PLC技术及应用（微课版）课件 2.3知识详解PLC基本指令

PLC的位指令S7-1200系统存储区被划分为若干区域，主要分为过程映像输入区I、过程映像输出区Q、位存储器M、数据块DB用户程序利用这些地址访问存储单元中的信息。以访问I3.4为例进行说明：I代表存储区，3代表字节地址，4代表位地址PLC的存储单元来自于美国通用汽车的一个实际项目需求梯形图中的指令符号位指令名称梯形图中的指令符号继电接触控制图中的符号读存储器位写存储器位读存储器过程映像输入输出区的位：常称为常开触点-||-，常闭触点-|/|-写存储器过程映像输入输出区的位，常称为线圈指令，读/写存储位位指令名称梯形图符号含义读存储器位CPU从指定的存储器位读数据。当该位数据为0时，常开触点断开；当该位数据为1时，常开触点闭合CPU从指定的存储器位读数据并取反。当该位数据为0时，常闭触点闭合；当该位数据为1时，常闭触点断开写存储器位CPU向指定的存储器位写入新值。如果有能流流入，则将输出线圈"bit"位置1；如果无能流流入，则将输出线圈"bit"位置01.指令应用于电动机点动控制

指令应用当位I0.0为1时，常开触点“start”处于导通状态，将能量传递给位“motor”，驱动接触器线圈得电；当位I0.0为0时，常开触点“start”处于断开状态，能量不能传递，“motor”不动作，线圈失电断开。输入“start”控制“motor”，通过程序位逻辑实现PLC控制电动机的点动运行。梯形图编程规则1指令应用梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（右母线常常省略）每行的左边是触点组合，表示驱动逻辑线圈的条件逻辑线圈只能接在右边的母线上触点不能出现在线圈右边1.指令应用于电动机连续运行控制

指令应用位“start”与位“motor”相“或”，然后和位“stop”相“与”，最后将“与”的结果写入存储器位“motor”。能量从最左边触点“start”或触点“motor”流过，传递给常闭触点“stop”，若各触点导通，最后传递给输出触点“motor”，通过输出接口驱动外设。通过程序位逻辑，输入“start”和“stop”，控制“motor”，从而实现PLC控制电动机的连续运行。1.梯形图编程规则2指令应用并联块串联时，应将接点多的支路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联支路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。从而减少指令的扫描时间，对于一些大型的程序尤为重要。编程规则3指令应用若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。不宜使用双线圈输出。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。继电器输出是最常用的一种输出方式。PLC输出单元电路及外部负载的连接1.PLC输出电路的三种形式（1）继电器输出其优点是：电压范围宽，导通压降小，价格便宜，既可以控制交流负载，也可控制直流负载；其缺点是：触点寿命短，响应时间长。继电器输出电路要输出频率较高的脉冲信号时，应使用晶体管输出的PLC。PLC输出单元电路及外部负载的连接1.PLC输出电路的三种形式（2）晶体管输出其优点是：寿命长，无噪声，可靠性高，响应快；其缺点是：价格高，过载能力差。漏型源型晶体管输出电路晶闸管输出也是无触点的，通过光触发双向晶闸管，使其截止或导通来控制负载。PLC输出单元电路及外部负载