自动线安装与调试任务书（分拣单元）

自动线安装与调试工作任务书分拣单元-分拣单元安装与调试分拣单元工作描述：1.单元组成：2.单元功能：将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽进行分流。3.电气接线图：4.PLC端子接线图：任务一分拣单元资讯单元器件认知元件名称外观图相关问题对射式光电传感器①其工作原理是什么？

②怎么进行电气接线？

③在本单元中起到什么作用？光纤式光电传感器①其工作原理是什么？

②怎么进行电气接线？

③在本单元中起到什么作用？摆动气缸①本单元中摆动气缸的工作原理是什么？变频器①变频器的作用是什么？

②当用PLC控制变频器时，其参数应如何设置？

③Pr5=45Hz的含义是什么？FX2N-16MR①该PLC型号的含义是什么？为什么本单元选用该型号的PLC?任务二变频器参数设置练习任务描述：完成以下任务，并在任务书相应页面上写出变频器设置参数清单。任务一：参数认识：请查找变频器使用手册，列出以下参数的名称，单位，初始值，范围及用途。P1~P8，P24~27，P40，P79，P18，P20，ALLCL任务二：设置参数，控制电机完成以下要求：采用PU操作模式，控制电机以19Hz正转，然后再修改参数，使其以29Hz反转。任务三：设置参数，以便能够通过变频器面板上的PU/EXT按钮直接切换操作模式。任务四：设置参数，控制电机完成以下要求：采用外部操作模式，实现电机的八段速控制，频率要求为低速11Hz，中速21Hz，高速31Hz，第4速41Hz，第5速51Hz，第6速61Hz，第7速71Hz。任务五：设置变频器参数，电机以高速（150+学号）Hz正转，加速时间为6S，减速时间为5S，加减速基准频率为40Hz。任务六：按下“复位”按钮，三相交流电动机以30Hz正转5S后停止，完成复位。按下“启动”按钮后，如入料口X0有信号，则三相交流电动机以20Hz的频率正向转动10S后再以30Hz的频率反转5S后停止。硬件接线：注意事项：（1）首先检查三相电源的熔断器是否正常；（2）接线时，确保电源断开，不得带电插拔；（3）线路连接完毕，经指导老师确认无误后，方可上电调试；（4）正确使用工具，不得损坏工件。任务三变频器特性曲线的绘制控制要求：（1）三相异步电动机，PN=370W，UN=380V，IN=1.12A，nN=1400rpm，fN=50Hz。加速时间为3s，减速时间为2s，加减速基准频率为40Hz，四段速运行，已知：f1=20Hz，f2=40Hz，f3=-30Hz，f4=60Hz。要求在任务书相应页面画出四段速运行的n=f（t）曲线图，要求计算有关加减速时间，表明时间坐标和转速坐标值。（2）三相异步电动机，PN=370W，UN=380V，IN=1.12A，nN=1000rpm，fN=50Hz。加速时间为4s，减速时间为2s，加减速基准频率为40Hz，四段速运行，已知四段转速如下。要求完成以下空格内容、在任务书相应页面画出四段速运行的n=f（t）曲线图、计算有关加减速时间，表明时间坐标和转速坐标值。f1=Hz，n1=600rpm;f2=Hz，n2=800rpm;f3=Hz，n3=-1000rpm;f4=Hz，n4=900rpm。任务四分拣单元的程序编写与调试控制要求：系统启动后，分拣单元接收到复位信号后进行初始状态检查并复位，复位完成后接收到启动信号，传送带入料口位置的漫射式光电传感器检测到有工件时，变频器启动，驱动传动电动机，把工件带入分拣区。如果工件为白色，则该工件到达1号物料槽，传送带停止，工件被推料气缸推到1号物料槽中；如果为黑色，旋转气缸旋转，工件被导入2号推料槽中。当分拣槽对射传感器检测到有工件输入时，完成分拣任务。接收到停止信号，则在完成本次循环后停止工作。工作过程中接收到急停信号，则立即停止所有动作，急停解除后需重新复位才可以启动下次流程。任务描述：（1）根据分拣单元的工作过程及控制要求写出该单元的顺序功能图，并绘制在任务书相应页面；（2）根据分拣单元的顺序功能图编制分拣单元PLC梯形图程序，并将程序送入PLC进行调试，填写调试过程记录表；（3）将调试完成的梯形图绘制在任务书相应页面；（4）训练完成评分完毕后，请做好以下工作：a.将PLC和电脑上保存的练习程序全部清除，然后关闭电脑，断开工作台电源，拔除接线座上的电气接线；b.清点工具箱，整理线架，清理工位现场，填写设备检查表并交给指导老师。变频器参数清单变频器特性曲线分拣单元顺序功能图分拣单元梯形图程序实训相关问题及记录（1）电气线路：a.在调试过程中，按分拣单元的电气接线图和PLC的I/O接线原理图，检查电气线路连接，并会用万用表进行测量。b.传感器调试。（2）气动系统：a.按气动控制系统图，检查气动系统连接，并按要求将气压调整到规定范围内。b.通过调节气缸上的节流阀，分别调整推料气缸及旋转气缸的动作速度，使气缸动作平稳可靠。（3）PLC程序调试：a.在认真、全面检查了程序，并确保无误后，才可以运行程序，进行实际调试。b.填写调试运行记录表。分拣单元调试运行记录表序号故障状态故障原因排除方法自动线安装与调试工作任务指导书分拣单元-NUMPAGES13分拣单元任务完成质量评价表步骤内容分拣单元要求质量评价工作量分解自评师评互评师评互评师评互评师评互评师评1资讯15分资讯表填写正确、详细；版面整洁、美观。2变频器参数设置与调