《工业视觉系统编程与调试》-教学教案

****学院一体化课程教案（首页）科目工业视觉系统编程与调试项目一：工业视觉系统的认知任务一：工业视觉系统光源任务二：工业视觉相机授课日期课时4班级授课方式讲授法、启发、指导、检查、小组讨论、评价作业题数工作页拟用时间1H教学目的知识目标：掌握工业视觉系统的组成；了解工业机器人的发展事由和历程。专业能力目标：能正确识别工业视觉系统光源的类型；能掌握工业相机的具体参数。方法能力目标能独立、详尽的阅读资料，准确的理解相关知识并将其运用、解决问题。教学地点重点工业视觉系统光源的类型；工业相机的选型。难点工业视觉系统的选型教学回顾说明主讲老师：审阅签名：年月日教学过程第1页教学环节教学内容教学组织课前准备教材、工作页、笔；工业视觉选型手册；工业视觉实训台；多媒体设备实训室6S（10分钟）宣读实训室管理规章制度和学生管理制度宣读规定让学生养成良好习惯课程与实训台介绍（10分钟）课程的主要学习内容：项目一：工业视觉系统的认知项目二：瓶盖视觉检测的编程与调试项目三：气缸垫片距离检测编程与调试项目四：保险丝视觉检测的编程与调试项目五：两相机测定长度的编程与调试项目六：自动检测手机参数的编程与调试项目七：MOS引脚检测的编程与调试项目八：串口接头检测的编程与调试项目九：VIBA通讯的编程与调试项目十：众为兴视觉旋转工作台项目十一：化妆盒抓取的编程与调试项目十二：手机玻璃屏取放料的编程与调试2、实训台介绍1、利用多媒体课件视频讲解本课程的主要学习任务2、播放视频，介绍实训台，加深学生印象布置任务（10分钟）1、布置任务（老师扮演项目经理）在自动化生产线中，要求加装视觉进行产品不良品的检测，负责改造工程部万工为了更好的与供应商进行在技术上的交流，主动学习了工业视觉系统的认知，并在工业现场选择工业相机有了自己初步方案。产品是液晶显示屏，材质是玻璃，大小为60mmx30mm，定位精度是0.1mm，定位速度为3秒1个。给出硬件配置。2、组织学生讨论分析任务要点1、利用多媒体课件讲解视觉选型的工作任务2、学生讨论分析任务要点；3、接受学生提问4、学生对工业视觉没有初步的认识，从而导出下面的信息收集的课程。信息收集与分析（30分钟）信息收集：学生查阅资料完成工作页的引导文问题：1、什么是工业视觉的工作原理，工业视觉系统的产品群有哪些？2、市场上机器视觉软件的种类？3、如何选择光源？4、工业相机的选型？分析：师生互动（头脑风暴）：你脑海里工业视觉是什么样的？机器视觉系统具体可以分解成产品群：传感检测系统：传感器以及与其配套使用的传感控制器等；光源系统：光源以及其配套使用的光源控制器；光学系统：光圈、镜头、及光学接口等；采集系统：数码相机、CCD、CMOS、红外相机、超声探头等；图像处理系统：图像采集卡、数据控制卡等；图像测控系统：图像采集、图像处理、图像分析、自动控制等软件；监控系统：监视器；通讯/输入输出系统：通讯链路或输入输出设备；执行机构：机械手及控制单元；报警系统：警报设备及控制单元。机器视觉的工作原理：机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，然后传送给专用的图像处理系统，根据像素的分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度、再根据预设的允许度和其他条件的输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。1、利用多媒体课件讲解2、学生听讲、思考3、学生写出出名机器人品牌，老师示范4、根据现场实训工作站上的机器视觉进行讲解5、学生查询资料，填写工作页的检查题制定工作计划（30分钟）根据任务要求，组织小组讨论制定工作计划：任务实施的方案；所需资料的清单2、指导学生完成工作页1、小组讨论2、制定工作计划3、填写工作计划表完成工作页决策（小组展示）（10分钟）选出1组学生上台展示工作计划：介绍小组资料清单和实施方案；介绍具体的安排时间、进度；根据小组的展示情况，进行点评：对学生准备工作和实施方案进行点评；1、学生上台汇报2、学生在老师点评后，思考并进行调整任务实施（50分钟）审核各小组的工作计划，签字确认（老师扮演项目经理，审核指导各小组的实施方案）；审核通过的小组，开始查询资料，准备检查表的项目并完成任务报告表；1、送签工作计划，修订工作计划2、查阅资料，并整理出评分表的内容3、学生利用多媒体课件讲解工业机器人安全教育行业拓展（5分钟）1、简单介绍国产工业相机的品牌2、通过图书馆查阅、网络等手段，查询国内机器视觉发展情况，各品牌和实力排名，并制作成PPT。课后作业实训室6s管理（5分钟）整理，区分物品的用途，清除多余的东西整顿，物品分区放置，明确标识，方便取用清扫，清除垃圾和污秽，防止污染清洁，环境洁净制定标准，形成制度素养，养成良好习惯，提升人格修养安全学生进行整理教师检查6S完成情况****学院一体化课程教案（首页）科目工业视觉系统编程与调试项目一：工业视觉系统的认知任务三：工业视觉镜头任务四：工业视觉软件授课日期课时4班级授课方式讲授法、启发、指导、检查、小组讨论、评价作业题数工作页拟用时间1H教学目的知识目标：熟悉工业视觉镜头的参数指标；了解视觉软件种类；了解NI视觉软件的功能；专业能力目标：能进行工业视觉镜头的选型；能进行VIBA软件的安装；方法能力目标能独立、详尽的阅读资料，准确的理解相关知识并将其运用、解决问题；能在小组内与各成员进行主题讨论，汇总信息并进行分析决策。教学地点重点1、工业视觉镜头的选型；2、工业视觉软件VIBA的安装难点工业视觉系统的选型教学回顾说明主讲老师：审阅签名：年月日教学过程第1页教学环节教学内容教学组织课前准备教材、工作页、笔；工业视觉选型手册；工业视觉实训台；多媒体设备实训室6S（已完成）宣读实训室管理规章制度和学生管理制度宣读规定让学生养成良好习惯课程与实训台介绍（已完成）课程的主要学习内容：2、实训台介绍1、利用多媒体课件视频讲解本课程的主要学习任务2、播放视频，介绍实训台，加深学生印象布置任务（已完成）1、布置任务（老师扮演项目经理）在自动化生产线中，要求加装视觉进行产品不良品的检测，负责改造工程部万工为了更好的与供应商进行在技术上的交流，主动学习了工业视觉系统的认知，并在工业现场选择工业相机有了自己初步方案。产品是液晶显示屏，材质是玻璃，大小为60mmx30mm，定位精度是0.1mm，定位速度为3秒1个。给出硬件配置。2、组织学生讨论分析任务要点1、利用多媒体课件讲解视觉选型的工作任务2、学生讨论分析任务要点；3、接受学生提问4、学生对工业视觉没有初步的认识，从而导出下面的信息收集的课程信息收集与分析（已完成）信息收集：学生查阅资料完成工作页的引导文问题：1、什么是工业视觉的工作原理，工业视觉系统的产品群有哪些？2、市场上机器视觉软件的种类？3、如何选择光源？4、工业相机的选型？分析：师生互动（头脑风暴）：你脑海里工业视觉是什么样的？机器视觉系统具体可以分解成产品群：传感检测系统：传感器以及与其配套使用的传感控制器等；光源系统：光源以及其配套使用的光源控制器；光学系统：光圈、镜头、及光学接口等；采集系统：数码相机、CCD、CMOS、红外相机、超声探头等；图像处理系统：图像采集卡、数据控制卡等；图像测控系统：图像采集、图像处理、图像分析、自动控制等软件；监控系统：监视器；通讯/输入输出系统：通讯链路或输入输出设备；执行机构：机械手及控制单元；报警系统：警报设备及控制单元。机器视觉的工作原理：机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，然后传送给专用的图像处理系统，根据像素的分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度、再根据预设的允许度和其他条件的输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。1、利用多媒体课件讲解2、学生听讲、思考3、学生写出出名机器人品牌，老师示范4、根据现场实训工作站上的机器视觉进行讲解5、学生查询资料，填写工作页的检查题制定工作计划（已完成）根据任务要求，组织小组讨论制定工作计划：任务实施的方案；所需资料的清单2、指导学生完成工作页1、小组讨论2、制定工作计划3、填写工作计划表完成工作页决策（小组展示）（已完成）选出1组学生上台展示工作计划：介绍小组资料清单和实施方案；介绍具体的安排时间、进度；根据小组的展示情况，进行点评：对学生准备工作和实施方案进行点评；1、学生上台汇报2、学生在老师点评后，思考并进行调整任务实施（已完成）审核各小组的工作计划，签字确认（老师扮演项目经理，审核指导各小组的实施方案）；审核通过的小组，开始查询资料，准备检查表的项目并完成任务报告表；3、制作机器人安全知识的PPT；注重体现：工业机器人的开关机、工作中和示教器的安全注意事项，也可在其他方面补充（工业机器人的拆箱、打包等）1、送签工作计划，修订工作计划2、查阅资料，并整理出评分表的内容检查（40分钟）选型工业相机技术参数有多少指标：（1）芯片：（2）分辨率：（3）信号：（4）色彩：（5）帧率：（6）镜头匹配：（7）数字接口：（8）触发方式：2、现场工业相机、镜头、光源的相关参数3、选型工业视觉系统教师对各项技术指标达标情况进行打分，并给予纠正；教师对学生安全教育PPT制作简明、概要的要求来评；工业视觉选型评价与反馈（40分钟）每组学生汇报选型情况实施情况展示实施结果总结选型心得2、教师根据汇报的情况和巡视中出现的主要问题进行讲解；谈话：根据自评和教师评价的结果差异，对学生进行抽查谈话，对于信心建立、或者过于自信的同学，希望通过谈话进行矫正。1、学生总结，其余学生听讲、思考2、教师找个别学生谈话视觉软件安装（60分钟）VIBA的安装；VDM的安装；注册1、教师示范操作行业拓展（15分钟）1、简单介绍国产工业机器视觉的品牌2、通过图书馆查阅、网络等手段，查询工业视觉在企业中的应用，并制作成PPT。观看视频实训室6s管理（5分钟）整理，区分物品的用途，清除多余的东西整顿，物品分区放置，明确标识，方便取用清扫，清除垃圾和污秽，防止污染清洁，环境洁净制定标准，形成制度素养，养成良好习惯，提升人格修养安全学生进行整理教师检查6S完成情况****学院一体化课程教案（首页）科目工业视觉系统编程与调试项目二：瓶盖视觉检测的编程与调试任务一：VIBA软件操作授课日期课时4班级授课方式讲授法、启发、指导、检查、小组讨论、评价作业题数工作页拟用时间1H教学目的知识目标：掌握VIBA的安装方法；了解VIBA的基本功能模块；掌握VIBA的界面基本组成及功能。专业能力目标：能进行采集图像的设置方法；能进行模板的匹配。方法能力目标能独立、详尽的阅读资料，准确的理解相关知识并将其运用、解决问题。教学地点重点采集图像配置方法；模板匹配。难点模板匹配教学回顾说明主讲老师：审阅签名：年月日教学过程第1页教学环节教学内容教学组织课前准备教材、工作页、笔；工业视觉选型手册；工业视觉实训台；多媒体设备布置任务（10分钟）1、布置任务（老师扮演项目经理）某化妆品生产企业，在后端工序上要进行瓶盖有无的检测，工程部张工接到任务后，现场安装并调试，通过使用NIVIBA的编程，就可以实现瓶盖缺失的检测。化妆品工厂对现场工业视觉系统安装完毕，现要求在4个小时内完成该瓶盖视觉检测的编程与调试，并进行合格验收。2、组织学生讨论分析任务要点1、利用多媒体课件讲解视觉选型的工作任务2、学生讨论分析任务要点；3、接受学生提问4、学生对工业视觉没有初步的认识，从而导出下面的信息收集的课程信息收集与分析（30分钟）信息收集：学生查阅资料完成工作页的引导文问题：1、VIBA界面由哪些部分组成？2、VIBA检查步骤有哪八个单元？3、采集图像功能单元由哪五个部分组成？4、模板匹配的制作流程？分析：师生互动：1、利用多媒体课件讲解2、学生听讲、思考3、学生写出出名机器人品牌，老师示范4、根据现场机器视觉软件进行讲解5、学生查询资料，填写工作页的检查题制定工作计划（30分钟）根据任务要求，组织小组讨论制定工作计划：任务实施的方案；所需资料的清单2、指导学生完成工作页1、小组讨论2、制定工作计划3、填写工作计划表完成工作页决策（小组展示）（10分钟）选出1组学生上台展示工作计划：介绍小组资料清单和实施方案；介绍具体的安排时间、进度；根据小组的展示情况，进行点评：对学生准备工作和实施方案进行点评；1、学生上台汇报2、学生在老师点评后，思考并进行调整任务实施（40分钟）审核各小组的工作计划，签字确认（老师扮演项目经理，审核指导各小组的实施方案）；审核通过的小组，开始查询资料，准备检查表的项目并完成任务报告表；1、送签工作计划，修订工作计划2、查阅资料，并整理出评分表的内容3、学生利用多媒体课件讲解工业机器人安全教育检查（15分钟）检测指标从以下几个方面来检测是否合格：（1）能掌握VIBA软件的安装方法（2）能正确描述VIBA的基本功能模块（3）能掌握VIBA的界面的基本组成及功能（4）能掌握VIBA采集图像五个单元的功能（5）能熟记和遵守工业视觉的安全操作规范事项2、工业视觉瓶盖检测PPT制作1、教师检查学生对每项知识的掌握度；抽取小组内较差学生来解答；2、PPT制作人员根据分工，学生最好做总结性陈述评价与反馈（20分钟）选出2组学生汇报实施情况展示实施结果总结制作心得教师根据汇报的情况和巡视中出现的主要问题进行讲解，总结本课程的重点和难点；3、谈话：根据自评和教师评价的结果差异，对学生进行抽查谈话，对于信心建立、或者过于自信的同学，希望通过谈话进行矫正。1、学生总结，其余学生听讲、思考2、教师找个别学生谈话实训室6s管理（5分钟）整理，区分物品的用途，清除多余的东西整顿，物品分区放置，明确标识，方便取用清扫，清除垃圾和污秽，防止污染清洁，环境洁净制定标准，形成制度素养，养成良好习惯，提升人格修养安全学生进行整理教师检查6S完成情况****学院一体化课程教案（首页）科目工业视觉系统编程与调试项目二：瓶盖视觉检测的编程与调试任务二：瓶盖视觉检测授课日期课时4班级授课方式讲授法、启发、指导、检查、小组讨论、评价作业题数工作页拟用时间1H教学目的知识目标：掌握设置坐标系的意义；了解模板匹配的意义；掌握测量灰度函数的意义和作用；专业能力目标：能掌握定位特征中的模板匹配；能掌握测量特征中测量灰度的功能。能设置坐标系；方法能力目标能独立、详尽的阅读资料，准确的理解相关知识并将其运用、解决问题。教学地点重点模板匹配；测量灰度。难点测量灰度值函数教学回顾说明主讲老师：审阅签名：年月日教学过程第1页教学环节教学内容教学组织课前准备教材、工作页、笔；工业视觉选型手册；工业视觉实训台；多媒体设备布置任务（10分钟）1、布置任务（老师扮演项目经理）某化妆品生产企业，在后端工序上要进行瓶盖有无的检测，工程部张工接到任务后，现场安装并调试，通过使用NIVIBA的编程，就可以实现瓶盖缺失的检测。化妆品工厂对现场工业视觉系统安装完毕，现要求在4个小时内完成该瓶盖视觉检测的编程与调试，并进行合格验收。2、组织学生讨论分析任务要点1、利用多媒体课件讲解视觉选型的工作任务2、学生讨论分析任务要点；3、接受学生提问4、学生对工业视觉没有初步的认识，从而导出下面的信息收集的课程信息收集与分析（20分钟）信息收集：学生查阅资料完成工作页的引导文问题：1、简述模板匹配的制作流程？2、简述设置坐标系的意义？3、简述测量灰度的制作流程？4、简述模板匹配中三种模式的区别？分析：师生互动：MeasureIntensity测量亮度。又或者称之为测量灰度也可以，其是针对灰度图来说的。其可以测量一个 ROI中的亮度，也可以测量整个图像的亮度。点击后其主体同前面章节讲到的协同，不现重复，先来看其柱状图在柱状图选项卡中，我们主要看到一幅柱状图，表现了各个灰度级像素数的多少。还有平均亮度、标准偏差、最小亮度、最大亮度等可读参数。这些参数可以为后面的规格设置提供参考。点击Limits规格设置选项卡，进行规格设置1、利用多媒体课件讲解2、学生听讲、思考3、学生写出出名机器人品牌，老师示范4、根据现场机器视觉软件进行讲解5、学生查询资料，填写工作页的检查题制定工作计划（30分钟）根据任务要求，组织小组讨论制定工作计划：任务实施的方案；所需资料的清单2、指导学生完成工作页1、小组讨论2、制定工作计划3、填写工作计划表完成工作页决策（小组展示）（10分钟）选出1组学生上台展示工作计划：介绍小组资料清单和实施方案；介绍具体的安排时间、进度；根据小组的展示情况，进行点评：对学生准备工作和实施方案进行点评；1、学生上台汇报2、学生在老师点评后，思考并进行调整任务实施（50分钟）审核各小组的工作计划，签字确认（老师扮演项目经理，审核指导各小组的实施方案）；审核通过的小组，开始查询资料，准备检查表的项目并完成任务报告表；1、送签工作计划，修订工作计划2、查阅资料，并整理出评分表的内容3、学生利用多媒体课件讲解工业机器人安全教育检查（15分钟）检测指标从以下几个方面来检测是否合格：（1）能掌握定位特征中的模板匹配（2）能掌握测量特征中测量灰度的功能（3）能掌握定位特征中的设置坐标系（4）能完成任务报告中的项目（5）能熟记和遵守工业视觉的安全操作规范事项2、工业视觉瓶盖检测PPT制作1、教师检查学生对每项知识的掌握度；抽取小组内较差学生来解答；2、PPT制作人员根据分工，学生最好做总结性陈述评价与反馈（20分钟）选出2组学生汇报实施情况展示实施结果总结制作心得教师根据汇报的情况和巡视中出现的主要问题进行讲解，总结本课程的重点和难点；3、谈话：根据自评和教师评价的结果差异，对学生进行抽查谈话，对于信心建立、或者过于自信的同学，希望通过谈话进行矫正。1、学生总结，其余学生听讲、思考2、教师找个别学生谈话实训室6s管理（5分钟）整理，区分物品的用途，清除多余的东西整顿，物品分区放置，明确标识，方便取用清扫，清除垃圾和污秽，防止污染清洁，环境洁净制定标准，形成制度素养，养成良好习惯，提升人格修养安全学生进行整理教师检查6S完成情况****学院一体化课程教案（首页）科目工业视觉系统编程与调试项目三：气缸垫片距离视觉检测的编程与调试任务一：气缸垫片的标定授课日期课时4班级授课方式讲授法、启发、指导、检查、小组讨论、评价作业题数工作页拟用时间1H教学目的知识目标：掌握视觉标定方法的种类；了解两点标定的流程；掌握测量特征单元五个函数的功能。专业能力目标：能掌握标定的具体场合和具体方法；能进行简单标定。方法能力目标能独立、详尽的阅读资料，准确的理解相关知识并将其运用、解决问题。教学地点重点两点标定难点标定函数的掌握教学回顾说明主讲老师：审阅签名：年月日教学过程第1页教学环节教学内容教学组织课前准备教材、工作页、笔；工业视觉选型手册；工业视觉实训台；多媒体设备布置任务（10分钟）1、布置任务（老师扮演项目经理）某垫片厂生产汽车垫片，在自动化生产线上进行视觉检测垫片的合格不合格，零件中有三个孔，适用视觉检测距离的方法来判断零件，大圆到两个小圆的距离是33mm----34mm之间都为合格品，工程部李工接到任务后，现场安装视觉并进行视觉编程和调试，汽车配件工厂对现场工业视觉系统安装完毕，现要求在4个小时内完成该气缸垫片距离视觉检测的编程与调试，并进行合格验收。2、组织学生讨论分析任务要点1、利用多媒体课件讲解视觉选型的工作任务2、学生讨论分析任务要点；3、接受学生提问4、学生对工业视觉没有初步的认识，从而导出下面的信息收集的课程信息收集与分析（30分钟）信息收集：学生查阅资料完成工作页的引导文问题：1、简述视觉标定的方法有哪些？2、简述两点标定的流程？分析：师生互动：CalibrateImage：Calibratesanimagetoperformmeasurementsinrealworldunits.标定图像：标定图像以便使用实际单位测量。这个函数以前面在采集图像中讲的标定类似，可参考采集图像中讲述的标定。标定，本质工作就是将图像系统中的像素坐标系转换成现实中的真实坐标系，从而将抽象的像素单位转换成我们熟悉的毫米、厘米、米等单位。高级的标定，还会牵扯到畸变的计算，如梯形、桶形、枕形变形等。如果按照实际图像等比标定，一个同样的目标，在视野中的尺寸与边缘的尺寸会相差很大。这就需要标定。1、利用多媒体课件讲解2、学生听讲、思考3、学生写出出名机器人品牌，老师示范4、根据现场机器视觉软件进行讲解5、学生查询资料，填写工作页的检查题制定工作计划（30分钟）根据任务要求，组织小组讨论制定工作计划：任务实施的方案；所需资料的清单2、指导学生完成工作页1、小组讨论2、制定工作计划3、填写工作计划表完成工作页决策（小组展示）（10分钟）选出1组学生上台展示工作计划：介绍小组资料清单和实施方案；介绍具体的安排时间、进度；根据小组的展示情况，进行点评：对学生准备工作和实施方案进行点评；1、学生上台汇报2、学生在老师点评后，思考并进行调整任务实施（40分钟）审核各小组的工作计划，签字确认（老师扮演项目经理，审核指导各小组的实施方案）；审核通过的小组，开始查询资料，准备检查表的项目并完成任务报告表；1、送签工作计划，修订工作计划2、查阅资料，并整理出评分表的内容3、学生利用多媒体课件讲解工业机器人安全教育检查（15分钟）检测指标从以下几个方面来检测是否合格：（1）能掌握标定的用途和意义（2）能掌握几何测量的功能（3）能掌握标定的具体场合和具体的方法（4）能认真完成任务报告书（5）能熟记和遵守工业视觉的安全操作规范事项2、工业视觉气缸垫片距离检测PPT制作1、教师检查学生对每项知识的掌握度；抽取小组内较差学生来解答；2、PPT制作人员根据分工，学生最好做总结性陈述评价与反馈（20分钟）选出2组学生汇报实施情况展示实施结果总结制作心得教师根据汇报的情况和巡视中出现的主要问题进行讲解，总结本课程的重点和难点；3、谈话：根据自评和教师评价的结果差异，对学生进行抽查谈话，对于信心建立、或者过于自信的同学，希望通过谈话进行矫正。1、学生总结，其余学生听讲、思考2、教师找个别学生谈话实训室6s管理（5分钟）整理，区分物品的用途，清除多余的东西整顿，物品分区放置，明确标识，方便取用清扫，清除垃圾和污秽，防止污染清洁，环境洁净制定标准，形成制度素养，养成良好习惯，提升人格修养安全学生进行整理教师检查6S完成情况****学院一体化课程教案（首页）科目工业视觉系统编程与调试项目三：气缸垫片距离视觉检测的编程与调试任务二：气缸垫片的几何测量授课日期课时4班级授课方式讲授法、启发、指导、检查、小组讨论、评价作业题数工作页拟用时间1H教学目的知识目标：掌握设置显示信息的功能；掌握几何测量函数的功能；掌握检测目标函数的功能。专业能力目标：能掌握检测目标进行粒子分析；能掌握几何测量气缸垫片；能掌握设置显示信息的功能；方法能力目标能独立、详尽的阅读资料，准确的理解相关知识并将其运用、解决问题。教学地点重点几何测量显示信息难点几何测量教学回顾说明主讲老师：审阅签名：年月日教学过程第1页教学环节教学内容教学组织课前准备教材、工作页、笔；工业视觉选型手册；工业视觉实训台；多媒体设备布置任务（10分钟）1、布置任务（老师扮演项目经理）某垫片厂生产汽车垫片，在自动化生产线上进行视觉检测垫片的合格不合格，零件中有三个孔，适用视觉检测距离的方法来判断零件，大圆到两个小圆的距离是33mm----34mm之间都为合格品，工程部李工接到任务后，现场安装视觉并进行视觉编程和调试，汽车配件工厂对现场工业视觉系统安装完毕，现要求在4个小时内完成该气缸垫片距离视觉检测的编程与调试，并进行合格验收。2、组织学生讨论分析任务要点1、利用多媒体课件讲解视觉选型的工作任务2、学生讨论分析任务要点；3、接受学生提问4、学生对工业视觉没有初步的认识，从而导出下面的信息收集的课程信息收集与分析（30分钟）信息收集：学生查阅资料完成工作页的引导文问题：1、简述测量函数单元中五个功能函数的功能？2、简述设置信息有哪些功能？3、简述几何测量的功能？分析：师生互动：一、检测目标：二、几何测量：设置特征测量模式，如果要测距，则选择距离测量，如图所示除了可以测量特征的距离，还可以对特征的角度、面积、中心点、平分线等丰富的测量如果有其它测量需求，可根据实际需求选择三、显示信息：切换到customoverlay界面，此界面用于用户添加各种显示信息到画面上1.鼠标工具，用于在画面上手动选择某一个显示信息2.点信息,可在画面上添加一个点3.线信息,可在画面上添加一条线4.矩形信息,可在画面上添加一个点矩形5.旋转矩形信息,可在画面上添加一个旋转矩形6.椭圆信息,可在画面上添加一个椭圆7.布尔量信息,可在画面上添加一个布尔量8.图片信息,可在画面上添加一张图片9.文本信息,可在画面上添加一个文本10.测量区域信息,可修改画面上测量区域的颜色11.选择画面上某一个显示信息，和鼠标工具类似12.删除按钮，删除11所选择的信息1、利用多媒体课件讲解2、学生听讲、思考3、学生写出出名机器人品牌，老师示范4、根据现场机器视觉软件进行讲解5、学生查询资料，填写工作页的检查题制定工作计划（30分钟）根据任务要求，组织小组讨论制定工作计划：任务实施的方案；所需资料的清单2、指导学生完成工作页1、小组讨论2、制定工作计划3、填写工作计划表完成工作页决策（小组展示）（10分钟）选出1组学生上台展示工作计划：介绍小组资料清单和实施方案；介绍具体的安排时间、进度；根据小组的展示情况，进行点评：对学生准备工作和实施方案进行点评；1、学生上台汇报2、学生在老师点评后，思考并进行调整任务实施（40分钟）审核各小组的工作计划，签字确认（老师扮演项目经理，审核指导各小组的实施方案）；审核通过的小组，开始查询资料，准备检查表的项目并完成任务报告表；1、送签工作计划，修订工作计划2、查阅资料，并整理出评分表的内容3、学生利用多媒体课件讲解工业机器人安全教育检查（15分钟）检测指标从以下几个方面来检测是否合格：（1）能掌握标定的用途和意义（2）能掌握几何测量的功能（3）能掌握设置显示信息的方法（4）能掌握检测目标进行粒子分析（5）能熟记和遵守工业视觉的安全操作规范事项2、工业视觉气缸垫片距离检测PPT制作1、教师检查学生对每项知识的掌握度；抽取小组内较差学生来解答；2、PPT制作人员根据分工，学生最好做总结性陈述评价与反馈（20分钟）选出2组学生汇报实施情况展示实施结果总结制作心得教师根据汇报的情况和巡视中出现的主要问题进行讲解，总结本课程的重点和难点；3、谈话：根据自评和教师评价的结果差异，对学生进行抽查谈话，对于信心建立、或者过于自信的同学，希望通过谈话进行矫正。1、学生总结，其余学生听讲、思考2、教师找个别学生谈话实训室6s管理（5分钟）整理，区分物品的用途，清除多余的东西整顿，物品分区放置，明确标识，方便取用清扫，清除垃圾和污秽，防止污染清洁，环境洁净制定标准，形成制度素养，养成良好习惯，提升人格修养安全学生进行整理教师检查6S完成情况****学院课程教案（首页）科目工业视觉系统编程与调试第二阶段总结与评价授课日期课时4班级授课方式讲授法、启发、指导、检查、小组讨论、评价作业题数工作页拟用时间1H教学目的学习成果展示、汇报与评价教学地点重点能采用多种形式进行成果展示难点有效的工作总结和评价的依据教学回顾说明主讲老师：审阅签名：年月日教学过程第1页教学环节教学内容教学组织课前准备教材、工作页、笔；工业视觉选型工作页；工业视觉实训台；多媒体设备课程学习要求（10分钟）介绍工业视觉选型要点测量灰度、模板匹配、标定方法3、检测目标、几何测量、显示信息1、利用多媒体课件回顾工业机器人的所有工作任务2、学生讨论分析任务要点；3、接受学生提问检查（15分钟）检测指标从以下几个方面来检测是否合格：（1）能掌握标定的用途和意义（2）能掌握几何测量的功能（3）能掌握设置显示信息的方法（4）能掌握检测目标进行粒子分析（5）能熟记和遵守工业视觉的安全操作规范事项2、工业视觉气缸垫片距离检测PPT制作1、教师检查学生对每项知识的掌握度；抽取小组内较差学生来解答；2、PPT制作人员根据分工，学生最好做总结性陈述学习成果展示、汇报与评价（135分钟）选出5组学生汇报实施情况给出随机任务，现场小组进行实际检测回顾在前面任务中，总共掌握工业视觉的内容总结课程任务中，有哪些优势，有哪些不足？学习过程中的经验和交流？2、各小组可以通过各种形式，对整个任务完成情况的工作总结进行展示，以组为单位进行评价，其他组对展示小组的过程及结果进行相应的评价，完成评价表；3、教师评价：找出各组的优缺点评价；整个任务完成过程种优缺点点评，改进方法；整个活动完成种出现的两点和不足；1、学生总结，其余学生听讲、思考、评价2、教师总评****学院一体化课程教案（首页）科目工业视觉系统编程与调试项目四：保险师视觉检测的编程与调试任务一：卡尺函数的测量授课日期课时4班级授课方式讲授法、启发、指导、检查、小组讨论、评价作业题数工作页拟用时间1H教学目的知识目标：掌握设置查找直边函数的功能；掌握卡尺测量函数的功能；掌握设置坐标系的意义。专业能力目标：能掌握查找直边函数；能掌握卡尺函数的测量；能掌握设置坐标系函数；方法能力目标能独立、详尽的阅读资料，准确的理解相关知识并将其运用、解决问题。教学地点重点查找直边卡尺测量难点边缘函数教学回顾说明主讲老师：审阅签名：年月日教学过程第1页教学环节教学内容教学组织课前准备教材、工作页、笔；工业视觉选型手册；工业视觉实训台；多媒体设备布置任务（10分钟）1、布置任务（老师扮演项目经理）某保险厂为发那科工业机器人控制柜定制生产保险丝，自动化流水线生产，要求在产线中对保险丝进行视觉检测不良品，主要的检测内容有以下几个方面：检测保险丝是否断裂；检测保险丝是否铜氧化；检测保险插口引脚是否间距合格；工程部的黄工接到任务后，到达现场进行安装并调试，要求在4个小时内完成该气缸垫片距离视觉检测的编程与调试，并进行合格验收2、组织学生讨论分析任务要点1、利用多媒体课件讲解视觉选型的工作任务2、学生讨论分析任务要点；3、接受学生提问4、学生对工业视觉没有初步的认识，从而导出下面的信息收集的课程信息收集与分析（30分钟）信息收集：学生查阅资料完成工作页的引导文问题：1、寻找边缘函数的极性选项有哪几种？方向有几种？2、在直边函数设置参数中有哪几个选项？3、卡尺函数能完成哪些功能？4、保险丝有几种情况是不合格产品？分析：师生互动：一、查找直边函数：查找直边函数的作用是在兴趣区域中定位一条直的边缘或直线1、方向；2、寻找对象；3、边缘极性；4、最小边缘强度；5、内核尺寸；6、投影宽度；7、间距；8、边缘强度剖面9、高级选项卡1）STR2)TNR3)SNR4)强度二、卡尺函数：卡尺测量函数可以完成诸如横轴的最小距离，横轴的最大距离竖轴最小距离，竖轴最大距离，可根据实际需求选择三、几何测量1、利用多媒体课件讲解2、学生听讲、思考3、学生写出函数的具体参数，老师示范4、根据现场机器视觉软件进行讲解5、学生查询资料，填写工作页的检查题制定工作计划（30分钟）根据任务要求，组织小组讨论制定工作计划：任务实施的方案；所需资料的清单2、指导学生完成工作页1、小组讨论2、制定工作计划3、填写工作计划表完成工作页决策（小组展示）（10分钟）选出1组学生上台展示工作计划：介绍小组资料清单和实施方案；介绍具体的安排时间、进度；根据小组的展示情况，进行点评：对学生准备工作和实施方案进行点评；1、学生上台汇报2、学生在老师点评后，思考并进行调整任务实施（40分钟）审核各小组的工作计划，签字确认（老师扮演项目经理，审核指导各小组的实施方案）；审核通过的小组，开始查询资料，准备检查表的项目并完成任务报告表；1、送签工作计划，修订工作计划2、查阅资料，并整理出评分表的内容3、学生利用多媒体课件讲解工业机器人安全教育检查（15分钟）检测指标从以下几个方面来检测是否合格：（1）能掌握查找直边函数的功能及设置方法（2）能掌握卡尺函数的功能及设置方法；（3）能掌握设定坐标系函数的设置方法（4）能写出保险丝检测项目的检测流程（5）能熟记和遵守工业视觉的安全操作规范事项2、工业视觉保险丝检测PPT制作1、教师检查学生对每项知识的掌握度；抽取小组内较差学生来解答；2、PPT制作人员根据分工，学生最好做总结性陈述评价与反馈（20分钟）选出2组学生汇报实施情况展示实施结果总结制作心得教师根据汇报的情况和巡视中出现的主要问题进行讲解，总结本课程的重点和难点；3、谈话：根据自评和教师评价的结果差异，对学生进行抽查谈话，对于信心建立、或者过于自信的同学，希望通过谈话进行矫正。1、学生总结，其余学生听讲、思考2、教师找个别学生谈话实训室6s管理（5分钟）整理，区分物品的用途，清除多余的东西整顿，物品分区放置，明确标识，方便取用清扫，清除垃圾和污秽，防止污染清洁，环境洁净制定标准，形成制度素养，养成良好习惯，提升人格修养安全学生进行整理教师检查6S完成情况****学院一体化课程教案（首页）科目工业视觉系统编程与调试项目四：保险丝视觉检测的编程与调试任务二：逻辑函数的编程授课日期课时4班级授课方式讲授法、启发、指导、检查、小组讨论、评价作业题数工作页拟用时间1H教学目的知识目标：掌握IF指令的功能；掌握逻辑函数的功能；掌握几何测量函数的意义。专业能力目标：能掌握边缘函数使用；能掌握几何测量函数的测量；能掌握逻辑函数的使用；方法能力目标能独立、详尽的阅读资料，准确的理解相关知识并将其运用、解决问题。教学地点重点逻辑函数难点几何测量教学回顾说明主讲老师：审阅签名：年月日教学过程第1页教学环节教学内容教学组织课前准备教材、工作页、笔；工业视觉选型手册；工业视觉实训台；多媒体设备布置任务（10分钟）1、布置任务（老师扮演项目经理）某保险厂为发那科工业机器人控制柜定制生产保险丝，自动化流水线生产，要求在产线中对保险丝进行视觉检测不良品，主要的检测内容有以下几个方面：检测保险丝是否断裂；检测保险丝是否铜氧化；工程部的黄工接到任务后，到达现场进行安装并调试，要求在4个小时内完成该气缸垫片距离视觉检测的编程与调试，并进行合格验收2、组织学生讨论分析任务要点1、利用多媒体课件讲解视觉选型的工作任务2、学生讨论分析任务要点；3、接受学生提问4、学生对工业视觉没有初步的认识，从而导出下面的信息收集的课程信息收集与分析（30分钟）信息收集：学生查阅资料完成工作页的引导文问题：1、试表述逻辑函数的制作流程？2、保险丝有几种情况是不合格产品？3、假设需要进行计算手机的长度，在流程上我们应该使用哪些函数？4、STR信号阈值比和TNR阈值噪声比之间的关系是怎样的？分析：师生互动：一、查找直边函数：查找直边函数的作用是在兴趣区域中定位一条直的边缘或直线1、方向；2、寻找对象；3、边缘极性；4、最小边缘强度；5、内核尺寸；6、投影宽度；7、间距；8、边缘强度剖面9、高级选项卡1）STR2)TNR3)SNR4)强度二、卡尺函数：卡尺测量函数可以完成诸如横轴的最小距离，横轴的最大距离竖轴最小距离，竖轴最大距离，可根据实际需求选择三、逻辑函数1、利用多媒体课件讲解2、学生听讲、思考3、学生写出函数的具体参数，老师示范4、根据现场机器视觉软件进行讲解5、学生查询资料，填写工作页的检查题制定工作计划（30分钟）根据任务要求，组织小组讨论制定工作计划：任务实施的方案；所需资料的清单2、指导学生完成工作页1、小组讨论2、制定工作计划3、填写工作计划表完成工作页决策（小组展示）（10分钟）选出1组学生上台展示工作计划：介绍小组资料清单和实施方案；介绍具体的安排时间、进度；根据小组的展示情况，进行点评：对学生准备工作和实施方案进行点评；1、学生上台汇报2、学生在老师点评后，思考并进行调整任务实施（40分钟）审核各小组的工作计划，签字确认（老师扮演项目经理，审核指导各小组的实施方案）；审核通过的小组，开始查询资料，准备检查表的项目并完成任务报告表；1、送签工作计划，修订工作计划2、查阅资料，并整理出评分表的内容3、学生利用多媒体课件讲解工业机器人安全教育检查（15分钟）检测指标从以下几个方面来检测是否合格：（1）能掌握查找直边函数的功能及设置方法（2）能掌握几何测量函数的功能及设置方法；（3）能掌握设定坐标系函数的设置方法（4）能掌握逻辑函数的适用及功能；（5）能完成手机尺寸测量的任务2、工业视觉保险丝检测PPT制作1、教师检查学生对每项知识的掌握度；抽取小组内较差学生来解答；2、PPT制作人员根据分工，学生最好做总结性陈述评价与反馈（20分钟）选出2组学生汇报实施情况展示实施结果总结制作心得教师根据汇报的情况和巡视中出现的主要问题进行讲解，总结本课程的重点和难点；3、谈话：根据自评和教师评价的结果差异，对学生进行抽查谈话，对于信心建立、或者过于自信的同学，希望通过谈话进行矫正。1、学生总结，其余学生听讲、思考2、教师找个别学生谈话实训室6s管理（5分钟）整理，区分物品的用途，清除多余的东西整顿，物品分区放置，明确标识，方便取用清扫，清除垃圾和污秽，防止污染清洁，环境洁净制定标准，形成制度素养，养成良好习惯，提升人格修养安全学生进行整理教师检查6S完成情况****学院一体化课程教案（首页）科目工业视觉系统编程与调试项目五：两相机视觉测定长度的编程与调试任务一：选择图像函数与标定授课日期课时4班级授课方式讲授法、启发、指导、检查、小组讨论、评价作业题数工作页拟用时间1H教学目的知识目标：掌握选择图像函数的功能；掌握边缘函数内设定参数的意义；掌握标定函数的适用的场合。专业能力目标：能掌握边缘函数使用；能掌握九点标定和标定板标定的方法；方法能力目标能独立、详尽的阅读资料，准确的理解相关知识并将其运用、解决问题。教学地点重点九点标定测量难点标定板标定测量教学回顾说明主讲老师：审阅签名：年月日教学过程第1页教学环节教学内容教学组织课前准备教材、工作页、笔；工业视觉选型手册；工业视觉实训台；多媒体设备布置任务（10分钟）1、布置任务（老师扮演项目经理）某型材生产厂在最后一道检验工序上，进行长度检测，使用了两个相机对型材进行测量，周工接到工程部的任务后，现场安装相机并调试，要求在4个小时内完成该型材长度视觉检测的编程与调试，并进行合格验收。2、组织学生讨论分析任务要点1、利用多媒体课件讲解视觉选型的工作任务2、学生讨论分析任务要点；3、接受学生提问4、学生对工业视觉没有初步的认识，从而导出下面的信息收集的课程信息收集与分析（30分钟）信息收集：学生查阅资料完成工作页的引导文问题：1、选择图像函数的意义是？2、标定有几种方法？3、两点标定函数中像素坐标和现实世界坐标转换，其中现实世界坐标的单位有哪些？4、边缘函数中的内核尺寸的概念是什么？5、图形化编程函数里面有哪几大类的函数区？分析：师生互动：一、选择图像函数：二、边缘函数：1、利用多媒体课件讲解2、学生听讲、思考3、学生写出函数的具体参数，老师示范4、根据现场机器视觉软件进行讲解5、学生查询资料，填写工作页的检查题制定工作计划（30分钟）根据任务要求，组织小组讨论制定工作计划：任务实施的方案；所需资料的清单2、指导学生完成工作页1、小组讨论2、制定工作计划3、填写工作计划表完成工作页决策（小组展示）（10分钟）选出1组学生上台展示工作计划：介绍小组资料清单和实施方案；介绍具体的安排时间、进度；根据小组的展示情况，进行点评：对学生准备工作和实施方案进行点评；1、学生上台汇报2、学生在老师点评后，思考并进行调整任务实施（40分钟）审核各小组的工作计划，签字确认（老师扮演项目经理，审核指导各小组的实施方案）；审核通过的小组，开始查询资料，准备检查表的项目并完成任务报告表；1、送签工作计划，修订工作计划2、查阅资料，并整理出评分表的内容3、学生利用多媒体课件讲解工业机器人安全教育检查（15分钟）检测指标从以下几个方面来检测是否合格：（1）能掌握选择图像函数的功能；（2）能掌握标定功能的使用方法；（3）能掌握边缘函数内设定参数的含义；（4）能完成任务报告及任务1、教师检查学生对每项知识的掌握度；抽取小组内较差学生来解答；2、PPT制作人员根据分工，学生最好做总结性陈述评价与反馈（20分钟）选出2组学生汇报实施情况展示实施结果总结制作心得教师根据汇报的情况和巡视中出现的主要问题进行讲解，总结本课程的重点和难点；3、谈话：根据自评和教师评价的结果差异，对学生进行抽查谈话，对于信心建立、或者过于自信的同学，希望通过谈话进行矫正。1、学生总结，其余学生听讲、思考2、教师找个别学生谈话实训室6s管理（5分钟）整理，区分物品的用途，清除多余的东西整顿，物品分区放置，明确标识，方便取用清扫，清除垃圾和污秽，防止污染清洁，环境洁净制定标准，形成制度素养，养成良好习惯，提升人格修养安全学生进行整理教师检查6S完成情况****学院一体化课程教案（首页）科目工业视觉系统编程与调试项目五：两相机视觉测定长度的编程与调试任务二：图形化函数的编程授课日期课时4班级授课方式讲授法、启发、指导、检查、小组讨论、评价作业题数工作页拟用时间1H教学目的知识目标：掌握NI数值的功能；掌握NI运算和逻辑的功能；掌握任务中图形化函数的作用。专业能力目标：能掌握图形化函数编程；能掌握标定板标定的方法；方法能力目标能独立、详尽的阅读资料，准确的理解相关知识并将其运用、解决问题。教学地点重点图形化函数编程难点图形化函数编程教学回顾说明主讲老师：审阅签名：年月日教学过程第1页教学环节教学内容教学组织课前准备教材、工作页、笔；工业视觉选型手册；工业视觉实训台；多媒体设备布置任务（10分钟）1、布置任务（老师扮演项目经理）某型材生产厂在最后一道检验工序上，进行长度检测，使用了两个相机对型材进行测量，周工接到工程部的任务后，现场安装相机并调试，要求在4个小时内完成该型材长度视觉检测的编程与调试，并进行合格验收。2、组织学生讨论分析任务要点1、利用多媒体课件讲解视觉选型的工作任务2、学生讨论分析任务要点；3、接受学生提问4、学生对工业视觉没有初步的认识，从而导出下面的信息收集的课程信息收集与分析（30分钟）信息收集：学生查阅资料完成工作页的引导文问题：1、选择图像函数的意义是？2、标定有几种方法？3、两点标定函数中像素坐标和现实世界坐标转换，其中现实世界坐标的单位有哪些？4、边缘函数中的内核尺寸的概念是什么？5、图形化编程函数里面有哪几大类的函数区？分析：师生互动：calculator在本窗口可设置使用本函数要使用的变量，点击next会出现可定义使用本函数要使用到的输出变量，右边的参数即可设置输出量的名字name，类型type输出更新状态update，增加一个新输出量addnewoutput，删除一个新输出量deleteoutputresult设置完成后点击finish，会看到如下图图中的stepresult即为本步骤的输出状态右侧参数stepname:设定步骤名称Editinputs/outputs：可设置刚刚一开始设置的变量Removebrokenwires：可消除一条逻辑关系线Showfunctionpalette：显示函数菜单块：如下图Boolean函数块：可进行与或非等逻辑运算Comparison函数快：可进行比较运算，如最大最小值，if条件选择Numeric函数块：可进行数学运算与添加数值，如数学函数及加减乘除String函数块：可进行string字符串操作，如数据类型转换，时间日期表示Array：可进行数组操作，如添加一维，二维数组接下来在看看calculator的measurement菜单栏:这里会显示所有设置的变量，如上图，分别有刚刚添加的两个变量与stepresult接下来是limits菜单栏可设置该步骤的状态的触发条件，如果勾选stepresultoutputistrue则本步骤的状态将会一直为true1、利用多媒体课件讲解2、学生听讲、思考3、学生写出函数的具体参数，老师示范4、根据现场机器视觉软件进行讲解5、学生查询资料，填写工作页的检查题制定工作计划（30分钟）根据任务要求，组织小组讨论制定工作计划：任务实施的方案；所需资料的清单2、指导学生完成工作页1、小组讨论2、制定工作计划3、填写工作计划表完成工作页决策（小组展示）（10分钟）选出1组学生上台展示工作计划：介绍小组资料清单和实施方案；介绍具体的安排时间、进度；根据小组的展示情况，进行点评：对学生准备工作和实施方案进行点评；1、学生上台汇报2、学生在老师点评后，思考并进行调整任务实施（40分钟）审核各小组的工作计划，签字确认（老师扮演项目经理，审核指导各小组的实施方案）；审核通过的小组，开始查询资料，准备检查表的项目并完成任务报告表；1、送签工作计划，修订工作计划2、查阅资料，并整理出评分表的内容3、学生利用多媒体课件讲解工业机器人安全教育检查（15分钟）检测指标从以下几个方面来检测是否合格：（1）能掌握选择图像函数的功能；（2）能掌握标定功能的使用方法；（3）能掌握边缘函数内设定参数的含义；（4）能掌握图形化简单编程函数的功能及设置方法1、教师检查学生对每项知识的掌握度；抽取小组内较差学生来解答；2、PPT制作人员根据分工，学生最好做总结性陈述评价与反馈（20分钟）选出2组学生汇报实施情况展示实施结果总结制作心得教师根据汇报的情况和巡视中出现的主要问题进行讲解，总结本课程的重点和难点；3、谈话：根据自评和教师评价的结果差异，对学生进行抽查谈话，对于信心建立、或者过于自信的同学，希望通过谈话进行矫正。1、学生总结，其余学生听讲、思考2、教师找个别学生谈话实训室6s管理（5分钟）整理，区分物品的用途，清除多余的东西整顿，物品分区放置，明确标识，方便取用清扫，清除垃圾和污秽，防止污染清洁，环境洁净制定标准，形成制度素养，养成良好习惯，提升人格修养安全学生进行整理教师检查6S完成情况****学院课程教案（首页）科目工业视觉系统编程与调试第二阶段总结与评价授课日期课时4班级授课方式讲授法、启发、指导、检查、小组讨论、评价作业题数工作页拟用时间1H教学目的学习成果展示、汇报与评价教学地点重点能采用多种形式进行成果展示难点有效的工作总结和评价的依据教学回顾说明主讲老师：审阅签名：年月日教学过程第1页教学环节教学内容教学组织课前准备教材、工作页、笔；工业视觉选型工作页；工业视觉实训台；多媒体设备课程学习要求（10分钟）简单标定、九点标定和标定板标定卡尺函数的测量与逻辑函数的使用3、图形化函数编程与NI编程1、利用多媒体课件回顾工业机器人的所有工作任务2、学生讨论分析任务要点；3、接受学生提问检查（15分钟）检测指标从以下几个方面来检测是否合格：（1）能掌握标定的板和九点标定的方法（2）能掌握几何测量和卡尺函数的功能（3）能掌握设置显示信息的方法（4）能掌握图形化函数的编程与NI简单编程的方法（5）能熟记和遵守工业视觉的安全操作规范事项2、工业视觉保险丝和两相机测长度PPT制作1、教师检查学生对每项知识的掌握度；抽取小组内较差学生来解答；2、PPT制作人员根据分工，学生最好做总结性陈述学习成果展示、汇报与评价（135分钟）选出5组学生汇报实施情况给出随机任务，现场小组进行实际检测回顾在前面任务中，总共掌握工业视觉的内容总结课程任务中，有哪些优势，有哪些不足？学习过程中的经验和交流？2、各小组可以通过各种形式，对整个任务完成情况的工作总结进行展示，以组为单位进行评价，其他组对展示小组的过程及结果进行相应的评价，完成评价表；3、教师评价：找出各组的优缺点评价；整个任务完成过程种优缺点点评，改进方法；整个活动完成种出现的两点和不足；1、学生总结，其余学生听讲、思考、评价2、教师总评****学院一体化课程教案（首页）科目工业视觉系统编程与调试项目五：自动检测手机参数的编程与调试任务一：灯帽的视觉检测授课日期课时4班级授课方式讲授法、启发、指导、检查、小组讨论、评价作业题数工作页拟用时间1H教学目的知识目标：掌握显示信息函数的功能；掌握状态图的意义和使用的场合；专业能力目标：能掌握状态图新流程的建立；能掌握状态图判断条件的建立；方法能力目标能独立、详尽的阅读资料，准确的理解相关知识并将其运用、解决问题。教学地点重点状态图的建立难点状态图的建立教学回顾说明主讲老师：审阅签名：年月日教学过程第1页教学环节教学内容教学组织课前准备教材、工作页、笔；工业视觉选型手册；工业视觉实训台；多媒体设备布置任务（10分钟）1、布置任务（老师扮演项目经理）某手机生产制造商，对于手机后盖将产品参数信息进行采集，使用视觉进行提取，要求同时将字符、条码和二维码进行识别并进行显示，将手机产品的LOGO信息，条形码中的手机序列号信息，二维码中手机型号信息准确提取。工程部王工接到任务后，安装视觉并调试，要求在4个小时内完成手机参数视觉检测的编程与调试，并进行合格验收。2、组织学生讨论分析任务要点1、利用多媒体课件讲解视觉选型的工作任务2、学生讨论分析任务要点；3、接受学生提问4、学生对工业视觉没有初步的认识，从而导出下面的信息收集的课程信息收集与分析（30分钟）信息收集：学生查阅资料完成工作页的引导文问题：1、简述状态图建立的作用与意义？2、卡钳函数有哪些功能？3、两点标定函数中像素坐标和现实世界坐标转换，其中现实世界坐标的单位有哪些？4、边缘函数中的内核尺寸的概念是什么？5、图形化编程函数里面有哪几大类的函数区？分析：师生互动：一、视觉分支流程的建立：1、利用多媒体课件讲解2、学生听讲、思考3、学生写出函数的具体参数，老师示范4、根据现场机器视觉软件进行讲解5、学生查询资料，填写工作页的检查题制定工作计划（30分钟）根据任务要求，组织小组讨论制定工作计划：任务实施的方案；所需资料的清单2、指导学生完成工作页1、小组讨论2、制定工作计划3、填写工作计划表完成工作页决策（小组展示）（10分钟）选出1组学生上台展示工作计划：介绍小组资料清单和实施方案；介绍具体的安排时间、进度；根据小组的展示情况，进行点评：对学生准备工作和实施方案进行点评；1、学生上台汇报2、学生在老师点评后，思考并进行调整任务实施（40分钟）审核各小组的工作计划，签字确认（老师扮演项目经理，审核指导各小组的实施方案）；审核通过的小组，开始查询资料，准备检查表的项目并完成任务报告表；保险丝项目的更改；1、送签工作计划，修订工作计划2、查阅资料，并整理出评分表的内容3、学生利用多媒体课件讲解检查（15分钟）检测指标从以下几个方面来检测是否合格：（1）能掌握状态图新流程的建立；（2）能掌握状态图判断条件的建立；（3）能完成任务报告及任务（4）1、教师检查学生对每项知识的掌握度；抽取小组内较差学生来解答；2、PPT制作人员根据分工，学生最好做总结性陈述评价与反馈（20分钟）选出2组学生汇报实施情况展示实施结果总结制作心得教师根据汇报的情况和巡视中出现的主要问题进行讲解，总结本课程的重点和难点；3、谈话：根据自评和教师评价的结果差异，对学生进行抽查谈话，对于信心建立、或者过于自信的同学，希望通过谈话进行矫正。1、学生总结，其余学生听讲、思考2、教师找个别学生谈话实训室6s管理（5分钟）整理，区分物品的用途，清除多余的东西整顿，物品分区放置，明确标识，方便取用清扫，清除垃圾和污秽，防止污染清洁，环境洁净制定标准，形成制度素养，养成良好习惯，提升人格修养安全学生进行整理教师检查6S完成情况****学院一体化课程教案（首页）科目工业视觉系统编程与调试项目五：自动检测手机参数的编程与调试任务二：一维码函数的编程授课日期课时4班级授课方式讲授法、启发、指导、检查、小组讨论、评价作业题数工作页拟用时间1H教学目的知识目标：掌握一维码函数的功能；掌握一维码的意义和使用的场合；专业能力目标：能掌握一维码的建立；能掌握一维码的识别；方法能力目标能独立、详尽的阅读资料，准确的理解相关知识并将其运用、解决问题。教学地点重点一维码的建立难点一维码的识别教学回顾说明主讲老师：审阅签名：年月日教学过程第1页教学环节教学内容教学组织课前准备教材、工作页、笔；工业视觉选型手册；工业视觉实训台；多媒体设备布置任务（10分钟）1、布置任务（老师扮演项目经理）某手机生产制造商，对于手机后盖将产品参数信息进行采集，使用视觉进行提取，要求同时将字符、条码进行识别并进行显示，条形码中的手机序列号信息，信息准确提取。工程部王工接到任务后，安装视觉并调试，要求在4个小时内完成手机参数视觉检测的编程与调试，并进行合格验收。2、组织学生讨论分析任务要点1、利用多媒体课件讲解视觉选型的工作任务2、学生讨论分析任务要点；3、接受学生提问4、学生对工业视觉没有初步的认识，从而导出下面的信息收集的课程信息收集与分析（30分钟）信息收集：学生查阅资料完成工作页的引导文问题：1、条形码的种类有哪些？2、条形码应用的场合有哪些？4、二维码的QRCode&PDF147&数据矩阵的区别是什么？5、列举数据矩阵二维码的基本参数？分析：师生互动：一、一维码的建立：BarcodeType：一维条码类型，包含了Codabar、Code39、Code93、Code128、EAN8、EAN13、Interleaved2of5、MSI、UPCA、Pharmacode、GS1DataBar(RSSLimited)等格式。OptionalChecksumCoded：选择校验和代码。当条码类型是Codabar、Code39、或Interleaved2of5的时候，在条码中可能包含了这样的一个校验和代码，但是大多数时候是不包含的，如果包含那么可以将这些选项使能。AddSpecialCharacterstoCodeRead：添加专用字符到条码中。当使用Codabar、Code128、EAN8、EAN13和UPCA条码时，可以使用此选项添加专用字符。AddChecksumtoCodeRead：添加校验和到条码。使能时，将添加校验和到条码代码中。MinimumScore：最小分值。条码有效的最小值。范围0~1000。为了计算分值，函数会权衡竖条和间隔相对于字符尺寸的错误。RegionProfile：区域剖面图。CodeRead：读取的条码Score：分值读取条码时，如果能够首先知道条码格式，那最好，如果不能知道，那就只有一个一个的试了，二维条码也是如此。1、利用多媒体课件讲解2、学生听讲、思考3、学生写出函数的具体参数，老师示范4、根据现场机器视觉软件进行讲解5、学生查询资料，填写工作页的检查题制定工作计划（30分钟）根据任务要求，组织小组讨论制定工作计划：任务实施的方案；所需资料的清单2、指导学生完成工作页1、小组讨论2、制定工作计划3、填写工作计划表完成工作页决策（小组展示）（10分钟）选出1组学生上台展示工作计划：介绍小组资料清单和实施方案；介绍具体的安排时间、进度；根据小组的展示情况，进行点评：对学生准备工作和实施方案进行点评；1、学生上台汇报2、学生在老师点评后，思考并进行调整任务实施（40分钟）审核各小组的工作计划，签字确认（老师扮演项目经理，审核指导各小组的实施方案）；审核通过的小组，开始查询资料，准备检查表的项目并完成任务报告表；饮料上一维码的检测：1、送签工作计划，修订工作计划2、查阅资料，并整理出评分表的内容3、学生利用多媒体课件讲解检查（15分钟）检测指标从以下几个方面来检测是否合格：（1）能掌握一维码新流程的建立；（2）能掌握一维码判断条件的建立；（3）能完成任务报告及任务（4）1、教师检查学生对每项知识的掌握度；抽取小组内较差学生来解答；2、PPT制作人员根据分工，学生最好做总结性陈述评价与反馈（20分钟）选出2组学生汇报实施情况展示实施结果总结制作心得教师根据汇报的情况和巡视中出现的主要问题进行讲解，总结本课程的重点和难点；3、谈话：根据自评和教师评价的结果差异，对学生进行抽查谈话，对于信心建立、或者过于自信的同学，希望通过谈话进行矫正。1、学生总结，其余学生听讲、思考2、教师找个别学生谈话实训室6s管理（5分钟）整理，区分物品的用途，清除多余的东西整顿，物品分区放置，明确标识，方便取用清扫，清除垃圾和污秽，防止污染清洁，环境洁净制定标准，形成制度素养，养成良好习惯，提升人格修养安全学生进行整理教师检查6S完成情况****学院一体化课程教案（首页）科目工业视觉系统编程与调试项目五：自动检测手机参数的编程与调试任务三：二维码函数的编程授课日期课时4班级授课方式讲授法、启发、指导、检查、小组讨论、评价作业题数工作页拟用时间1H教学目的知识目标：掌握二维码函数的功能；掌握二维码的意义和使用的场合；专业能力目标：能掌握二维码的建立；能掌握二维码的识别；方法能力目标能独立、详尽的阅读资料，准确的理解相关知识并将其运用、解决问题。教学地点重点二维码的建立难点二维码的识别教学回顾说明主讲老师：审阅签名：年月日教学过程第1页教学环节教学内容教学组织课前准备教材、工作页、笔；工业视觉选型手册；工业视觉实训台；多媒体设备布置任务（10分钟）1、布置任务（老师扮演项目经理）某手机生产制造商，对于手机后盖将产品参数信息进行采集，使用视觉进行提取，要求同时将字符、二维码进行识别并进行显示，条形码中的手机序列号信息，信息准确提取。工程部王工接到任务后，安装视觉并调试，要求在4个小时内完成手机参数视觉检测的编程与调试，并进行合格验收。2、组织学生讨论分析任务要点1、利用多媒体课件讲解视觉选型的工作任务2、学生讨论分析任务要点；3、接受学生提问4、学生对工业视觉没有初步的认识，从而导出下面的信息收集的课程信息收集与分析（30分钟）信息收集：学生查阅资料完成工作页的引导文问题：1、条形码的种类有哪些？2、条形码应用的场合有哪些？4、二维码的QRCode&PDF147&数据矩阵的区别是什么？5、列举数据矩阵二维码的基本参数？分析：师生互动：一、二维码的建立：1、利用多媒体课件讲解2、学生听讲、思考3、学生写出函数的具体参数，老师示范4、根据现场机器视觉软件进行讲解5、学生查询资料，填写工作页的检查题制定工作计划（30分钟）根据任务要求，组织小组讨论制定工作计划：任务实施的方案；所需资料的清单2、指导学生完成工作页1、小组讨论2、制定工作计划3、填写工作计划表完成工作页决策（小组展示）（10分钟）选出1组学生上台展示工作计划：介绍小组资料清单和实施方案；介绍具体的安排时间、进度；根据小组的展示情况，进行点评：对学生准备工作和实施方案进行点评；1、学生上台汇报2、学生在老师点评后，思考并进行调整任务实施（40分钟）审核各小组的工作计划，签字确认（老师扮演项目经理，审核指导各小组的实施方案）；审核通过的小组，开始查询资料，准备检查表的项目并完成任务报告表；饮料上或书上二维码的检测：1