CN113651030B 一种智能化无接触核酸样品运输系统及其工作方法 （华中科技大学同济医学院附属协和医院）

号A,2020.10.20A,2021.04.23一种智能化无接触核酸样品运输系统及其本发明公开了一种智能化无接触核酸样品采样管登记及收纳装置实现了核酸样品管的自2所述核酸采样管登记及收纳装置（1导航寻路机器人递送系统（2无人机转运系统所述智能化无接触核酸样品运输系统的工作方法还包括然后，所述采样管继续通过所述采样管传送带运送至核酸所述第一消杀装置进行持续的紫外光源辐照以及酒精喷雾进行持续消导航寻路机器人通过预先设置路径，在指定的核酸采样场所以循环巡视的方式运动，3核酸样品盒转移至无人机转运系统中后，所述无人机的核酸样品将核酸样品盒从无人机运转系统运输至核酸样品盒回收及保存系源辐照以及酒精喷雾对核酸样品盒进行消杀处理,第三消杀装置完成消杀后，所述核酸样2.根据权利要求1所述的一种智能化无接触核酸样品运输系统的工作方法，其特征在3.根据权利要求1所述的一种智能化无接触核酸样品运输系统的工作方法，其特征在所的下一个配置有核酸采样管登记及收纳装置的指定区域进行核酸样品4.根据权利要求1所述的一种智能化无接触核酸样品运输系统的工作方法，其特征在采集所述采样管槽被采样管填充满时的图像，然后进行图像轮廓提取实时采集采样管槽在填充采样管过程中的图像，并进时图像轮廓提取得到的实时轮廓图像与所述采样管槽填充满采样管时的图像轮廓进行对5.根据权利要求3所述的一种智能化无接触核酸样品运输系统的工作方法，其特征在基于GIS算法建立所述指定的核酸采样场所的电子地图，在电子地图中规划所述导航根据所述导航路径和所述导航寻路机器人的定位，通过图的遍历算4所述导航寻路机器人每到达待巡视目标所述位置后，以合适的姿态5[0007]为实现上述智能化无接触核酸样品运输系统及其工作方法解决现有技术在核酸下部设置第一核酸样品盒传送带，所述核酸采样管登记及收纳装置内部设置第一消杀装6别到核酸样品盒内的采样管槽被采样管填充完毕之后，对所述核酸样品盒进行封盖处理，带由所述第一消杀装置进行持续的紫外光源辐照以及酒精喷雾进行持续消盒传送带转移到所述第三核酸样品盒传送带，实现将核酸样品盒转移至无人机转运系统酸样品盒从无人机运转系统运输至核酸样品7核酸样品盒传送带将核酸样品盒传送至冰箱的核酸采样场所的下一个配置有核酸采样管登记及收纳装置的指定区域进行核酸样品盒[0025]优选的，所述第一识别摄像头识别到核酸样品盒内的采样管槽被采样管填充完述实时图像轮廓提取得到的实时轮廓图像与所述采样管槽填充满采样管时的图像轮廓进[0030]基于GIS算法建立所述指定的核酸采样场所的电子地图，在电子地图中规划所述8[0037]当控制寻路机器人在指定的核酸采样场所以循环巡视的方式运动时，采用GIS算[0039]图2为本发明一种智能化无接触核酸样品运输系统的导航寻路机器人递送系统的[0040]图3为本发明一种智能化无接触核酸样品运输系统的无人机转运系统的具体结构16下部设置第一核酸样品盒传送带14，核酸采样管登记及收纳装置1内部设置第一消杀装[0044]导航寻路机器人递送系统2由导航寻路机器人21及第二核酸样品盒传送带22组9通过第一识别摄像头识别二维码或条码信息，在采样管传送带完成一个周期的采样管运容器将采样管导向核酸样品盒卡槽，利用卡槽上的样品管放置卡槽槽口调整采样管的姿态，使得采样管通过核酸样品盒卡槽后能够直接进入核酸样品盒并填充至对应卡槽之中，时第一核酸样品盒传送带由第一消杀装置进行持续的紫外光源辐照以及酒精喷雾进行持酸样品盒传送带，将核酸样品盒从第二核酸样品盒传送带转移到第三核酸样品盒传送带，的核酸采样场所的下一个配置有核酸采样管登记及收纳装置的指定区域进行核酸样品盒述实时图像轮廓提取得到的实时轮廓图像与所述采样管槽填充满采样管时的图像轮廓进[0064]基于GIS算法建立所述指定的核酸采样场所的电子地图，在电子地图中规划所述