PLC技术及应用（微课版）课件 1.4项目实施2

三相异步电动机连续运行控制任务描述有一设备，当按下起动按钮时，电机起动运行；按下停止按钮时电机停止。完成PLC程序的编写与调试，硬件的接线与调试。

能力目标

知识目标1．掌握三相异步电动机点动运行、连续运行控制原理。

2．掌握三相异步电动机PLC控制接线原理。3．理解PLC编程元件输入输出继电器。4．掌握PLC位逻辑指令。1．具备识读电动机控制电路图、PLC硬件接线图的能力。2．具备连接PLC与按钮、接触器，并测试输入输出回路的能力。3．具备使用PLC位逻辑指令编程调试电动机断续运行的能力。1.

硬件设计任务实施I/O分配任务实施输入输出输入地址设备名称输出地址设备名称I0.0启动SB1Q0.0接触器KM线圈I0.1停止SB2

I0.2热继电器FR

定义程序变量编写梯形图程序2.控制程序编写任务实施任务实施3.外部接线与调试④打开电源，进行在线调试，查看系统运行情况。首先要让PLC处于“RUN”状态通过写入→执行→监视→修改→写入→监视→修改……，反复进行，直到满足控制要求。课外拓展（一）PLC编程语言PLC编程语言标准（IEC61131-3）中有5种编程语言。顺序功能图语言（流程图语言）梯形图语言功能块图语言

助记符（指令表）语言结构文本语言1.梯形图语言课外拓展（1）从继电接触控制图到梯形图梯形图语言是在继电器控制电路图的基础上发展而来的，以图形符号及其在图中的相互关系来表示控制关系的编程语言。形象直观，使用简便，很容易被熟悉继电器控制的电气人员掌握、使用，特别适用于开关量逻辑控制。1.梯形图语言课外拓展（2）梯形图中的图元符号表3继电接触控制图符号与梯形图图元符号的对应关系名称梯形图中的图元符号继电接触控制图中的符号常开常闭线圈1.梯形图语言课外拓展（3）梯形图的编程规则规则1：梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。规则2：接点应画在水平线上，不能画在垂直线上。规则3：并联块串联时，应将接点多的支路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联支路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。规则4：不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。2.助记符语言课外拓展是以一种与微型计算机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式来表示控制程序的程序设计语言。在现场调试时，小型PLC往往只配备显示屏，只有几行宽度的便携式编程器，这样梯形图就无法输入了，但助记符指令却可以一条一条地输入，滚屏显示。3.顺序功能图语言课外拓展也称流程图，是一种描述开关量顺序控制系统功能的图解表示法。对于复杂的顺控系统，内部的互锁关系非常复杂，若用梯形图来编写，其程序步就会很长，可读性也会大大降低，以流程图形式表示机械动作，即以状态转移图方式编程，特别适合于编制复杂的顺控程序。课外拓展04功能块图是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，熟悉数字电路的人比较容易掌握这种编程方式。目前，国内很少有人使用这种方式编程。功能块