毕业设计（论文）-液压抓斗式机械手设计

上边公式中k=1.2根据泵的压力，流量进行选择PoQp查机械设计手册，软件版K2.0选择轴向柱塞泵具体型号为25MCY14-1B其特点为：机构简单，体积小，重量轻主要参数如下：排量：额定压力：最大压力：额定转速：额定功率：额定效率：重量：泵的主要性能参数的计算：⑴泵的理论流量q1为:式中n泵的转速r/minv泵的排量m3/rad==⑵泵的实际排量q为式中容积的损失由泵的主要参数可知=0.85=37.50.85=319l/min⑶泵的理论输入功率Prt为⑷泵的理论输出功率Pt为⑸泵的机械效率式中泵的总功率泵的容积效率查液压传动系统P185=0.8=0.8/0.85=0.94第五章总结本次毕业设计历时一个学期，是在大学四年所学知识的一次综合应用，它将理论与实际结合在一起，即总结了大学学习的重要内容，又给我们提供了应用所学知识和查阅有关资料的能力，是对大学四年学习的检验和完善。本次毕业设计，将机械、液压结合在一起，突出体现了机械行业的发展方向，同时，各学科的交叉与综合显得相当明显，这也是多学科发展的方向。本次设计的抓斗式液压机械手与其它类型的机械手相比在很多优点，传动平稳，结构简单。设计过程中运用AutoCAD制图设计，使计算更准确，设计更合理，充分体现出了现代设计的优越性。通过这次毕业设计，我学会了如何查阅资料，如何应用已学的知识，深刻体会了所学知识的重要性，以及使所学知识联系起来成为一个系统的整体的必要性，逐渐形成一套自己提出问题、分析问题、最后解决问题的整套思路。这些宝贵财富都会使自己在将来的学习和工作中受益匪浅。由于所学知识有限，实际经验缺乏，因此，毕业设计中难免存在缺陷与不足，恳请各位老师及评阅者批评指正，将在今后的学习和工作中进行弥补。

致谢本课题是在导师的悉心指导下完成的，在将近三个月的设计期间，老师在学习上给予我许多关怀和帮助。在导师的指导和培养下，本人独立思考与解决实际问题的能力明显有了很大的提高。老师严谨的治学态度、渊博的学识、一丝不苟的作风使我受益非浅；他循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪，从而使设计在原有能力上更合理、更完美。在论文完成之际谨向辛勤培养自己的老师致以深深的敬意和衷心的感谢。在课题进展中，还得到了许多可敬的师长、同学、朋友的指导和帮助，在些，一并表示表示诚挚的谢意。特别感谢我的父母，他们多年来对我的学业提供了物质资助和精神支持，使我顺利完成学业。最后衷心感谢百忙之中抽出时间评阅论文和参加答辩的各位老师。

参考文献曹善华、余涵.单斗液压挖掘机.北京：中国建筑工业出版社，1980孔德文、赵克利.液压挖掘机.北京：化学工业出版社，2007高衡、张全根.液压挖掘机.北京：中国建筑工业出版社，1981阎书文.机械式液压挖掘机.北京：机械工业出版社，1982天津工程机械研究所.单斗液压挖掘机.北京：中国建筑工业出版社，1976何存兴.液压传动与气压传动.华中科技大学出版社，2000张铁.液压挖掘机结构、原理及使用.东营：石油大学出版社，2002黄宗益，王康.液压挖掘节能控制.建筑机械，1997张平格.液压传动与控制.北京：冶金工业出版社，2004成大先.机械设计手册.北京：化学工业出版社，2002吴相宪、王正为、黄玉堂.实用机械设计手册。徐州：中国矿业大学出版社，1993唐大放、冯晓宁、杨现卿.机械设计工程学.中国矿业大学出版社，2001李壮云.中国机械设计大典.江西科学技术出版社，2001唐经世、高车安.工程机械.北京：中国铁道出版社，1996周士昌.液压系统设计图集.北京：机械工业出版社，2003杜迪生、张永惠.挖掘机电气传动与故障诊断.北京：冶金工业出版社，1994张玉川.进口液压挖掘机国产化改造.成都：西南交通大学出版社，1999R.N.Hancox，HydraulicSystemforExcamator，U.S.Patent3406850.OCT.2