《汽车底盘构造与维修》课件-智能网联汽车线控制动系统故障检修

智能网联汽车线控制动系统故障检修学习目标1熟悉线控制动系统的电路图2掌握线控制动系统部件插接器的针脚定义3能够对线控制动系统进行故障诊断与排除4线控制动系统电路图分析01以EHB为例线控制动系统电路图分析启动钥匙启动EHB-ECU环境感知传感器、路测设备、云平台等VCU计算制动力制动器制动旋变编码器反馈制动方向和速度CAN制动请求，踏板行程，刹车断电……线控制动系统部件插接器针脚介绍03线控制动系统部件插接器针脚介绍名称针脚编号针脚定义针脚编号针脚定义ECU1/13/2/14旋变负极3CAN-H15/4CAN-L1612+常电5旋变励磁17负极6ON12+18/7/19负极812+常电20/9/21旋变信号10/22旋变信号11/23/12/2412+常电制动旋变编码器1旋变负极//2旋变信号//3旋变信号//4旋变励磁//监测制动行程、方向和速度，反馈信号至EHB-ECU线控制动系统供电电源故障检修03线控制动系统供电电源故障检修实训载体——智能网联汽车底盘线控实验实训台线控制动系统供电电源故障检修任务准备操作设备：底盘线控系统测试装调实验实训台。工具/仪器：万用表。人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力。实训场地：智能网联汽车线控技术实训室。线控制动系统供电电源故障检修任务实施——故障检测前防护步骤图示个人防护，维修人员需穿着防护手套。实训台防护，需铺上格栅和翼子板防护。线控制动系统供电电源故障检修任务实施——故障现象步骤图示底盘线控系统测试装调实验实训台制动无助力，显示屏显示车身三级报警。线控制动系统供电电源故障检修任务实施——故障分析步骤图示根据底盘线控系统测试装调实验实训台的调试软件中报文信息显示，发现线控制动系统控制器（EHB-ECU）输出报文的CAN1中ID0x289消失，可以判断为EHB-ECU通讯故障。可能造成故障的原因有：①线控制动系统控制器（EHB-ECU）电源故障；②线控制动系统控制器（EHB-ECU）CAN通讯故障；③线控制动系统控制器（EHB-ECU）软件错误；④线控制动系统控制器（EHB-ECU）故障。线控制动系统供电电源故障检修任务实施——故障检测步骤图示取下钥匙，拔下EHB-ECU插头，插上钥匙并置于ON挡位。使用万用表蜂鸣挡，测量EHB-ECU插头T24/17/19号针脚和搭铁之间导通性，正常为导通状态。线控制动系统供电电源故障检修任务实施——故障检测步骤图示使用万用表电压挡，黑表笔接EHB-ECU插头搭铁T24/17号针脚，红表笔接EHB-ECU插头ON供电T24/6号针脚，正常测量值应为12V左右。拔下F19保险丝，使用万用表电压挡，黑表笔接搭铁，红表笔接F19电压输入插座，正常测量值应为12V左右。线控制动系统供电电源故障检修任务实施——故障检测步骤图示使用万用表蜂鸣挡，测量F19保险丝是否导通，正常为导通状态。如不导通，说明保险丝存在问题，需要更换保险丝。使用万用表蜂鸣挡，测量F19保险丝电压输出插座和EHB-ECU插头ON供电T24/6号针脚之间线路，正常为导通状态。线控制动系统供电电源故障检修任务实施——故障检测步骤图示经万用表测得，F19保险丝电压输出插座和EHB-ECU插头ON供电T24/6号针脚之间线路无穷大，存在断路故障，为线控制动系统控制器（EHB-ECU）电源故障。线控制动系统供电电源