无人作业工程师考试试卷及答案

无人作业工程师考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.多旋翼无人机最常见的电机数量是______。2.无人机惯性测量单元的缩写是______。3.我国规定最大起飞重量超______克的无人机需实名登记。4.固定翼无人机靠______产生升力。5.无人作业系统的通信链路称______链路。6.激光雷达的缩写是______。7.无人车自主导航核心技术是______（同步定位与建图）。8.无人机避障除超声波外，常用______传感器。9.无人船水下避障常用______。10.无人机视距内飞行最大高度通常不超______米。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.续航最长的无人机是（）A.多旋翼B.固定翼C.单旋翼D.扑翼机2.IMU不具备的功能是（）A.测加速度B.测角速度C.绝对定位D.姿态感知3.航线规划核心设备是（）A.遥控器B.地面站C.载荷D.电池4.多旋翼优势是（）A.续航长B.速度快C.垂直起降D.载荷大5.无人车检测静态障碍物常用（）A.GPSB.激光雷达C.电机D.电池6.禁飞区不包括（）A.机场净空区B.军事禁区C.城市公园D.政府上空7.无人作业系统核心不包括（）A.作业平台B.任务载荷C.地面站D.家用路由器8.电池电压过低应执行（）A.强制返航B.继续作业C.手动降落D.紧急爬升9.无人船定位主要靠（）A.声呐B.GPSC.摄像头D.温度传感器10.属于任务载荷的是（）A.电机B.遥控器C.农药喷洒器D.电池三、多项选择题（共10题，每题2分，多选少选不得分）1.无人作业系统组成包括（）A.作业平台B.任务载荷C.地面站D.通信链路2.多旋翼常见类型有（）A.四旋翼B.六旋翼C.八旋翼D.固定翼3.常用导航传感器有（）A.GPSB.IMUC.激光雷达D.声呐4.无人机植保优势有（）A.精准喷洒B.效率高C.减人工D.成本低5.无人车自动驾驶关键技术（）A.SLAMB.环境感知C.决策规划D.执行控制6.无人船作业场景（）A.航道测量B.水质监测C.搜救D.快递配送7.无人机作业前准备（）A.实名登记B.检查电池C.规划航线D.避开禁飞区8.通信方式有（）A.数传电台B.4G/5GC.Wi-FiD.蓝牙9.避障技术包括（）A.视觉避障B.激光避障C.超声波D.红外10.合规要求（）A.遵守空域法规B.实名登记C.飞行申请D.载荷限制四、判断题（共10题，每题2分，√/×）1.固定翼必须依赖跑道起降。（）2.IMU可实现绝对定位。（）3.所有无人机需实名登记。（）4.多旋翼载荷比固定翼强。（）5.SLAM帮助无人车定位建图。（）6.无人船只能白天作业。（）7.地面站可实时监控飞行状态。（）8.通信链路无需加密。（）9.传感器精度越高安全性一定越高。（）10.无人作业需遵守环保法规。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述多旋翼无人机主要组成。2.地面站核心功能有哪些？3.无人机作业前关键准备工作？4.无人车感知系统常用传感器及作用？六、讨论题（共2题，每题5分）1.固定翼与多旋翼无人机在农业植保中的适用场景差异？2.城市物流无人配送的优势与挑战？---答案部分一、填空题1.4个2.IMU3.2504.机翼5.通信6.LiDAR7.SLAM8.激光雷达9.声呐10.120二、单项选择题1.B2.C3.B4.C5.B6.C7.D8.A9.B10.C三、多项选择题1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题1.√2.×3.×4.×5.√6.×7.√8.×9.×10.√五、简答题1.多旋翼无人机由：①动力系统（电机、电调、螺旋桨）；②飞控系统（飞控、IMU、GPS）；③能源系统（电池）；④任务载荷（摄像头、喷洒器等）；⑤通信系统（遥控器、数传模块）组成，协同实现飞行与作业。2.地面站核心功能：航线规划、实时监控飞行状态、载荷控制、数据存储、应急返航、空域合规检查。3.作业前准备：实名登记、设备检查（电池/电机/传感器）、航线规划、空域许可确认、天气检查、地面站连接测试。4.感知传感器：激光雷达（障碍物/建图）、摄像头（交通标志/行人）、毫米波雷达（动态车辆）、GPS/IMU（定位/姿态）、超声波（近距离避障）。六、讨论题1.固定翼适合大面积连片农田（千亩以上），续航1-2小时、速度60-100km/h，效率高，但需起降场地；多旋翼适合小面积分散农田/复杂地形（山地/果园），垂直起降无需场地，灵活但续航20-30分钟。需按农田规模、地形选择。2.优势