无人机驾驶员证照考试培训题库与答案

无人机驾驶员证照考试培训题库与答案一、单项选择题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于（）克的无人机，其拥有者必须进行实名登记。A.150B.250C.500D.1000答案：B2.在空域分类中，我国将（）类空域划设为管制空域，无人机未经许可不得进入。A.GB.DC.BD.F答案：C3.多旋翼无人机在悬停中受到左侧突风，为保持位置，飞行员应（）。A.增加左侧电机转速B.减小左侧电机转速C.增加右侧电机转速D.增加全部电机转速答案：C4.某电池标称容量为5000mAh，若以2C倍率放电，其理论放电电流为（）A。A.2.5B.5C.10D.20答案：C5.下列关于锂聚合物电池存放的说法，正确的是（）。A.满电长期存放B.3.8V/格长期存放C.3.0V/格长期存放D.4.35V/格长期存放答案：B6.无人机飞行前检查发现舵机“中立点”漂移，最可能的原因是（）。A.磁罗盘干扰B.遥控器中立点未校准C.GPS丢星D.电池内阻增大答案：B7.在《轻小型无人机运行规定（试行）》中，Ⅲ类无人机指空机重量（）且最大起飞重量（）。A.≤1.5kg，≤7kgB.>1.5kg，≤7kgC.>7kg，≤25kgD.>25kg，≤150kg答案：B8.地面站软件中“Geofence”功能的作用是（）。A.电子围栏B.一键返航C.低电报警D.磁罗盘校准答案：A9.多旋翼无人机在海拔3000m高原起飞，与同载重平原起飞相比，最大续航时间将（）。A.显著增加B.基本不变C.显著减少D.先增后减答案：C10.下列哪项不是无人机飞行中必须实时记录的飞参（）。A.经度、纬度B.气压高度C.电机KV值D.空速（如有）答案：C11.当无人机进入螺旋状态，首要改出步骤是（）。A.向螺旋反方向压杆B.收油门至怠速C.向螺旋方向压杆并顶杆D.立即弹射伞降答案：C12.遥控信号出现“棕out”现象，通常指（）。A.接收机电压瞬间跌至工作阈值以下B.遥控器高频头损坏C.GPS丢星D.图传延迟答案：A13.在航测任务中，若要求地面采样距离（GSD）为5cm，飞行高度为200m，则相机像元尺寸应约为（）μm。A.1.0B.1.5C.2.0D.2.5答案：B14.下列关于“姿态模式”描述正确的是（）。A.依赖GPS定位B.依赖磁罗盘定向C.仅依赖IMUD.依赖差分RTK答案：C15.多旋翼电机逆时针旋转，其螺旋桨应为（）。A.正桨（CW）B.反桨（CCW）C.双叶桨D.三叶桨答案：B16.根据92部，无人机云系统需每（）秒至少上传一次位置信息。A.1B.2C.5D.10答案：B17.若图传频率5.8GHz受到干扰，可优先尝试切换到（）频段。A.900MHzB.1.2GHzC.2.4GHzD.24GHz答案：C18.下列哪项属于无人机A类紧急事故（）。A.坠机造成地面人员死亡B.无人机丢失C.电池鼓包D.图传中断答案：A19.固定翼无人机重心过于靠前，会导致（）。A.俯仰过于灵敏B.起飞爬升角过大C.降落拉平困难D.方向舵失效答案：C20.在UTMISS系统中，飞行计划申报最晚应于起飞前（）小时提交。A.1B.2C.12D.24答案：B21.多旋翼电机从6000rpm降至3000rpm，理论上拉力将变为原来的（）。A.1/2B.1/4C.1/8D.不变答案：B22.下列关于“无头模式”正确的是（）。A.以机头方向为前B.以起飞方向为前C.以磁北为前D.以GPS航向为前答案：B23.若电池内阻增大，最直接的影响是（）。A.容量增加B.放电电压骤降C.重量减轻D.充电电流增大答案：B24.根据《民用航空法》，无人驾驶航空器造成地面损害，由（）承担赔偿责任。A.制造商B.运营人C.空管单位D.机场答案：B25.在航线规划中，采用“Dubins路径”主要是为了（）。A.减少拍照点B.考虑最小转弯半径C.降低飞行高度D.提高旁向重叠度答案：B26.固定翼失速速度VS与重量W的关系可近似为（）。A.VS∝WB.VS∝√WC.VS∝W²D.VS与W无关答案：B27.多旋翼电调校准第一步通常是（）。A.断开电机B.油门杆置最高C.油门杆置最低D.拔掉GPS答案：B28.下列哪种传感器对磁场干扰最敏感（）。A.气压计B.陀螺仪C.磁罗盘D.超声波定高答案：C29.在《无人机驾驶员管理规定》中，视距内运行指无人机处于驾驶员或观测员目视半径（）米范围内。A.100B.300C.500D.1000答案：C30.若相机焦距为35mm，像幅尺寸为36mm×24mm，则水平视场角约（）。A.30°B.40°C.54°D.75°答案：C31.多旋翼在悬停中单个电机停转，最可能触发（）。A.自旋B.侧翻C.自动降落D.无影响答案：A32.固定翼无人机采用“鸭式”布局主要优点是（）。A.减小诱导阻力B.提高失速迎角C.降低结构重量D.简化制造答案：B33.下列哪项不是RTK固定解的必要条件（）。A.至少5颗卫星B.基站数据链C.整周模糊度固定D.差分龄期<2s答案：A34.在航拍作业中，旁向重叠度一般建议不低于（）。A.30%B.40%C.60%D.80%答案：C35.多旋翼电池6S1P，单节满电4.35V，则满电总电压约（）V。A.22.2B.25.2C.26.1D.28.3答案：C36.根据ICAO，无人机与有人机在同一空域运行应满足“等同”安全水平，即（）。A.无人机必须更大B.风险低于有人机C.风险等同或低于有人机D.风险可高10倍答案：C37.固定翼无人机采用弹射起飞，弹射架倾角一般不大于（）。A.5°B.15°C.30°D.45°答案：B38.多旋翼电池30C放电，持续30秒，理论上可放出容量（）。A.25%B.50%C.75%D.100%答案：A39.下列关于“航向重叠”描述正确的是（）。A.同一航线相邻像片重叠B.相邻航线像片重叠C.像片与地面重叠D.像片与像控点重叠答案：A40.若无人机在飞行中触发“Failsafe”，默认行为通常设置为（）。A.继续任务B.悬停C.返航D.自动降落答案：C二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）41.下列哪些情况必须重新校准磁罗盘（）。A.更换GPS模块B.更换电机C.更换螺旋桨D.长距离搬迁至新场地答案：A、B、D42.固定翼无人机纵向静稳定性取决于（）。A.重心位置B.水平尾翼面积C.机翼后掠角D.垂直尾翼高度答案：A、B、C43.下列属于无人机云系统功能的有（）。A.实时监视B.飞行计划审批C.电子围栏D.气象雷达回波答案：A、B、C44.下列哪些操作会降低多旋翼续航时间（）。A.增大起飞重量B.使用大直径低桨距桨C.逆风高速飞行D.电池温度低于10℃答案：A、C、D45.下列关于“伞降回收”正确的是（）。A.需考虑开伞过载B.需计算伞舱气压C.需设置延迟抛伞D.可在人口稠密区使用答案：A、B、C46.下列哪些属于无人机紧急处置程序（）。A.一键返航B.强制降落C.切断动力D.切换手动模式答案：A、B、D47.下列哪些因素会影响RTK定位精度（）。A.电离层活跃B.多路径效应C.基站距离D.相机快门速度答案：A、B、C48.下列哪些属于无人机驾驶员执照考试实践科目（）。A.悬停B.8字航线C.地面理论口试D.模拟发动机失效答案：A、B、D49.下列哪些情况会导致无人机被认定为“黑飞”（）。A.未实名登记B.未申报飞行计划C.超视距无执照D.在禁飞区飞行答案：A、B、C、D50.下列关于“动力冗余”正确的是（）。A.六旋翼可承受单发失效B.八旋翼可承受双发失效C.四旋翼可承受单发失效D.三旋翼可承受单发失效答案：A、B三、填空题（每空1分，共20分）51.我国将空域分为飞行情报区、管制区、限制区、危险区和________区。答案：禁区52.多旋翼电调“BEC”输出电压通常为________V，用于给飞控供电。答案：553.某电池标称22.2V、6S、5000mAh，其满电能量为________Wh。答案：11154.固定翼无人机失速速度随高度增加而________（填“增大”“减小”或“基本不变”）。答案：基本不变55.在航拍作业中，若飞行速度提高一倍，保持相同曝光时间，像移量将变为原来的________倍。答案：256.多旋翼无人机“PID”控制器中，D项主要抑制系统的________。答案：振荡57.根据92部，无人机云系统数据保存期限不得少于________个月。答案：358.某相机像元尺寸为3.9μm，焦距为20mm，则理论GSD与飞行高度之比为________（填小数）。答案：0.00019559.固定翼无人机采用“襟翼”主要目的是________失速速度。答案：降低60.多旋翼电池在0℃环境下放电，有效容量通常比25℃下降约________%。答案：2061.在UTMISS中，飞行计划状态显示“REJ”表示________。答案：被拒绝62.某电机KV值800，电池6S满电25.2V，空载转速约________rpm。答案：2016063.固定翼无人机纵向平衡方程为：升力×________=重量×重心至焦点距离。答案：力臂64.多旋翼无人机“S.BUS”协议采用________信号传输，可减少布线。答案：串行65.根据《民用航空法》，对无人机事故隐瞒不报，可对单位处________万元以上罚款。答案：1066.某航线长2000m，飞行速度15m/s，拍照间隔2s，则航线像片数约________张。答案：6767.多旋翼电池内阻测试，常用交流________Hz注入法。答案：100068.固定翼无人机“诱导阻力”与展弦比成________比。答案：反69.在航拍后处理中，空三加密是指________、相对定向和绝对定向。答案：内定向70.多旋翼无人机“Failsafe”电压通常设置为________V/格。答案：3.5四、简答题（共30分）71.（封闭型，6分）简述多旋翼无人机电机“顺时针”与“逆时针”布置的目的。答案：抵消反扭矩，实现无偏航悬停；相邻电机反向，对角电机同向，使反扭矩总和为零，同时提高冗余度。72.（封闭型，6分）说明固定翼无人机“失速”定义及改出步骤。答案：失速指机翼迎角超过临界迎角，升力骤降、阻力剧增。改出：1.松杆减小迎角；2.加满油门；3.改平坡度；4.速度大于1.3VS后平缓拉杆。73.（开放型，8分）结合实例说明无人机云系统电子围栏触发后的处置流程。答案：示例：北京六环内某无人机触发围栏，云系统立即下发“立即返航”指令；飞控切换返航模式，爬升至安全高度，沿预设路径返航；地面站弹窗告警，驾驶员可手动接管；同时云系统向空管推送告警信息，事后生成事件报告。74.（封闭型，5分）写出锂聚合物电池长期存放的三条关键要求。答案：1.电压3.8V/格；2.温度15–25℃，湿度40–60%；3.每3个月补电至3.8V。75.（开放型，5分）简述高原环境对多旋翼无人机性能的三项主要影响并提出对策。答案：空气密度下降→拉力下降：换大桨、高海拔专用电机；电池低温→内阻增大：保温、预热；气压低→气压计误差：用RTK或激光定高辅助。五、计算题（共20分）76.（10分）某固定翼无人机翼载W/S=25kg/m²，最大升力系数CLmax=1.5，海平面空气密度ρ=1.225kg/m³，求失速速度VS。若重量增加20%，VS增加多少百分比？答案：VS=√(2g(W/S)/(ρCLmax))=√(2×9.81×25/(1.225×1.5))=14.6m/s；重量1.2倍，VS新=14.6×√1.2=16.0m/s；增加(16.0-14.6)/14.6=9.6%。77.（10分）多旋翼无人机总重12kg，悬停需拉力120N，电机效率80%，电池6S22.2V16000mAh，求理论悬停时间。若海拔2000m空气密度为海平面82%，求新悬停时间。答案：海平面：功率P=120×9.81/0.8=1471W；能量E=22.2×16=355.2Wh；时间t=355.2/1.471=0.241h=14.5min；高原需拉力不变，功率与ρ成反比，P新=1471/0.82=1794W；t新=355.2/1.794=0.198h=11.9min。六、综合应用题（共30分）78.（15分）某测绘公司需用多旋翼无人机完成1:500地形图航测，测区2km×1km，地面分辨率要求3cm，相机像元尺寸3.9μm，焦距20mm，航向重叠80%，旁向重叠70%，风速5m/s逆风，飞行速度12m/s，单电池续航18min，升降时间3min，求：（1）飞行高度；（2）单航线像片