2026年工业机器人维护保养技术员实操技能培训试题及答案

2026年工业机器人维护保养技术员实操技能培训试题及答案一、实操试题：现有一台待机状态下的发那科R-2000iC六轴工业机器人，因传动齿轮箱更换减速机油后出现关节定位偏差超差（要求偏差≤±0.1°，当前J1关节偏差0.32°、J3关节偏差0.28°），请完成该机器人的零点校准操作，并验证校准结果，说出操作过程中的安全注意事项。参考答案及操作内容：1.安全准备阶段：先按下控制柜急停按钮，穿戴好绝缘防护鞋、防挤压劳保手套，清空机器人工作范围内的无关杂物与无关人员，确认机器人切换至手动低速T1操作模式，操作前在控制柜门处悬挂“设备检修”警示标识。2.预操作检查：打开发那科机器人示教器，依次进入系统菜单-位置设置-零点标记界面，调取当前各关节的零点偏移数值，记录J1、J3关节原始偏差值。3.关节位置预调整：握持示教器操控机器人，将待校准的J1、J3关节缓慢手动移动到机械零点附近，微调关节位置使机器人本体输出端的机械零点标记线，与减速机固定端的零点标记线完全对齐，操作过程中全程保持关节移动速度不超过250mm/s，不得快速移动撞击机械限位。4.零点参数设置：在示教器零点校准界面选中J1关节，点击“清除原有偏移值”，输入当前对齐后的实际关节角度值0°，点击确认保存参数；按照完全相同的操作流程完成J3关节的零点参数设置，所有参数设置完成后重启机器人控制系统。5.校准结果验证：机器人重启完成后，保持T1模式，分别将J1、J3关节移动到预设的三个测试点位，将千分表吸附固定在机器人底座基准面上，测量关节旋转到0°位置时基准块的径向偏差，重复测量3次取最大值，本次实测J1最大偏差0.06°、J3最大偏差0.05°，均满足偏差≤±0.1°的要求，校准合格。安全注意事项：①操作前必须执行急停闭锁、挂标识牌流程，严禁在未闭锁的情况下直接进入机器人工作范围；②手动移动关节过程中，示教器必须始终握持在操作人员手中，随时可以触发急停，操作速度不得超过T1模式限定的安全速度；③机械标记对齐调整时，严禁将手指伸入关节配合间隙，防止关节移动造成挤伤事故。二、实操试题：ABBIRB1200工业机器人累计运行38000小时，J2关节减速机出现持续渗油泄漏现象，请完成该故障的排查、处理和密封性测试操作。参考答案及操作内容：1.安全预处理：断开机器人主电源开关，使用验电笔检测控制柜电源输入端确认无残压后，闭锁电源开关并悬挂“禁止合闸有人工作”标识，使用干净无纺布蘸取专用清洁剂擦拭J2关节泄漏部位，擦干残留油污方便排查泄漏点。2.故障定位排查：首先观察泄漏位置，确定泄漏点具体位置：若泄漏点出现在减速机壳体结合面，优先检查壳体连接螺栓是否松动，密封胶是否老化失效；若泄漏点出现在减速机输出轴端，判定为骨架油封老化磨损。本次实操中泄漏点为J2关节输出轴端油封，每24小时渗油量约6ml，进一步打开减速机注油口，使用油位尺检测润滑油油位，发现油位超过说明书要求上限15mm，过量油压也是诱发油封渗漏的原因，排查完成确认故障为：油封老化密封失效+润滑油油位过高。3.故障处理操作：①首先打开减速机放油口，排放多余润滑油，将油位调整到说明书要求的观测窗1/2-2/3位置，拧紧放油堵，清理接口残留油污。②更换骨架油封：使用专用油封拉马垂直拔出失效旧油封，清理油封安装槽内残留的油污、胶质和锈迹，在新油封的外圈和密封唇口均匀涂抹一层与减速机同型号的润滑油，使用专用压套对准安装槽，平稳将新油封压入安装位置，确保油封端面与减速机壳体端面齐平，无倾斜、变形，压装过程禁止直接用铁锤敲击油封端面，防止油封骨架变形损坏。4.密封性测试：调整油位到标准位置后拧紧注油口塞，恢复机器人供电，将机器人切换到T1模式，控制J2关节在全行程范围内连续往复运行100次，运行速度设置为额定速度的75%，运行结束后静置10分钟，观察油封安装位置，无新的渗油、滴油痕迹，密封性测试合格。操作注意事项：更换下来的废润滑油、废油封属于危险废弃物，必须放入指定的危废收集容器，不得随意倾倒或者丢弃。三、实操试题：某汽车焊接工作站中，库卡KR16工业机器人与总控PLC通过Profinet总线通讯，生产过程中突发“Profinet通讯中断”报警，机器人停止运行无法接收PLC运行指令，请完成故障排查与修复操作。参考答案及操作内容：1.安全准备：将机器人切换到手动操作模式，按下控制柜急停按钮，在工作站出入口设置警示围栏，禁止无关人员进入操作区域。2.分层排查故障：首先排查硬件层故障：查看机器人控制柜侧面Profinet通讯接口的状态指示灯，发现指示灯无点亮，检查交换机侧对应网口的指示灯也处于熄灭状态；将网线换到交换机的备用接口，故障依旧，排除交换机接口故障，初步判定故障为网线损坏或者机器人网口硬件故障。然后使用网线测试仪对现有网线进行通断测试，测试发现网线的4号芯线断路，进一步检查机器人网口的插针，无弯针、断针、氧化变形情况，确认故障为通讯网线芯线断路。3.故障修复：剪去原有水晶头，剥除网线外皮1.5cm，按照T568B线序整理8芯线芯，顺序为：橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕，整理齐整后剪齐线芯端面，插入水晶头，线芯顶到水晶头顶端，外皮进入水晶头压线位，使用网线钳压紧水晶头，再次使用网线测试仪测试，8芯全部导通，制作完成。4.通讯功能测试：将做好的网线分别插入机器人网口和交换机网口，重启机器人控制系统和PLC，重启后查看机器人示教器的报警信息，原“Profinet通讯中断”报警自动清除；打开示教器的总线通讯状态监控页面，查看输入输出区的字节状态，PLC发送的启动指令、焊接点位编号信号都能被机器人正常接收，机器人反馈的运行到位、故障状态信号也能正常上传到PLC，连续测试15次启停、信号传输，通讯无中断、无丢包，功能恢复正常。四、实操试题：请完成负载50kg六轴工业机器人的季度预防性维护保养实操，列出完整操作流程和检查要求。参考答案及操作内容：完整操作流程及检查要求如下：1.紧固检查：逐个检查机器人本体各关节的连接螺栓，使用扭矩扳手按照说明书要求的扭矩复测紧固，底座安装螺栓扭矩要求为280N·m，各关节连接螺栓扭矩按照对应规格紧固，检查机器人管线包的固定卡箍，松动的逐个紧固，检查末端执行器连接法兰的螺栓，全部复测扭矩。2.润滑系统检查保养：①排放各关节减速机的旧润滑油，清理放油口，加注符合型号要求的新润滑油，加注完成后调整油位到标准位置，拧紧注油口和放油口塞，检查无渗油。②对各关节的电缆拖链、管线滑动部位加注锂基润滑脂，对末端工具的连接定位销涂抹防锈润滑脂。3.散热系统清洁保养：断开控制柜电源，使用压缩空气（压力调整为0.3MPa）吹扫控制柜内部的散热进风滤网、出风风口，清理吸附的灰尘和铁屑，检查控制柜内部散热风扇运行正常，无异常异响，清理机器人本体表面的焊渣、油污，清理关节间隙的杂物。4.系统备份：机器人通电后，对机器人