条件恶劣，高寒沙漠地带，工程质量要求严格的工程项目，没有优质的推土机是绝对不可能完成任务的。自二十世纪八十年代以来，我国通过引进、消化、吸收，传统的机械式、液力机械式推土机从制造能力、生产规模、技术水平上基本接近或达到国外同类产品的水平。但是近年来随着机电液一体化技术的不断发展，传统的机械式、液力机械式推土机的操作繁琐，劳动强度大，不能很好的满足目前社会和生产作业的要求，因此，发展智能型工程机械已是迫在眉睫。随着科学技术的不断发展，液压传动愈来愈显现出强大的生命力，国外的液压传动技术日趋成熟，在推土机的应用愈来愈多，大有取代传统传动形式的趋势。国外的推土机液压传动理论和技术处于保密状态。我国在推土机液压传动方面的研究处于初期阶段，理论研究基本处于空白状态。国内个别厂家生产的全液压推土机基本上模仿国外产品，但由于缺乏理论支持，牵引性能远远不能满足推土机作业工况的要求，其动力性和经济性与国外差距甚远。为此，开展全液压推土机牵引动力学研究，解决目前国内在全液压推土机行驶驱动方面的理论问题，探讨液压推土机匹配的准则、方法和控制方式。通过对国内外传动形式和控制模式的分析研究、推土机的野外实验和液压系统合理的参数配置；行驶系统的控制形式与方法；建立全波压推土瓿匹配性熊评价体系；填补目前国内全液压推土机行驶驱动系统理论研究方面的不足。推土机的覆盖面广，技术先进，直接关系国家的建设事业，有不少领域等待着人们去探讨与提高，使大有可为的。因此我们从国家建设事业出发，选择了履带式推土机液压设计师大有前景的。第一章推土机的发展现状推土机是一个在施工工程中用途比较多的自行式施工机械，推土机能够挖掘土壤并将土壤运向你想放置的位置。比如在施工建设公路的过程中推土机可以独1m堤。另外，推土机还可以在平整场地，堆积松散材料，等环境比较复杂的地方进行其它机械无法完成的施工作业。推土机在建筑、筑路、采矿、油田、水电、港口、农林及国防等施工过程中，它都得到了其它土方机械设施无法相比的作用,且它在施工过程中的用途也得到了非常广泛的应用。推土机还可以进行切削、推运、开挖、堆积、回填、平整、疏松、压实等多种其它土方机械设施无法完成的土房作业，因此推土机在施工工程中起到的作用是其它土方机械设施无法相比的在所有的施工工程中推土机也是不可缺少的施工机械之一。推土机在施工过程中的用途也得到了非常大的应用，但是因为推土机的铲刀在宰挖掘及运输工程中的有一定的容量，挖掘及推送运送土壤的距离不能太长，所以推土机事一种运输距离比较短的施工机械。在现实的施工过程中，假如推土机挖掘推送土壤的距离过长的话，会导致土壤从铲刀中流失，这会导致推土机在生产效率这方面大大降低;换句话说，假如推土机运输距离不是很长的时候会因为施工过程中操作者转向幅度过大,频繁的进行换档的操作，在任何一个施工操作中这些操作所占用的时间比较大，这样也会使推土机在效率这方面大大的降低。在大部分施工过程中,中小型推土机的运输距离应该在30~100m;大型推土机的运输距离最好不要超过150m。可以根据用途、发动机功率、传动方式、行走方式、推土铲安装方式及操作方式等不同方面对推土机进行系统地分类。用途可以分为：普通用型推土机和专用型推土机两种；普通用型推土机。普通用型推土机应用型比较好，可以在各种施工工程中得到广泛的应用，在现实的施工过程中普通用型推土机得到了非常广泛的应用。专用型推土机。专用型推土机可以分为好多类：浮体推土机、水陆两用推土机、深水推土机、湿地推土机、爆破推土机、低噪音推土机、军用高速推土机。这些推土机在现实施工中基本是见不到的，这些推土机都是应用在拥有特殊条件的环境中，完成普通用型推土机完成不了的工作。发动机的功率可分为：根据前面对推土机的分类，由于柴油机的功率比较大，能够在相同条件下输出比较大的扭力，而且柴油机发生故障的情况比较少，从多方面可以看出柴油机的优点比较多,,柴油机,以柴油机为动力基础,（<140kw—235）特大型推土机（功率）235k。按传动方式可分为：机拥有设计比较简单，工作效率比较高，传动方面也优于其它类型的推土机，而且如机械传动式推土机出现故障等问题,驾驶员的负载比较大，推土机本身也对负载的能力有限，因此机械式传动推土机会在效率这一方面大大地降低。在目前社会上工程中基本上只有小型推土机使用了机械式传动。（2）液力机械传动方式推土机。推土机以液力变矩器与动力换档器组合的液力为传动装置,液力机械传动式推土机拥有自动无极变速变矩，能够在负载不断变化条件下进行工作，而且它还可以自行换档，减少换档次数，对于驾驶员来说操作鼻尖简单方便，这样的优点使液压机械传动式推土机的工作效率得到了提高。不足是：液力变矩在施工过程中会由于压力过大导致液压装置发热，降低了推土机在工作中传递的效率变低；而且推土机的液压系统制造精度比较高，在制造方面成本明显大于其它类型推土机，万一出现故障,相对于维修方面也是比较困难的，在目前现实施工过程中基本上是大中型推土机使这种类型的装置。（3）.全液压传动式推土机。全液压传动式推土机自己带有泵源,是靠液压马达结构相比于其它推土机比较简单,而且整台机器在质量方面也变低,对于驾驶员来机在制造方面成本比较高,而且全压式推土机在耐用度和可靠性方面比较差,万一出现故障也是比较难以维修的。在现实中只有中小型推土机在使用这种装置。(4).电传动式推土机。电传动式推土机是由柴油机带动发动机,使电动组提供动力装置,使其进行工程作业。电传动相对于其它推土机装置鼻尖简单,相对于驾土机拥有行驶速度和牵引力可无级调节的能力,而且电传动式推土机面对外界阻力具有良好的调节能力,而且工作效率比较高。但是因为机体本身的质量过大,机体内部结构相对比较复杂,因此会导致制造机体的成本比较高,在现实的施工项目传动推土机是一电力电网为动力的来源,可以称其为电气传动,这种推土机基本上都是在环境条件比较恶劣的条件下工作的,由于机体本身所携带的电力有限,因此它的工作能力有一定的限制,但是这种推土机由于结构简单,工作可靠,不污染环境，作业效率高,因此这种推土机还是很受施工人员的亲睐。行走方式可分为:(1).履带式推土机。起耐用性好，牵引力大，接地比压大，爬坡能力强，能适应恶劣的工作环境，故具有优越的作业能力，但机械质量大，制造成本高。按铲刀方式可分为:（1）等方面来考虑，小型和经常进行中负载得施工项目的推土机基本上都用了固定式铲刀这种铲刀安装方法。也可以成为直角。回转式推土机它可以在比较恶劣的情况下进行施工作业，拥有直线行驶一侧排土，可以适应在平地上面进行施工作业，也可以在横坡铲土侧移等能力。这种推土机还可以称其为活动式铲刀推土机或角铲式推土机。现在社会中大部分推土机用柴油机是以蓄电池为启动电动机的，所有柴油机的机构变得极为简单，其生产制造、技术使用及维修等也变得越来越成熟。因为液压控制技术的发展迅速，使现在施工单位所应用的施工推土机基本上越来越液压化。国内发展水平及方向（1950—1961（1961—1978（19781978产品性能和技术水平也逐渐追上了发达国家的步伐。现在的情况是我国拥有推土机生产厂家大致二十多个。在以后的发展道路中，我国应该注意以下几个需要注意的地方:1）.在推土机的工作可靠性和使用寿命方面，我们应该增加，使推土机更加取得人们的亲睐。我国产履带式推土机的可靠性和使用寿命还有有很大的差距与国际先进水平的产品相比。2）.我国发展大功率多功能用推土机。现在的情况是推土铲的功率基本是豆低于235KW1000大中型工程数量也在逐渐变多，发展大功率推土机是不可避免的。而且要积极研制开发多功能的工作装置，这样才能提高推土机的利用率和作业效率，才能追上发达国家的发展脚步。73KW100-200但是因为我国最近几年的发展迅速，电子技术也逐渐加入了推土机的发展中，实现了机电液一体化。比如将电子调速器加入发动机中，极限负荷控制系统和燃油喷射系统等，这些能力能够使推土机根据作业情况，发动机工况，自己调整发动机性能，提高推土机自身的能力，降低了人们的体力消耗。实现机电一体化。工程学的需求,使驾驶员在工作时有了更加舒适的工作环境,机械的涂饰等均要按照国家要求进行生产。国外水平及发展趋势2030业技术不断发展与提高，推土机设计、制造、测试等技术也随着它的提高越来越成熟。一机多用。大型推土机施工速度非常快，生产率也比较高，操纵人员需求量非常少，是大型施工单位不可或缺的机械设施。部件化设计，这样使推土机维护保养变得简单方便。将每一部件做成独立的结构完善的单一部件，简化相临部件的连接，这样的措施使得推土机在有些方面更加的方便简单。3）.液压化。推土机在工作装置方面均用全液压操纵方式。另外，主离合器，变速箱，转向器及制动器等发展为液压操纵式，在中小型推土机方面体现的更加明显，可以看出来这是以后全球推土机发展的一种定式。4).发展轮胎式推土机。轮胎式推土机拥有行走速度高,动灵活,用金属少,不损坏路面等特长,比如美国的轮胎式推土机产量已经拥有我国目前所拥有的推土机的三分之一。5).新结构的应用，目前电子技术的发展与进步和计算机应用的广泛性，推土机上也越来越先进，基本上都采用了微电脑。6）.用新材料、新工艺。目前在制造推土机的选材趋势，重要的零部件仍采用高强度合金钢，其他非重要的许多零件均使用比较便宜合金元素含量少的低锰钢、硼钢或碳钢，因为热处理技术的不断发展与提高，使拥有了与合金材料的相媲美性也明显提高，使得推土机能够更好完成每一项工作。第二章执行元件主要结构参数的确定确定执行元件的工作压力力机构。系统压力选择的是不是适合，将会影响到系统设计的是否合理，设计液压系统的时候，特定条件下的最佳的工作压力，各项设计因素的最好结合。液压系统中的经济和质量因素，压力和流量的乘积系统所传递的功率。假如系统功率确定的话，选择的压力值如果太小，会导致元件的尺寸过大，设备比较大，比较费钱。如果，选择的压力值过高，同是也提高了对系统能力的要求，也提高了对系统各元件的要求，而且不实惠，但是以上所说的并非完全绝对的，应该对具体系统有着详细的方案。P=20pa，由于系统存在背压，同时考虑到工进阶段与快速的阶段的差异性，参考下表选取工进阶段背压Pb1=1Mpa，Pb2=1pa。其余因素1、增加压力值，对密封装置、各执行元件的精度耐用度提出高要求2、压力值升高，系统的泄漏量变大，效率下降3、压力值太高，使元件、辅件寿命降低，系统可靠性下降确定推土板举升缸主要结构参数前面工况分析中已对各工况所受负载进行了初步计算，其中最大负载为工进阶段的负载F=105KN无杆腔为工作腔时，p1A1p2A2F4Fp1D 104Fp1

m=0.082m41050003.1441050003.1420106dD

=0.5~0.7取d=0.707，有d=0.707D=58mmDA

D213.1482253cm2无杆腔面积有杆腔面积

1A2

424

413.145824

26cm2计算推土机举升缸的工作压力、流量和功率计算工作压力Pb=1Mpa,工作进给阶段1bpFA2p1b1050000 26104 =53

10-453

10

4

106pa

Mpa快速进给阶段

261=A1Pb=53A2

10-41.10-4

106pa

Mpa计算液压缸输入流量因快进速度和快速回升的速度相同v1=0.03故土推机举升缸在工作时需要的输入流量为工进阶段

qAv

=

10-4

m3/s9.54L/min1 12快速回升阶段

qAv=2610-40.03m3/s4.68L/min1 21计算液压缸的输出功率工进阶段

ppq=191060.1610-33kw11

ppq=21060.07810-30.2kw11表2.1 推土机举升缸在各阶段的压力、流量和功率液压缸工作阶段工作压力p1/Mpa输入流量q1/(L/min)输入功率P/kw工进阶段199.543快速进给阶段24.680.2确定松土器齿缸主要结构参数50KN，500mm，故同理可以计算出无杆腔作用时4Fp4Fp1D 103

4530003.1420106查询设计手册GB/T2348-1993 按圆整法取D=58mmd=41

取d=0.707，有d=0.707D=41mmDAD213.14292

26cm2无杆腔面积

1 4 4Ad2114. 22

cm2有杆腔面积

2 4

20.5 13计算松土器齿缸的工作压力、流量和功率计算工作压力工进时选取Pb=1Mpa,快速回升时Pb=1Mpa53000

.1310-4 工作进给阶段

1bpFp=1b

.26

10-4

10

-4

106pa

Mpa13.10-41.

106

0.5Mpa快速进给阶段 P1=A1Pb=A2

10-4计算液压缸输入流量因快进速度和快速回升的速度相同v=0.04m/s故松土器齿缸在工作时需要的输入流量为工进阶段

qAv

=

10-40.04m3/s0.10410-3m3/s6.24L/min1 12快速回升阶段

q1A2v1=

1.

10-40.04m3/s0.05210-3m3/s3.12L/min工进阶段

p

1060.10410-3w2.2Kw快退阶段

p=

1060.05210-30.03kw将以上计算的压力、流量和功率值列于表2.2。表2.2 松土器齿缸在各阶段的压力、流量和功率液压缸工作阶段工作压力p1/Mpa输入流量q1/(L/min)输入功率P/kw工进阶段216.242.2快速进给阶段0.53.120.03确定倾斜缸主要结构参数15KN，500mm，故同理可以计算出无杆腔作用时4Fp4Fp1D 103

4160003.1420106查询设计手册GB/T2348-1993 按圆整法取D=30mmd=21

取d=0.707，有d=0.707D=21mmDAD213.14

192

7cm2无杆腔面积

1 4 4Ad2114. 22

cm2有杆腔面积

2 4

10.5 4计算松土器齿缸的工作压力、流量和功率1）计算工作压力工进时选取Pb=1Mpa,快速回升时Pb=1Mpa16000

.410-4 工作进给阶段

1bpFp=1b

.7

10-4

10

-4

106pa23.5Mpa4.快速进给阶段 P1=A1Pb=7A2

10-41.10-4

106

0.5Mpa计算液压缸输入流量因快进速度和快速回升的速度相同v=0.02m/s故松土器齿缸在工作时需要的输入流量为工进阶段

qAv

=

10-40.02m3/s0.01410-3m3/s0.84L/min1 12快速回升阶段

q1A2v1=4.11

10-40.02m3/s0.00810-3m3/s0.5L/min工进阶段

ppq=23.51060.01410-3w0.3Kw快退阶段

p=

1060.00810-30.004kw将以上计算的压力、流量和功率值列于表2.3。表2.3 倾斜缸在各阶段的压力、流量和功率液压缸工作阶段工作压力p1/Mpa输入流量q1/(L/min)输入功率P/kw工进阶段23.50.840.3快速进给阶段0.50.50.004松土器举升缸确定松土器举升缸主要结构参数前面工况分析中已对各工况所受负载进行了初步计算，其中最大负载为工进阶段的负载F=30KN无杆腔为工作腔时，p1A1p2A2F4Fp1D 4Fp1

m=0.04m4320003.144320003.1420106dD

=0.5~0.7取d=0.707，有d=0.707D=28mmDA

D213.1420213cm2无杆腔面积有杆腔面积

1A2

424

413.141424

6cm2计算松土器举升缸的工作压力、流量和功率计算工作压力Pb=1Mpa,工作进给阶段1bpFA2p1b32000 6 104 =13

10-413

10

4

106pa

Mpa快速进给阶段

1= A1A2

Pb=

6 10-41310-4

106pa

MpaP计算液压缸输入流量因快进速度和快速回升的速度相同v1=0.03故松土器举升缸在工作时需要的输入流量为工进阶段

qAv

=

10-4

m3/s2.34L/min1 12快速回升阶段

qAv=610-40.03m3/s1.08L/min1 21计算液压缸的输出功率工进阶段

ppq=251060.03910-30.98kw11

ppq=0.51060.01810-30.009kw11表2.4松土器举升缸在各阶段的压力、流量和功率液压缸工作阶段工作压力p1/Mpa输入流量q1/(L/min)输入功率P/kw工进阶段252.340.98快速进给阶段0.51.080.009第三章原理图的拟订系统原理图是对液压系统的组成和工作原理的图纸进行详细的解释及说明。做好系统设计的前提就是绘制系统的原理图，系统的性能稳定性及设计方案的合理、经济性完全由于系统原理图设计的是否合理。图是从油路的结构路径上去直观体现设计任务中提出的各项性能要求预期，以防止设计出现错误。系统原理图的绘制涉考虑很多方面，比如：减少浪费，提高效率，减少发热，而且要是系统简单化，动作可靠以及经济性等很多方面。绘制系统原理图有两个过程：第一，通过分析，对比选择合适的液压回路；第二组成液压系统。推土板举升缸液压回路的确定作业周期相对于推土机来说是比较短的，因此要求推土机的动作要灵活，所以就要决定转向机构的动作要十分灵敏，灵活。有稳定的转向速度是推土机所要求的自身能力之一，也就是说系统进入铲刀液压缸的油液流量不要时刻变化，是个恒定值，并且转向泵提供铲刀液压缸的油液，在发动机受其他负载的变化影响转速下降的时候，系统的稳定性就会受到影响。因此辅助泵通过流量控制阀来补充流量，以确保回路的稳定性。图3.1推土板举升缸液压回路松土器齿尖缸液压回路的确定换向阀的有机结合是变角液压工作机构动作有效完成作业的前提，铲斗的前倾与收起等动作。工作性质要求其工作可靠，操作轻便，并且要能够自动限位。图3.2松土器齿尖缸液压回路倾斜缸液压回路的确定作业周期相对于推土机来说是比较短的，因此要求推土机的动作要灵活，所以就要决定转向机构的动作要十分灵敏，灵活。有稳定的转向速度是推土机所要求的自身能力之一，也就是说系统进入铲刀液压缸的油液流量不要时刻变化，是个恒定值，并且转向泵提供铲刀液压缸的油液，在发动机受其他负载的变化影响转速下降的时候，系统的稳定性就会受到影响。因此辅助泵通过流量控制阀来补充流量，以确保回路的稳定性。图3.3倾斜缸液压回路松土器举升齿尖缸液压回路的确定换向阀的有机结合是变角液压工作机构动作有效完成作业的前提，铲斗的前倾与收起等动作。工作性质要求其工作可靠，操作轻便，并且要能够自动限位。图3.4松土器举升缸液压回路绘制液压系统原理图以上叙述对装载机液压系统的分析，拟定了如下系统原理图3.5 。图3.5液压系统原理图第四章液压元件的选择动力元件的选型液压系统的动力源是液压泵站，液压泵站提供一定压力、流量和清洁度的工5铲刀升降缸3.1力损失1=0.5Mpa,则液压泵最高工作压力如下：pp11=16.6Mpa(p1为工进时压力，此时工作压力最大)因此，液压泵的额定压力可以取为p6.66.60.）a0.5a3.1取泄露系数为=1.112

qp=1.1100L/minqp=1.156.462.04L/min变角油缸3.2力损失1=0.5Mpa,则液压泵最高工作压力如下：pp11=16.6Mpa(p1为工进时压力，此时工作压力最大)因此，液压泵的额定压力可以取为p6.66.60.）a0.5a由表3.2中的流量计算出系统在各阶段的流量，从而得到最大流量：取泄露数为=1.13、工进阶段4、回升阶段

qp=1.136.239.82L/minqp=1.120.322.33L/min由于铲刀升降缸和变角油缸不是同时进行运作所以整个系统所通过的流量：qp11039.82149.82L/min查相关手册，选用额定流量为V=150ml/r的PFEPV2R定量叶片泵，额定压力15Mpa ， N=1200r/min ， 容 积 效

pv

=0.95 ，Q=15010-312000.95171L/min>149.82L/minPFEPV2R假如取工进时进油路的压力损失p=0.2Mpa,液压泵的总效率取为p=0.7，则电机功率为：pppqp(p1p)qp=p1p

0.90.206103600.7

4437wp pY132S—4P=5.5kw,n=1200r/min4.1表4.1异步电动机理论排量额定压力转速容积效率驱动功率150ml/r15Mpa1200r/min92%5.5KW阀类元件的选型PQ安装方式等。选择液压阀时要注意的问题是：确定通过该液压阀的实际流量；注意单活塞杆液压缸两腔回油的差异；控制阀的使用压力、流量，不要超过其额定压力与流量；注意单向阀开启压力的合理选用；注意合理选用液控单向阀的泄压方式；注意电磁换向阀和电液换向阀的应用场合；要注意先导式减压阀的泄漏油比其他控制阀大的情况；注意节流阀，调速阀的最小稳定流量符合要求；注意卸荷溢流阀与外控顺序阀作卸荷阀的区别；注意滑阀的过渡状态机能。根据所拟订的液压系统原理图，与通过计算分析各液压阀油液的最高压力和最大流量，选择各液压阀的型号规格，列表于4.2中。表4.2阀类元件液压油路的管件选择己接头连城。他们分布于整个液压系统，如果系统中任何一根管件或者一个接头损坏，都可能导致系统出现故障。据其系统的工作压力、工作环境和液压装置的总体布局以及经济效益等。管道尺寸的确定一般根据所通过的最大流量和允许的压力来确定。4qvqv管道内径：d 4qvqv式中 q——通过管道的最大流量；v——管道内径允许流速；d——管道内径。表4.3金属管油液流速表金属管内油液的流速推荐值吸油口管道v0.5~2m/s压力高时取大值，压力低或者管道长时取小值；粘度大时取小值；压油管道v2.5~6m/s短管道及局部收缩处v5~10m/s回油管路v5~10m/s泄漏管路v1m/s对推土板举升缸液压回路4qvqv根据d4qvqvv=0.5m/s4qv可得 4qv

11.0(mm)qv2.870.5qvqv2.870.5qv2.8724qv可得 4qv

5.5(mm)v=2.5m/s4qv可得 4qv

4.9(mm)qv2.87qv2.872.5表4.3.1管件的规格名称内径外径吸油管12mm18mm压油管6mm10mm回油管5mm10mm对松土器齿尖缸液压回路4qvqv根据d4qvqv1）吸油管道，取v=0.5m/s4qv可得 4qv

11.0(mm)qv2.870.5qv2.870.54qv可得 4qv

5.5(mm)qv2.872qv2.8724qv可得 d4qv

4.9(mm)qv2.87qv2.872.5管件的规格名称内径外径吸油管12mm18mm压油管6mm10mm回油管5mm10mm对倾斜缸液压回路4qvqv根据d4qvqv1）吸油管道，取v=0.5m/s4qv可得 4qv

11.0(mm)qv2.870.5qv2.870.54qv可得 4qv

5.5(mm)qv2.872qvqv2.872qv2.872.54qv可得 4qv

4.9(mm)根据以上计算所得查询《液压设计手册》选取转向回路部分管件的标准规格如下表：管件的规格名称内径外径吸油管12mm18mm压油管6mm10mm回油管5mm10mm对于松土器举升缸回路根据上述方法可算出，d12.6d6.3；d5.65所以选取的管件标准规格如下表：4.3.4管件的规格名称内径外径吸油管15mm22mm压油管8mm14mm回油管6mm10mm管接头的选择选择管接头的时候，满足回路液压油的通流能力和拥有小的消耗是必要前提。而且还必须要满足方便装卸、精密链接、可靠的密封、紧凑的外围。运用一些管接头引出液压油液在液压回路中，根据工作压力和成本两方面的条件，使用焊接式管接头在系统中。它的优点是拥有着简单的结构、好的密封性能、对器材的尺寸精度没有太高的要求。工作压力可达到15Mpa，不让人感到满意的地方就是焊接式管接头对焊接质量有着太高的要求，而且结构比较复杂不容易拆解。第五章系统验算因为这次设计的推土机液压系统在初步设计时的遇到的好多参数都是预估得来的。设计完推土机液压系统，我们将更加准确的确切的计算液压回路各阶段的压力损失，系统效率，发热升温等情况。根据分析计算发现的问题对涉及中不合理的地方，进行修改调整或其他措施。液压系统压力损失压力损失包括在管路中的沿途损失，过路的拒不损失和阀类的局部损失，分

p2

、p3。所以总压力损失为：

pp1p2p3 l v2d2 v2p22式子中 l——管道长度，l=5md——管道内径；V——液流平均速度928kg/m3通过计算得压力损失

p10.04MpaP3

(Q)2QnnQn其中 ——阀的额定流量Q——通过阀的实际流量pn——阀的额定压力损失管路局部压力损失比较于阀的局部损失小得多，所以只计算通过阀的局部损失。根据选择计算得到

p31.5Mpa对泵到执行元件间的压力损失，计算得出的p如果比估计的压力损失大得多，就应该从新调整泵跟其他相关元件规格。由于系统的调整压力prp1p=1.5Mpa由于额定压力还有一定富裕度，所以绷得选这是合理的。液压系统的发热及温升计算对系统较为复杂的热量进行估算如下：PrPrpc式子中Pr是液压系统的总输入功率，pc是输出的有效功率。p1r T

piQitinii1 pip1c T

FwiSiii1式子中：Ti——工作周期z、n——分别是液压泵、液压缸的数量pi、Qi、npi——分别是第i台泵的实际输出压力、流量、效率tii台泵的工作时间Fwi、Si——液压缸外载荷及此载荷时的行程根据前面对泵的选定时所得到的参数，以及z=2，n=3，计算得出P=4.4kW。又因为：TPrKA表5.1泵的选定参数冷却条件kw/m2℃通风条件很差8——9通风条件良好15——17用