无人机巡检技师试卷及答案

无人机巡检技师试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.多旋翼无人机常见轴距的单位是______。2.单节无人机锂电池的标称电压为______V。3.民用无人机视距内飞行的最大高度不得超过______米。4.无人机巡检常用的避障传感器类型是______（举1例）。5.巡检云台通常采用______轴稳定设计。6.无人机巡检电力线时，与导线的最小安全距离是______米。7.大疆无人机航线规划常用软件是______。8.光伏板巡检中，局部过热形成的缺陷称为______。9.无人机电池长期存放需保持约______%的电量。10.无人机巡检数据常用的图像存储格式是______。一、填空题答案1.毫米2.3.73.1204.激光（或超声波）5.三6.37.GSPro8.热斑9.5010.JPG（或RAW）二、单项选择题（每题2分，共20分）1.多旋翼无人机巡检电力线时，与导线的最小安全距离是（）A.1米B.2米C.3米D.5米2.无人机电池充满电后，建议存放时间不超过（）A.1周B.1个月C.3个月D.6个月3.三轴云台稳定控制不包含以下哪个轴（）A.俯仰B.横滚C.偏航D.旋转4.民用无人机飞行空域分为（）A.1类B.2类C.3类D.4类5.光伏板热斑检测常用的设备是（）A.可见光相机B.红外热像仪C.激光雷达D.超声波6.多旋翼无人机电机故障时，应立即（）A.返航降落B.悬停等待C.手动操控D.继续巡检7.无人机巡检作业前，无需确认的天气条件是（）A.风速B.能见度C.降水D.温度（仅极端温度影响）8.航线规划中“航点”的核心作用是（）A.避障B.设定飞行节点C.调整高度D.更换电池9.无人机巡检数据导出后，第一步应（）A.分类整理B.缺陷分析C.生成报告D.备份10.多旋翼无人机的主要动力来源是（）A.燃油B.氢能C.锂电池D.太阳能二、单项选择题答案1.C2.A3.D4.C5.B6.A7.D8.B9.A10.C三、多项选择题（每题2分，共20分）1.无人机巡检前需检查的硬件项目包括（）A.电池电量B.电机螺旋桨C.云台相机D.避障传感器2.电力线巡检的重点对象有（）A.导线B.绝缘子C.杆塔D.金具3.光伏板巡检需关注的缺陷类型（）A.热斑B.破损C.遮挡D.接线盒故障4.无人机飞行安全规范包括（）A.视距内飞行B.远离人群C.雷雨天气作业D.遵守空域规定5.多旋翼无人机的优势有（）A.起降方便B.悬停稳定C.灵活性高D.续航长6.无人机巡检数据处理步骤包括（）A.数据导入B.缺陷识别C.数据统计D.报告生成7.电池维护的正确方法（）A.避免过充过放B.长期存放充满电C.保持干燥清洁D.定期充放电8.无人机巡检适用的场景（）A.电力线路B.光伏电站C.输油管道D.森林巡查9.影响云台相机巡检效果的参数（）A.分辨率B.焦距C.帧率D.重量10.航线规划需考虑的因素（）A.地形B.障碍物C.巡检目标D.电池续航三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABD5.ABC6.ABCD7.ACD8.ABCD9.ABC10.ABCD四、判断题（每题2分，共20分）1.无人机可在雷雨天气下进行巡检作业（）2.三轴云台比两轴云台稳定性更好（）3.电池长期存放需保持100%电量（）4.民用无人机视距内飞行高度不得超过150米（）5.无人机巡检电力线时可直接接触导线（）6.红外热像仪可检测光伏板热斑（）7.多旋翼无人机续航比固定翼长（）8.巡检前需确认空域是否开放（）9.避障传感器可完全避免碰撞（）10.巡检数据需定期备份（）四、判断题答案1.×2.√3.×4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.√五、简答题（每题5分，共20分）1.简述无人机巡检前的准备工作。2.多旋翼无人机巡检电力线的安全注意事项。3.无人机巡检数据处理的主要步骤。4.如何延长无人机电池的使用寿命。五、简答题答案1.①硬件检查：电池电量≥80%、电机螺旋桨无损坏、云台/传感器功能正常；②软件准备：航线规划、固件更新；③环境确认：风速≤5级、无降水、空域开放；④人员准备：持有效执照、穿安全装备；⑤应急准备：备用电池、熟悉返航流程。2.①与导线保持≥3米安全距离，避免电磁干扰；②远离管控空域、人群；③风速≤5级、无雷电；④故障立即返航，选远离电力设施区域降落；⑤禁止电机/电池接触导线。3.①数据导入：导入可见光/红外数据；②预处理：去重、校准红外温度；③缺陷识别：标注热斑、破损等；④统计：生成缺陷清单；⑤报告：整理数据、提整改建议；⑥备份：存储原始/处理数据。4.①避免过充过放，保持50%电量存放；②存放于10-25℃干燥环境；③每月充放电循环；④飞行避免急加速；⑤长期存放单独防短路。六、讨论题（每题5分，共10分）1.分析无人机巡检在光伏电站中的优势及存在的问题。2.讨论无人机巡检与人工巡检的差异及互补性。六、讨论题答案1.优势：①效率高（单日数百亩）；②精准（红外识热斑）；③安全（无高空风险）；④成本低（长期省人工）。问题：①依赖天气（大风/阴雨不能作业）；②续航短（30-60分钟）；③数据