1+X工业机器人运维中级考证全真模拟习试卷

1+X工业机器人运维中级考证全真模拟习试卷一、判断题1.ABBIRB120工业机器人的控制器上WAN端口是控制器唯一可连接到公共网络的接口，通常使用网络管理员提供的公用IP地址连接到工厂网络。A.正确B.错误答案：A解析：ABBIRB120机器人WAN口为对外公用网络接口，Service口仅用于本地调试，不可接入外网。2.使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时，用户点X1是工件坐标系的原点。A.正确B.错误答案：B解析：三点法标定工件坐标，X1为原点，X2确定X轴方向，X3确定Y轴方向。3.在易燃易爆、粉尘较多的特殊工况环境，优先选用直流电动机。A.正确B.错误答案：B解析：防爆环境优先选用防爆伺服、步进电机，直流电机电刷易产生火花，严禁用于易燃易爆场所。4.ABB工业机器人紧急停止状态复位时，只需将紧急停止按钮弹起复位即可。A.正确B.错误答案：B解析：急停复位需先松开急停按钮，再在示教器操作界面确认复位，才能恢复机器人运行。5.ABB工业机器人的中断程序一般包含触发语句段与中断程序两部分，两部分之间无关联。A.正确B.错误答案：B解析：中断触发信号与中断例行程序必须通过CONNECT指令绑定关联，才可正常响应中断。二、单选题1.西门子S7-1200系列PLC支持的开放式用户通信可以使用TCP和（）两种形式，进行多台PLC之间的通信。A.ISO-on-TCPB.RS232C.RS485D.ProfiNet答案：A解析：S7-1200开放式用户通信协议包含TCP、ISO-on-TCP两种以太网通讯格式。2.工业机器人系统中的中断就是指在程序执行过程中暂停，进入中断例行程序的过程。完整的中断过程不包括（）。A.触发中断B.处理中断C.结束中断D.创建中断答案：D解析：标准中断流程为触发→响应处理→中断返回结束，不存在创建中断流程。3.下列哪项内容不是设备的操作手册中的必备内容。A.维修计划表B.设备的开机与关机C.设备的故障指示D.设备的按钮功能说明答案：A解析：开关机、按键说明、故障指示灯属于操作手册内容，维修计划属于保养手册范畴。4.下列哪项内容不是设备的维护保养手册中的必备内容。A.日检表B.故障诊断与鉴别C.维修作业的性质和频率D.产品的功能定位答案：D解析：产品功能定位属于产品说明书内容，不属于日常维护保养手册内容。5.绘制气动原理图时，相关绘制要点描述错误的是（）。A.信号流向是从回路图的上方向下B.气源可用简化形式画出C.安装时使用的所有元件要与回路图中元件的名称标记一致D.在画管道线时尽可能用直线，不要交叉，连结处用一个点表示答案：A解析：气动原理图标准信号流向为从左至右，并非从上至下。6.下列选项中，哪种类型的ABB工业机器人程序有返回值？A.ProcedureB.InterruptC.TrapD.Function答案：D解析：Function函数程序自带运算返回数值，其余类型程序无返回参数。7.扩展IO模块适配器FR8030挂载在工业机器人DeviceNet通信模块，其通信地址通过（）设置。A.软件配置B.硬件上的拨码开关C.工业机器人系统参数D.无需设置，自动匹配答案：B解析：DeviceNet总线模块站号均依靠本体物理拨码开关手动设定地址。8.编写ABB工业机器人中断程序时，哪个指令用于连接中断号intno1与中断程序correct_feeder。A.IdeleteB.CONNECTC.ISignalDID.ISignalDO答案：B解析：CONNECT指令专门用于绑定中断编号与对应中断处理子程序。9.ABB工业机器人使用模拟量输入AI1数值作为中断触发条件，需使用指令（）。A.IsignalAOB.IsignalAIC.IsignalDOD.ISignalDI答案：B解析：ISignalAI为模拟量信号中断触发专用指令，DI/DO为数字量中断指令。10.博途软件PLC网络组态时，需要修改CPU以太网口的（）实现设备联网通讯。A.IP地址B.子网掩码C.设备名称D.以上都不对答案：A解析：以太网通讯组网核心配置为IP地址，子网掩码一般默认无需单独修改。11.PQArt离线编程软件中，机器人轨迹示教后仿真操作顺序正确的是（）。A.先编译，编译通过后再点击仿真B.先点击仿真，仿真完成后再点击编译C.只需点击仿真D.只需点击编译答案：A解析：离线程序必须先语法编译无误，才可进行运动轨迹仿真运行。12.三点法定义ABB机器人工件坐标系，用户点Y1代表（）。A.X轴正方向的一点B.Y轴正方向的一点C.Y轴负方向的一点D.原点位置答案：B解析：X1原点、X2确定X轴正向、Y1确定工件Y轴正方向。13.FR8030DeviceNet扩展IO适配器适配（）总线通讯协议。A.RS485B.EtherCATC.CAND.ProfiNet答案：C解析：DeviceNet总线底层基于CAN总线技术，实现现场设备分布式通讯。14.工业机器人主流编程方式，按功能模块化拆分程序属于（）。A.在线编程方式B.模块化编程方式C.离线编程方式D.以上都不正确答案：B解析：模块化编程将运动、逻辑、信号分段编写，便于调试、修改与维护。15.ABB机器人控制器中，DeviceNet扩展IO适配器FR8030连接端口为（）。A.XS16B.XS17C.XS7D.XS9答案：B解析：ABB标准IO总线接口XS17，专门外接DeviceNet扩展信号模块。16.装配图简化画法中，传动皮带使用（）线型绘制。A.粗实线B.细实线C.细点划线D.虚线答案：A解析：机械装配国标规定，带传动皮带统一使用粗实线简化绘制。17.编写设备操作维护说明书，下列编写方式不规范不合理的是（）。A.用示意图表达操作流程B.尽可能用纯文字语言描述操作过程C.用表格罗列同类参数对象D.用红黄警示图标提醒安全要点答案：B解析：设备说明书应图文结合，纯大段文字可读性差，不符合规范编写要求。18.下列关于伺服电动机特性描述错误的是（）。A.伺服电动机转速随控制电压可大范围连续调节B.支持频繁启停、正反转、低速稳定运行C.控制电压归零后电机无法自行停转D.响应速度快，机电时间常数小答案：C解析：伺服电机零控制电压会立即自锁停机，具备精准制动特性。19.ABB机器人线性运动中，距离目标点5mm触发数字量置位，使用指令（）。A.TriggLQuickChangeMotion,5DOp:=ToTQuickChange,1;B.TriggIOQuickChangeMotion,5TimeDOp:=ToTQuickChange,1;C.TriggJQuickChangeMotion,5DOp:=ToTQuickChange,1;D.TriggIOQuickChangeMotion,5DOp:=ToTQuickChange,1;答案：D解析：TriggIO为位置触发IO信号指令，可在指定运动距离精准触发输出。20.绑定ABB机器人中断前，优先使用（）指令清空原有中断连接，避免误触发。A.IdeleteB.CONNECTC.ISignalDID.ISignalDO答案：A解析：Idelete用于断开已有中断关联，防止重复绑定造成程序故障。21.下列不属于PC式视觉检测系统必备硬件组件的是（）。A.到位触发传感器B.视觉控制器C.图像检测软件D.镜头和相机答案：A解析：相机、镜头、视觉软件、控制器为视觉核心部件，触发传感器属于选配附件。22.PQArt自定义机器人机构后，保存模块文件后缀格式为（）。A.robqB.robpC.robtD.robr答案：D解析：PQArt机器人自定义机构标准保存格式为.robr模块文件。23.（）接近开关检测对象必须为磁性金属物体。A.霍尔式B.电容式C.电感式D.多普勒式答案：A解析：霍尔传感器依靠磁场感应工作，仅能检测磁性相关被测物体。24.装配图视图选择正确步骤顺序为（）①选择主视图②部件分析③选择其他视图④检查调整修改A.①②③④B.①③②④C.④①②③D.②①③④答案：D解析：先分析部件结构→选定主视图→补充其他视图→校核优化图纸。25.关于工业触摸屏选型规范，描述错误的是（）。A.尺寸适配工况，过大浪费成本、过小操作不便B.触摸屏对车间恶劣环境无使用要求限制C.具备通讯接口，支持设备数据互联互通D.与PLC兼容性好，支持组态数据交互答案：B解析：触摸屏对温度、粉尘、震动、电磁干扰均有环境限制，不可任意工况使用。26.ABB机器人中断程序内，紧急暂停机械臂与外轴运动指令是（）。A.StartMoveB.StopMoveC.BreakD.StorePath答案：B解析：StopMove指令立即停止机器人所有运动轴，保障异常工况安全。27.PLC型号选型对比时，下列哪项无需重点考量。A.PLC模块IO点数B.PLC模块通讯协议方式C.PLC整体性价比D.PLC设备外观颜色答案：D解析：PLC选型只关注性能、点位、通讯、成本，外观颜色不影响设备使用。28.ABBIRB120机器人控制器唯一接入外网公共网络端口是（）。A.ServiceB.LAN2C.LAN3D.WAN答案：D解析：WAN广域网口对接工厂外网，LAN口仅本地局域网调试使用。29.下列选项不属于伺服驱动器常规控制模式的是（）。A.转矩控制B.位置控制C.速度控制D.比例控制答案：D解析：伺服三环控制为位置、速度、转矩，比例P属于PID调节算法，不是独立控制模式。三、多选题1.工业工作站PLC选型需要重点遵循的要求包含（）。A.PLC无需考量响应处理速度B.根据IO分布距离确定PLC安装位置C.匹配现场总线、以太网等对应通讯接口D.核对IO信号类型、量程与点位数量答案：BCD解析：PLC逻辑运算响应速度直接影响自动化节拍，必须重点校核选型。2.机器人工装夹具选型遵循基本原则正确的有（）。A.满足工件工艺精度与生产节拍要求B.符合标准化、通用化、模块化设计原则C.量产工况做经济性分析，缩短投资回本周期D.优先选用通用商品化标准夹具配件答案：ABCD解析：夹具需兼顾工艺精度、标准化、成本效益、通用性四大选型原则。3.西门子S7-1200开放式用户以太网通讯支持协议包含（）。A.TCPB.ISO-on-TCPC.ProfiNetD.DeviceNet答案：AB解析：S7-1200OUC通讯仅支持TCP、ISO-on-TCP，Profinet为设备协议，DeviceNet不属于以太网开放式通讯。4.PQArt离线仿真工作站搭建完整流程包含（）。A.导入场景环境模型B.导入机器人本体模型C.定义或导入工具与工件坐标D.直接编写机器人运行程序答案：ABC解析：必须先搭建场景、机器人、工装坐标，才可后续编写运动轨迹程序。5.装配图主视图选型设计遵循原则正确的有（）。A.贴合设备实际安装与工作姿态B.完整展现零部件整体外形结构C.清晰表达设备工作传动原理D.全面展示零件相互装配配合关系答案：ABCD解析：主视图优先还原工况、结构、原理、装配关系四大核心要素。6.伺服电机典型工业应用场景包含（）。A.高精度点位定位、轨迹跟随控制B.长时间连续稳定往复运行C.无需高精度原点复位低速工况D.频繁启停、正反转快速切换动作答案：ABD解析：原点精度要求低场景优先用步进电机，不用高精度伺服电机。7.ABB机器人示教编程可采用的作业方式有（）。A.先示教点位后编写程序B.先编写程序语句后示教点位C.边示教点位边同步编写程序D.只编写程序无需示教点位答案：ABC解析：机器人运动点位必须示教，无法纯编程不示教直接运行。8.ABB机器人系统内置标准坐标系包含（）。A.基坐标系B.圆柱坐标系C.工件坐标系D.工具坐标系答案：ACD解析：