毕业设计（论文）-小型智能清雪车结构优化设计与运动学分析

ADDINCNKISM.UserStyle毕业设计(论文)课题名称小型智能清雪车结构优化设计与运动学分析学院专业班级学号 姓名指导教师(签字)教研室主任(签字)院长(签字)2022年3月15日摘要针对目前除雪扫雪的强度大，效率低下，工作时间长等问题，而目前市场上没有出现比较成熟、实用的适合铲雪上使用的产品，我们设计了一种实用、简便的小型除雪机。该除雪机可以对路面,广场等较平坦的场地进行快速，高效的清扫，而且不需要其它动力，具有较强的适应性。在车上设计一个多排刮雪器的滚筒配合一个大半个圆的弧形铲子可以将积雪迅速扫起，只需除雪机前进这一个动作即可实现对地面积雪的收集清扫工作。积雪车上还设计有移动滑块可实现调节万向轮的高度，同时控制滚筒与地面离合两个动作，可以使除雪机在不清扫时使滚筒离地同时关闭电源实现滚筒和带轮离合，这样方便使用者在不用的时候轻松移动除雪机。车轮上还有万向轮的调高，可随意的后退而不带到积雪，实现多次清扫。而在积雪特别多的时候，车上的压缩装置可以增加除雪机的装载量，进行更持久的清扫。本次设计主要针对的是一种在市场上很少见的小型智能清雪车结构设计，在现代的科学技术高速发展的今天，清雪处理技术也在稳步发展。本次设计考虑到道路清雪作为一种重要的危害。而对于道路清雪的处理相关成熟技术，目前国内和国外已经设计出来一些很高的水平。尽管国内和国外对于清雪处理所用的核心技术大多是高新技术收集方式，以及大批量统一处理的模式，然而对于纯机械结构的小型智能清雪车结构设计则相对较少。这篇论文将围绕小型智能清雪车结构设计的结构设计提出两种方案，并且对比两种方案，进行合理的分析，进而选择结构最为简单、清雪处理效率最高、使用效果更好和清雪处理质量较高的机构作为最终方案。下文将对该方案做结构分析、原理分析和简单的力学分析。从而对该机构各个零件做出详细的设计和分析，并且绘制出相应的装配图和零件图等等。关键词：清雪、智能化、机械结构、滚筒、刮雪器

AbstractAimingattheproblemsofhighintensity,lowefficiencyandlongworkingtimeofsnowremoval,andthereisnomatureandpracticalproductsuitableforsnowremovalinthemarket,wehavedesignedapracticalandsimplesmallsnowremover.Thesnowremovercanquicklyandefficientlycleanflatplacessuchasroadsandsquares,anddoesnotneedotherpower,soithasstrongadaptability.Theactionofsweepingsnowonthegroundcanberealizedquicklybycooperatingwithoneandahalfarcshovels.Thesnowmobileisalsodesignedwithamovingslider,whichcanadjusttheheightoftheuniversalwheelandcontrolthetwoactionsofthedrumandgroundclutchatthesametime,whichcanmakethesnowremoverliftthedrumoffthegroundwhenitisnotcleaned,andturnoffthepowersupplyatthesametimetorealizetheclutchofthedrumandpulley,soastofacilitatetheusertoeasilymovethesnowremoverwhennotinuse.Thereisalsotheheightadjustmentoftheuniversalwheelonthewheel,whichcanretreatatwillwithoutsnow,soastorealizemultiplecleaning.Whenthereisalotofsnow,thecompressiondeviceonthevehiclecanincreasetheloadingcapacityofthesnowremoverandcarryoutmorelastingcleaning.Thisdesignismainlyaimedatthestructuraldesignofanelectricintelligentsnowcleaningvehiclerarelyseeninthemarket.Today,withtherapiddevelopmentofmodernscienceandtechnology,snowcleaningtechnologyisalsodevelopingsteadily.Inthisdesign,theroadsnowclearingisconsideredasanimportanthazard.Atpresent,somematuretechnologiesrelatedtoroadsnowremovalhavebeendesignedathomeandabroad.Althoughmostofthecoretechnologiesusedforsnowcleaningtreatmentathomeandabroadarehigh-techcollectionmethodsandlarge-scaleunifiedtreatmentmodes,thestructuraldesignofelectricintelligentsnowcleaningvehiclewithpuremechanicalstructureisrelativelyfew.Thispaperwillputforwardtwoschemesaroundthestructuraldesignofthestructuraldesignoftheelectricintelligentsnowcleaningvehicle,comparethetwoschemes,makeareasonableanalysis,andthenselectthemechanismwiththesimpleststructure,thehighestsnowcleaningtreatmentefficiency,betteruseeffectandhighersnowcleaningtreatmentqualityasthefinalscheme.Thefollowingwilldostructuralanalysis,principleanalysisandsimplemechanicalanalysisofthescheme.Soastomakeadetaileddesignandanalysisofeachpartofthemechanism,anddrawthecorrespondingassemblydrawingandpartdrawingandsoon.Keywords:snowcleaning,intelligence,mechanicalstructure,roller,snowscraper.

目录TOC\o"1-3"\h\u10555摘要 227983Abstract 329178目录 51017第一章绪论 7301831.1课题研究的意义和目的 7206171.2智能清雪车国内研究现状 8304171.3智能清雪车国外研究现状 10192311.4本次设计的主要内容 1131671第二章小型除雪机总体结构设计 1462912.1小型除雪机功能分析 14206142.2结构参数的确定 14281112.3小型除雪车的结构分析 15134342.3.1小型除雪机的部分功能细化 15315052.3.2功能方案设计评价 1613555第三章小型除雪车传动装置的结构设计计算 1715483.1电动机的选择 17244383.2确定传动装置的总传动比和分配传动比 18210573.3计算传动装置的运动和动力参数 1833803.4V带的选型和计算 19125603.5主要部件（主轴）的强度校核 20233763.6电控原理设计 2180073.6.1控制系统的使用 21160473.6.2西门子电控的设计 2122316总结 231730参考文献 24

第一章绪论1.1课题研究的意义和目的多功能除雪机到现在已经有三十多年的发展历史，除雪机从最开始的简单的积雪装卸功能，到后来的实现积雪的自动收集功能，再到后来的车载式大型路面扫雪刷地车，再到后来的小型场地的驾驶式或手推式柴电能源类的智能扫雪除雪机，除雪机在体积上越来越小，功能上却越来越集中。可以说，在科技越来越发达的现代社会，除雪机的功能和用途也是越来越广。据我们调查，目前除小型室内吸尘器应用较广以外，一般的室内外打扫方式仍然以最传统的扫帚和拖把为主。如果需要打扫的场地面积过大（比如室内体育馆，室外广场等），若只采用这些传统的清扫工具（如铲子和拖把），不仅劳动强度大，而且劳动效率低。本着节能、环保、高效、实用、经济的原则，我们设计了这种体积小但功能齐全、节能环保、高效实用的清洁装置。为了使减轻一般场地，特别是较大面积室内外场所的清扫劳动强度，提高清扫效率，我们设想将扫雪与拖地功能有机的结合在一起，集成于一台小型手推式清扫车上，并且可以通过调节来满足不同的清扫状况。最终制造出一台环保节能、经济实用的手推式扫雪拖地车。根据清洁装置的功能需求，该清扫车应该主要由电机、带轮、滚筒和附属组件组成。根据一般想法，我们设想用滚刷和传送带实现将积雪扫入车内并送到积雪箱的功能；整台机械采用纯机械结构，结构简单功能齐全，通过人工推动除雪机运动就可以实现扫雪功能，扫雪滚刷的动力来自前车轮，拖地滚筒的动力来自后车轮，由人力推动整个除雪机。不同的智能清除道路雪深度技术，会造成出不同情况下的处理结果，以及对雪的处理都是不一样的。因为采用不同的清扫技术可以使雪中道路雪中水分含量、有害成份的不同雪得到相对应的处理。并且在不同的完善的技术之下深度的道路雪处理。如果将其做成各种肥料，那么它们的处理后的对欢迎污染以及对人体的危害将会等得到很大的改善，雪处理以后还可以当做肥料使用，得到了再次利用的作用，实现可持续发展。为了能够更有效率的将使用过的雪进行深度和处理铲除道路上的积雪的收集清扫效果，并且采用合适的深度方式和深度技术使经过处理的铲除道路上的积雪能够尽可能多的去除它的有害成分，并且让铲除道路上的积雪在雪处理之后能够有更好的处理结果，得到更将广泛的使用，以达到现有市场的前景性发展，那么，对智能清雪车结构设计的设计就有了非常重要的意义。1.2、智能清雪车国内研究现状目前国内对于智能清雪车结构设计的结构设计研究已经达到了比较成熟的阶段，但是国内对于该机构的设计主要是运用高新技术进行铲除道路上的积雪的处理，并没有采取纯机械的方式来完成此工作。国内的相关研究机构采用与老年车相同的原理，在不和雪相互接触的情况下，将铲子直接穿透雪，使得道路雪得到处理，然后在尽可能短的时间内，让尽可能多的完成铲除道路上的积雪完全处理，并且能够使处理完毕的道路雪得到相应的干燥的作用，但是这样的方式在很大程度上没有解决处理产生的多方面进行清扫的问题，没有使得雪得到全方位的清扫，虽然有一定作用，但是还是会产生一些有害的其他雪没有办法得到清扫，同样会对环境造成一定的影响。这样雪没有清扫的道路上图1-1：手动式的除雪车雪不仅扩散到空气中，有时候直接排放到路边等会造成对环境的危害。正是由于采用这类先进的雪处理技术，所以，处理完毕的铲除道路上的积雪在进行处理的过程中，让雪处理过程更为简便、雪处理方式更为简单、提高了雪处理效率。国内的雪处理技术不仅仅采用类似于人工清扫的收集方式，还有其他的收集方式来实现收集后对雪进行处理，在保证铲除道路上的积雪完全分解的情况下，同时又不会造成不好的有害物，能够将铲除道路上的积雪很好的进行处理并且能够提高雪处理效率。此类研究不仅仅用于科学方面的铲雪处理，并且也在铲雪处理行业经常用到智能清雪车结构设计。而国内目前雪处理技术已经相对比较成熟。随着人们对于生活水平的更高要求，该项技术在国内将会有更高水平的发展，以及更好的发展前景。1.3、智能清雪车国外研究现状国外对于铲雪处理技术的发展已经相当成熟，尤其是像美国这样的大国，该国家在科学中实现了铲雪的处理，集合了更加先进的技术手段，还在发展中很好的运用了自动化的水平。绝大多数采用自动化技术，所以，在铲雪处理技术这一方面，多处采用的是全自动化操作除雪设备。在清洁雪的处理上把铲除道路上的积雪深度这一方面，也比较侧重于提高处理技术的同时，铲除道路上的积雪的有害成分以及它的不利影响，还有后续雪处理过程也会大大提高。如图1-2所示，在这项技术相对成熟的条件下，国外将进一步研究大批量、能够达到效率高的清洁雪处理方式，可以给我们的清洁雪的处理带来很大的便捷，减少很多没有必须要的花间，减少对环境的污染，提高整个智能清雪车结构设计的市场需求。在保证清洁铲除道路上的积雪完全分解的情况下，可以再生雪处理后，能够将铲除道路上的积雪很好的进行处理并且能够提高雪处理效率。此类研究不仅仅用于科学方面的清洁雪处理，并且也在食品生产厂的食品雪处理行业同时也可以用到小型的智能清雪车结构设计。图1-2：大型除雪车结构1.4本次设计的主要内容本次设计的智能清雪车的结构设计，根据现有的道路雪的清扫的一些实际的生产环境和如何实现半自动清扫雪设备合理的使用和布局，在设计上增添了自动实现道路雪半自动清扫雪输送自由度的一个上料输送传送带结构，以及抖料筒的设计等，在道路雪上实现半自动清扫雪传送发的过程中能够灵活的运转的传送带，它基本的结构形式是通过道路雪半自动清扫雪传送转动来实现的，能够到达一定的空间上的一个任意的位置，实现对道路雪上的物件进行准确的的转移功能。通过本次设计的要求和查阅相关的设计资料，结合现有的市场上的传送带等各方面的设计因素，确定了本次设计的传送带一个合理的总体设计的方案，在提出的方案上通过相关的技术分析和参数的计算等，在查阅先关的文献后，确定本次设计的智能清雪车的结构设计的手链轮、小链轮等的夹紧上料的结构形式等参数的标准化设计。在此次提出的设计方案的基础上，通过对实际使用的传送传送带进行采样、结构分析、参数化的计算、对设计的结构中重要部件进行校验，最后确定了各设计的部件在结构上的尺寸等。设计中通过CAD软件进行机构的三维建模设计，根据本次设计的相关的尺寸的大小，用软件绘制出智能清雪车的结构设计的结构装配图，并且通过导出后绘制出CAD相应的设计结构工程图。并能够实现对上料的迅速准确转移等目的，最终实现的动作。图1-3：现有小型除雪车

第二章小型除雪机总体结构设计2.1小型除雪机功能分析所谓功能，就是产品（系统）所具有的特定用途、作用和使用价值的统称，或者说是产品担当的职能，不同的产品具有不同的功能，同种产品功能也不尽相同。产品的功能分析包括主要功能和附加功能的分析。功能分析是价值工程活动的核心，决定着价值工程活动的有效程度.通过产品的功能、成本的定性和定量分析，确定它们的相互关系，科学地确定产品的必要功能，合理地分配成本，为创造和改善方案提供依据。通过功能分析可以去掉不合理的功能，调整功能间的比值，使产品的功能结构更趋合理。做产品设计最重要的一步就是产品的结构设计阶段，在这个阶段我们要在通过市场调查分析和对设计对象的相关资料信息查询的基础上对产品的设计有个结构的定案。在此过程中要对产品的功能、结构、外观色彩及人机工程方面进行一定的分析。在结构设计的过程中，我们往往不会是一下子就能做出最佳的设计方案，而是在多种不同的方案中不断的分析比较取舍，以达到最佳的效果，最后将其确定为最终设计方案。因此在方案实施以前，结构设计是极为重要的。2.2结构参数的确定电动手推车满载：M=150KG滑动摩擦系数：W=0.06静摩擦系数：μ=0.2滚筒运动速度：V=1.5m/s滚筒最大直径：D=150mmF为滚筒与地面的摩擦力：N=MG=1500NF1=0.5NW=750×0.06=45NF2=0.5Nμ=750×0.2=150N2.3小型除雪车的结构分析根据结构分析可以看出，小型除雪机在工作的时候清洁工人只需要启动电源，推动除雪机清扫道路，在电力的作用下，除雪机的运作，可以将道路清扫的十分清洁，并且大大的节约了人力资源和劳动力！（1）扫雪功能：对于多功能小型除雪机来说，吸尘功能就是其最主要的功能之一。小型除雪机可以高效的吸收道路的尘土，清洁度非常高。并且清扫时不可以避免像人工清扫时二次扬尘的情况，所以更加健康环保。我们设计了一个曲柄摇杆机构来实现压缩功能。将压积雪的挡板与连杆相连。这样可以使压缩时挡板按下面的轨迹运动，将下部的积雪推走。当需要压缩时就只需将手柄转动一圈，积雪压缩的过程就实现了。（2）升降功能：当除雪机不清扫而又需要将除雪机移动时，就要求使滚筒与地面脱离。很自然的，我们首先想到是让滚筒相对于车体向上运动，但这样会大大增加链传动及滚筒自身机构的复杂程度，且整体的稳定性也将大打折扣。使滚筒升高还可选择变化轮子的位置，由于滚筒和万向轮相距较近，而且移动主轮会使动力的稳定性降低，所以我们选择万向轮的升降来调节滚筒的高度。抬升方法可以选择万向轮与有一个有固定轴的杆相连，转动杆就可以将万向轮抬高，但是这样的话不能保证万向轮总是水平的，在转过一定角度后，万向轮与水平线成一个角度，影响其工作。（3）离合功能：在除雪机不清扫时，为了让使用者能够轻松推动它，除了让滚筒离地外，还应该让其停止转动，于是考虑到用离合装置。2.3.1小型除雪机的部分功能细化1．积雪清扫功能又细化为积雪清扫﹑积雪压缩﹑积雪储存﹑积雪清理4个功能。2．控制功能：可以细化为小车转向和小车制动2个功能。小车转向功能：道路上的积雪四处都有，可能并不集中，因此就必须考虑到小型除雪机的灵活性，不然达不到理想的效果。小车制动功能：小型除雪机主要是通过电动控制，但是考虑到不清扫时切断电源，不用电动控制节约电源，直接用手推动除雪机运动。2.3.2功能方案设计评价根据小型除雪机功能要求，将其功能分解为吸尘功能、压缩积雪功能、升降功能、离合功能、控制功能，每个功能的实现方式都有多种。产品特点结构简单，占地面积小，制造、安装容易；操作维护简便，压力损失中小，运转维护费用低；性能稳定，不受含尘气体浓度、温度影响，对粉尘其它物理性质无特殊要求，除雪率达75-80%。随后含尘气体高速通过S型通道，激起大量水滴，使粉尘与水滴充分接触。在正常情况下，除雪器阻力为1500Pa左右，对5μm的粉尘，效率为93％。采用滚筒来实现我们的功能主体，主要原因是滚筒的清扫效果好、效率高、结构相对简单，安装也十分方便，再配合链轮的动力传输，所以运行稳定可靠。在本次设计中，智能清雪车结构设计传动系统分析主要考量的是绿色环保，最终选择使用电机来提供智能清雪车结构设计的传动系统，这样对现代智能清雪车结构设计的绿色化设计来说是一个很好的改进，目前国内的智能清雪车结构设计大部分都不是使用清扫装置收集的，针对这个问题，智能清雪车结构设计做了一下这一方面的改进，能够会更好的实现智能清雪车结构设计绿色化设计。用除雪铲雪装置的传动系统部分主要是由智能清雪车结构设计传动系统和智能清雪车结构设计铲雪传递装置组成。在智能清雪车结构设计这两个装置协配合共同调制之下进行很好看，通过智能清雪车结构设计滚筒之间的传导装置，将扫进积雪传导给带翻转滚筒内的道路积雪，实现道路积雪的处理过程，清扫装置收集器主要采用的是限制市场上的设备，直接选择后使用，外部清扫装置收集管连接收集器，外部的扫进积雪开关实现扫进积雪的控制，不会使大部分的扫进积雪散失。智能清雪车结构设计传动系统是通过清扫装置收集器收集后产生扫进积雪提供给翻转滚筒来提供能源。从降低智能清雪车结构设计成本经济和智能清雪车结构设计保护环境保护方面来看，智能清雪车结构设计传动系统采用清扫装置进行收集较为合适。智能清雪车结构设计传递装置不仅预传动系统相连，智能清雪车结构设计也和传递系统中的智能清雪车结构设计传动系统路径相连。智能清雪车结构设计该装置起着传递介质的作用，智能清雪车结构设计将传动系统产生的扫进积雪进行适当的智能清雪车结构设计转换和智能清雪车结构设计输送，进而完成对智能清雪车结构设计处理部分收集。第三章小型除雪车传动装置的结构设计计算3.1电动机的选择（1）、选择电动机的类型电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于直流电动机需要直流电源，结构复杂，价格较高，维护比较不便，故不选用。生产单位一般用三相交流电源。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步电动机有笼型和绕线性。其中普通笼型异步电动应用最多。综上要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压12V。（2）、选择电动机的容量有电动机至运输带的传动总效率为：分别是滚动轴承、带传动和滚筒轴的传动效率滚动轴承的传动效率（每对），其范围是0.97-0.99，此处取0.98。带轮的传动效率为0.99。滚筒的传动效率，其范围是0.94-0.97，由于工作条件比较差，此处取0.94。代入各数据:所以滚筒在200转每分钟时可以取得较好的效果卷筒轴的工作转速为综合选择GA16Y050-30电机。3.2确定传动装置的总传动比和分配传动比电动机型号为GA16Y050-30总传动比分配传动装置传动比初选v带的传动比。3.3计算传动装置的运动和动力参数1、计算转速计算输入功率滚筒轴计算各轴输入转矩电动机输出转矩输入转矩卷筒轴输入转矩运动和动力参数计算结果整理与下轴名效率P(W)转矩T(N*m)转速n（r/min）输入输出输入输出电机轴0.07616.71400滚筒轴0.071440.0581231.4130.782003.4V带的选型和计算1、确定计算功率查课本表8-7得：,式中为工作情况系数，为传递的额定功率,既电机的额定功率。2、选择v带型号根据，,查课本表8-10选用带型为Z型带。3、选取带轮基准直径查课本表8-6和表8-8得小带轮基准直径，则大带轮基准直径。4、验算带速v5、确定中心距a和带的基准长度结构选取中心距a：，初定中心距，所以带长,=.查课本表8-2选取基准长度得实际中心距6、验算小带轮包角，包角合适。7、确定v带根数z因，带转速，传动比。查参考文献[9]P114，表4-2表8-4a得。根据，传动比和Z型带，查表8-4b得。查课本表8-5得=0.926,表8-2得，于是故选Z=2带。8、计算预紧力查参考文献[9]P114，表4-3可得,故:单根普通Ｖ带张紧后的初拉力为9、计算作用在轴上的压轴力利用公式8-24可得:10、圆整查课本表8-8大带轮的基准直径100mm，则。3.5主要部件（主轴）的强度校核 弯矩最大值M,和扭矩最大值T都出现在带轮所在截面,此截面为危险截面,取此截面直径d=40mm.带轮半径R=100mm,所收拉力F2不大于100N,现取F2=100,据此有M<100x0.3=30Nm,T=F2xR=10Nm综上所述，校核危险截面B、C，根据式（15-5）及商标所给数据，并取a=0.6其中d=40mm,b=60mm,t=5mm代入数据得W=10961mm所以39.528MPa得σ=39.528Mpa,小于45号钢的许用应力[σ]=60Mpa.3.6电控原理设计3.6.1控制系统的使用在本次的桥式起重机的控制系统的设计上，选择控制系统结构设计实现电控程序控制。实现在设计使用上的经济性的特点，在选择上，性能比较高，可以实现对桥式起重机的自动化遥控控制，实现使用上的可扩展性要求，结合了可操作性的自动化特征，在经济性上兼顾成本。在设计电控的控制程序中，对输入输出的点数的使用性能有直接的影响，在模块的输入上，实现17点的输入模式，没增加一个模块的输入，在价格上都会引起增加。在存储器的容量上，以及电控的扩展上和电源的消耗上都会相应的增加。在电控设计上的点数，实现增加的过程不只是数量上的增加，还是成本的增加，所以在选择使用CPU的功能的选用上，实现的控制的水平功能上，需要进行经济性能的分析，来实现对本次桥式起重机的自动控制系统的结构设计。在设计和估算的基础上，实现对本次的桥式起重机的结构进行充分的考虑，以使整个桥式起重机的控制系统能用较合理的市场需求。3.6.2西门子电控的设计在本次的电控的设计上，选择使用西门子V4.0STEP7MicroWINSP9软件进行编写相关的程序。在西门子电控控制系统的设计上，包含了很多的设计模块：输入继电器X输入继电器是电控接收外部输入的开关信号的窗口，它与电控的输入端子相连。输出继电器Y输出继电器是电控向外部负载发送信号的窗口。辅助继电器M，电控中的辅助继电器其作用与继电器接触器控制中的中间继电器相类似。移位寄存器，移位寄存器由上述辅助继电器组成。特殊辅助继电器，特殊辅助继电器也称为专用辅助继电器。定时器T，电控中的定时器相当于继电器控制系统中的延时继电器。计数器C，其计数值由编程器设定的K值决定。状态器S，状态器S是在编制步进控制程序中所使用的基本元件。其电器原理图入下图所示：图3-1：电气控制原理图

总结在结束了小型除雪机背景、发展方向、市场分析、功能原理分析、方案构思和结构设计之后，小型除雪机的设计就已经完成，再对小型除雪机的辅助系统的构思，使该除雪机的适用性进一步得到提高。该小型除雪机是一种需要简单的机械结构代替人工清扫道路并且实现复杂功能要求的机器，本设计的实际利用价值或许不是很大，但在小型除雪机的设计道路上也是一次尝试。该除雪机的实际利用价值是体现在提高其工作效率和减轻工人乏味劳动上，如果没有达到以上基本的要求，可以说其方案就是失败的。本方案的工作原理是现下比较实用优秀的方案，只要在本方案的基础上再对其细节进行改进，方案的实际利用价值就能更好的体现出来。在智能清雪车设计的过程当中，不仅仅考虑到智能清雪车单纯完成电动清扫这个过程，而且深刻分析智能清雪车在电动清扫中各个过程垃圾所处输送到什么程度的状，垃圾中传送过程的分析，结构有序的布置、输送和运输合理的分配传动比和设计的承载能力。进而选择智能清雪车不同的机构组合方式以及智能清雪车不同的零件智能清雪车安装方式。在最节省材料下设计智能清雪车，减少对智能清雪车零件加工工艺过程，同时满足对于智能清雪车输送和结构整体设计。对于本次设计的秸秆揉丝机，完成最后的输送的过程，在这个设计的整个过程中是感觉很累的，但是最后的感觉还是一个比较充实的过程，在老师的耐心下，指导我这么去完成相关的设计的内容，使得我的本次的课题能够顺利的完成和得到解决，这些遇到问题的过程中让我学会了很多。对我来说上是一种很好的实际锻炼的过程，本次的设计在设计中学习的东西，使得我在本次的设计上，可以提升自己独立处理问题的能力。

参考文献[1]肖可主编.机械零件垃圾处理工艺概述.2版.甘肃：化学工业出版社，2003.[2]陈科元，张恒博.机械结构设计简明手册.第清扫装置版.北京：机械工业出版社，2000.[3]