液压与气动技术 课件 项目五气动剪切机气动系统分析与搭建

项目五

气动剪切机气动系统分析与搭建液压与气动技术项目构思项目构思气动剪切机是一种自动化装备，对工料进行剪切时，只需将工料送到位，即能自动完成剪切的工作。剪切的动作是由上、下两个剪刃快速的相对运动完成的，其中一个剪刃固定，另一个剪刃安装在气缸的活塞杆上，由气缸驱动剪刃做快速的运动，工料送到位是触发气缸活塞杆快速伸出的信号，即是控制气缸运动方向的换向阀发生了换向，从而使气缸上的剪刃快速运动。因此，无论是气动剪切机的操作者，还是设备的维护维修人员，都要熟悉气动剪切机气动系统的工作过程，能读懂气动系统原理图，掌握每个元件的工作特性，能正确维护保养气动系统。学习该项目时，首先要认真阅读项目导学表中的内容，明确本项目的学习目标，知悉项目学习成果和项目实施的环节。项目构思知识准备

气动系统的基础知识5.15.1.1气动系统的工作原理及组成

气动系统的基础知识5.11.气动系统的工作原理

气压传动简称气动，是以压缩空气作为工作介质进行动力和信号传递，实现生产过程机械化、自动化的一门技术。

工作原理：利用空气压缩机将电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，完成各种动作，并对外做功。动力源气压发生装置气源处理元件控制阀气动执行元件5.1.1气动系统的工作原理及组成

气动系统的基础知识5.12.气动系统的组成获得压缩空气的装置,主体部分是空气压缩机，将原动机供给的机械能转变为气体的压力能气源装置用来控制压缩空气的压力、流量和方向，以使执行机构完成预定的工作循环。控制元件是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置,包括气缸、气马达、摆动马达执行元件是保证压缩空气的净化、元件润滑、元件间的连接及消声等所必须的，包括过滤器、油雾气、管接头、消声器等辅助元件5.1.1气动系统的工作原理及组成

气动系统的基础知识5.11.气压传动的优点适合长距离传输空气的黏度小，气体在传输中摩擦力较小，在管道内流动阻力小，因此流动的压力损失较小，便于集中供应和远距离传输。获取方便气压传动的工作介质是空气，空气随处可取，与液压油相比节省了购买、贮存、运送介质的成本。反应快、动作迅速一般只需0.02～0.03ｓ就可达到工作压力和速度。环境适应性好空气的特性受温度影响小，高温能可靠工作。温度的变化对空气黏度的影响极小，不会影响传动性能。在易燃、易爆、多灰尘、强磁、辐射、振动等恶劣环境中，气压传动的优点更明显。21435.1.2气压传动的特点

气动系统的基础知识5.11.气压传动的优点系统简单气动元件结构简单，价格相对较低，气体不易堵塞流动通道，用后可将其随时排入大气中，无须回气管路，对环境无污染，处理方便。因此，气动系统结构也较简单，安装、维护方便，使用成本低。较强自保持能力气动系统中气体介质通过自身的膨胀性来保持承载缸的压力不变，即使空气压缩机停机，气阀关闭，装置中也可以维持一个稳定的压力。元件性能好气动元件可靠性高、寿命长，易标准化和通用化。6575.1.2气压传动的特点

气动系统的基础知识5.12.气压传动的缺点01稳定性差空气可压缩，执行元件不易获得恒定的运动速度，载荷变化对工作速度影响较大02输出力和力矩小工作压力低，气动系统不易获得较大的输出力和力矩。在结构尺寸相同的情况下，气压传动装置比液压传动装置输出的力要小得多。03空气处理过程复杂由于空气中有灰尘和湿气，所以需要进行良好的净化处理；空气没有润滑作用，对于需要润滑的气缸还应加装润滑装置。04噪声大气动系统有较大的排气噪声，影响工作环境，在超音速排气时需加消声器。05不宜用于对信号传递速度要求十分高的复杂线路气动装置中的信号传递速度比光、电速度慢，所以不适用于要求高传递速度的复杂线路中，但对一般的机械设备，气动信号的传递速度是可以其满足工作要求的。5.1.2气压传动的特点

气动系统的基础知识5.1气压传动与其他传动性能比较5.1.2气压传动的特点气动剪板机系统气动元件5.21.气源系统组成压缩空气站的设备一般包括空气压缩机和使气源净化的辅助设备压缩空气站设备组成及布置示意图1-空气压缩机；2-后冷却器；3-油水分离器；4、7-贮气罐；5-干燥器；6-过滤器5.2.1气动剪板机气源装置

气动剪板机系统气动元件5.22.空气压缩机

空气压缩机是气动系统的动力源，作用是将原动机输出的机械能转换成压缩气体的压力能，是产生和输送压缩空气的机器。气压系统最常使用活塞式空气压缩机。5.2.1气动剪板机气源装置

气动剪板机系统气动元件5.2空气压缩机工作原理活塞式空气压缩机工作原理１-曲柄；２-连杆；３-活塞；４-气缸；５-排气阀６-排气管；７-进气阀；８-进气管；９-空气过滤器5.2.1气动剪板机气源装置

气动剪板机系统气动元件5.2空气压缩机选用依据额定压力供气量气动系统常用的工作压力为0.1～0.8MPa，可直接选用额定压力为0.7～1MPa的低压空气压缩机有特殊需要时，可选用中高压或超高压空气压缩机5.2.1气动剪板机气源装置

气动剪板机系统气动元件5.22.空气压缩机使用时的注意事项01安装地点须清洁，应无粉尘，通风好、湿度小、温度低，且要留有维护保养的空间。040203使用专用润滑油并定期更换，起动前应检查润滑油位，并用手拉动传动带使机轴转动几圈，以保证起动时的润滑。起动前和停车后都应及时排除空气压缩机气罐中的水分。使用时须考虑噪声的防治，可设置消声器、隔声罩或选择噪声较低的空气压缩机5.2.1气动剪板机气源装置

气动剪板机系统气动元件5.23.气源净化装置后冷却器将空气压缩机出气口的高温压缩空气冷却到40～50℃，使压缩空气中的油雾和水气迅速达到饱和而大部分析出，凝结成水滴和油滴，以便经油水分离器排出。后冷却器的工作原理及图形符号5.2.1气动剪板机气源装置

气动剪板机系统气动元件5.23.气源净化装置油水分离器

又称除油器，安装在后冷却器出气口管道上，它的作用是分离并排出压缩空气中凝聚的油分、水分、灰尘等杂质，使压缩空气得到初步净化。油水分离器的外观及图形符号撞击并环形回转式油水分离器油水分离器串联5.2.1气动剪板机气源装置

气动剪板机系统气动元件5.23.气源净化装置储气罐储存一定数量的压缩空气，保证连续供气；当空气压缩机停机、突然停电等情况发生时，可进行应急处理，保证安全；调节气流，消除空气压缩机断续排出气流而对系统引起的压力脉动，稳定输出。冷却压缩空气，进一步分离压缩空气中的油、水等杂质。后冷却器、油水分离器和储气罐三者一体的结构形式已被采用储气罐的外观及图形符号贮气罐一般采用焊接结构，以立式居多经过后冷却器、油水分离器和贮气罐后得到初步净化的压缩空气，已满足一般气压传动的需要。但压缩空气中仍含一定量的油、水以及少量的粉尘。5.2.1气动剪板机气源装置

气动剪板机系统气动元件5.23.气源净化装置干燥器为了满足精密气动装置用气，把初步净化的压缩空气进一步净化以吸收和排除其中的水分、油分及灰尘等杂质，使湿空气变成干空气。

干燥器工作原理及图形符号

吸附法（最普遍）利用具有吸附性能的吸附剂（如硅胶铝胶等）来吸附压缩空气中含有的水分，而使其干燥。冷却法利用制冷设备使空气冷却到一定的露点温度，析出空气中超过饱和水蒸气部分多余水分，达到所需干燥度。5.2.1气动剪板机气源装置

气动剪板机系统气动元件5.23.气源净化装置空气滤气器空气过滤器外观、结构及符号又称分水滤气器、空气滤清器，主要用于滤除压缩空气中的固态杂质、水滴和油污等污染物，达到气动系统所要求的净化程度，是保证气动设备正常运行的重要元件。空气过滤器过滤效率为70%～90%，二次过滤器空气滤器气、减压阀、油雾器构成气动三联件空气过滤器一般由壳体和滤芯组成。按滤芯的材质不同，可将空气过滤器分为纸质、织物、陶瓷、泡沫塑料和金属等形式。5.2.1气动剪板机气源装置

气动剪板机系统气动元件5.2

气缸是气动系统的执行元件之一，将压缩空气的压力能转换为机械能并驱动工作机构做往复直线运动或摆动的装置双作用气缸没有复位弹簧，可以获得更长的有效行程和稳定的输出力。最常用的是普通气缸，有单作用气缸和双作用气缸两种5.2.2气动剪板机气缸单作用气缸只在活塞一侧通入压缩空气，推动活塞伸出，活塞的缩回则是借助于其他外力，例如重力、弹簧力等。只能在一个方向上做功。单作用气缸的结构及图形符号１-进、排气口；２-活塞；３-密封圈；４-呼吸口；５-弹簧６-活塞杆单作用气缸

气动剪板机系统气动元件5.25.2.3气动剪板机气动控制阀单作用气缸特点01单边进气结构简单耗气量小02缸内有弹簧气缸长度增加活塞杆有效行程短行程受弹簧长度限制03克服弹簧力输出力减小输出力和速度随弹簧的变形而变化

单作用气缸多用于短行程及对活塞杆推力、运动速度要求不高的场合，例如定位和夹紧装置等。

气动剪板机系统气动元件5.25.2.3气动剪板机气动控制阀气动剪切机气动控制阀31）方向控制阀

方向控制阀是通过改变压缩空气的流动方向和气流的通断控制执行元件启动、停止及运动方向的气动阀。

分类方式形式按阀内气体的流动方向单向阀、换向阀按阀芯的结构形式截止阀、滑阀按阀的密封形式硬质密封、软质密封按阀的工作位数及通路数二位三通、二位五通、三位五通等按阀的控制操纵方式分气压控制、电磁控制、机械控制、手动控制

气动剪板机系统气动元件5.25.2.3气动剪板机气动控制阀气动控制阀的几种控制方式的职能符号换向阀的通口数与职能符号

气动剪板机系统气动元件5.25.2.3气动剪板机气动控制阀气动剪切机气动控制阀31）方向控制阀气压控制换向阀单气控加压截止式换向阀工作原理图1-阀芯；2-弹簧单气控加压式换向阀图（a）是无气控信号时，阀A与O相通，A口排气图（b）是在有气控信号时，P与A接通，A口有气体输出

气动剪板机系统气动元件5.2

气动剪板机系统气动元件5.25.2.3气动剪板机气动控制阀气动剪切机气动控制阀31）方向控制阀图（a）为有气控信号K2时，P与A、B与O相通图（b）为有气控信号K1时，P与B、A与O相通双气控滑阀式换向阀工作原理图

双气控加压式换向阀

气压控制换向阀

具有记忆功能，即气控信号消失后，阀仍能保持在有信号时的工作状态。

气动剪板机系统气动元件5.25.2.3气动剪板机气动控制阀气动剪切机气动控制阀31）方向控制阀电磁控制换向阀直动式电磁换向阀直动式单电控电磁阀的工作原理图

1-电磁铁；2-阀芯

激励线圈不通电时，阀在复位弹簧的作用下处于上端位置，A与T相通，T口排气。

当通电时，电磁铁1推动阀芯向下移动，P与A相通，P口进气。

气动剪板机系统气动元件5.25.2.3气动剪板机气动控制阀气动剪切机气动控制阀31）方向控制阀

当电磁先导阀1的线圈通电，主阀3的K1腔进气，K2腔排气，使主阀阀芯向右移动，此时P与A、B与O2相通。先导式双电控换向阀的工作原理图电磁控制换向阀先导式电磁换向阀

当电磁先导阀2通电，主阀的K2腔进气，K1腔排气，使主阀阀芯向左移动。此时P与B、A与O1相通。

气动剪板机系统气动元件5.2

气流只能向一个方向流动，而不能反方向流动的阀，又称逆止阀或止回阀。单向阀单向阀的外观、结构和图形符号

气动剪板机系统气动元件5.25.2.3气动剪板机气动控制阀气动剪切机气动控制阀32）压力控制阀

1-手柄；2、3-调压弹簧；4-溢流口；5-膜片；6-阀杆；7-阻尼孔；8-阀座；9-阀芯；10-复位弹簧；11-排气孔职能符号QTY型减压阀减压阀（调压阀）

气动剪板机系统气动元件5.25.2.3气动剪板机气动控制阀

气动剪板机系统气动元件5.25.2.3气动剪板机气动控制阀气动剪切机气动控制阀32）压力控制阀

当储气罐或回路中压力超过某调定值，要用安全阀向外放气，安全阀在系统中起过载保护作用。

安全阀工作原理图安全阀（溢流阀）

气动剪板机系统气动元件5.25.2.3气动剪板机气动控制阀气动剪切机气动控制阀32）压力控制阀顺序阀

顺序阀是依靠气路中压力的作用而控制执行元件按顺序动作的压力控制阀。

顺序阀一般很少单独使用，往往与单向阀配合在一起，构成单向顺序阀。

气动剪板机系统气动元件5.25.2.3气动剪板机气动控制阀流量控制阀

在气压传动系统中，有时需要控制气缸的运动速度，有时需要控制换向阀的切换时间和气动信号的传递速度，都需要调节压缩空气的流量来实现。

流量控制阀就是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件。

流量控制阀包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀和快速排气阀等。1.节流阀斜切型节流阀的结构图

气动剪板机系统气动元件5.25.2.3气动剪板机气动控制阀

单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的组合式流量控制阀。当气流沿着一个方向流动时，经过节流阀节流；反方向流动时，单向阀打开。2.单向节流阀单向节流阀工作原理图

单向节流阀常用于气缸的调速和延时回路。

气动剪板机系统气动元件5.25.2.3气动剪板机气动控制阀

排气节流阀是装在执行元件的排气口处，调节进入大气中气体流量的一种控制阀。它不仅能调节执行元件的运动速度，还常带有消声器件，所以也能起降低排气噪声的作用。3.排气节流阀

排气节流阀工作原理及图形符号1-节流口；2-消声套

气动剪板机系统气动元件5.25.2.3气动剪板机气动控制阀气动剪板机气动辅件5.3

油雾器是一种特殊的注油装置。它以空气为动力，使润滑油雾化后，注入空气流中，并随空气进入需要润滑的部件，达到润滑的目的。油雾器的实物及图形符号

油雾器的选择主要是根据气压传动系统所需额定流量及油雾粒径大小来进行。所需油雾粒径在50微米左右选用一次油雾器。若需油雾粒径很小可选用二次油雾器，即油滴进行两次雾化，使油雾粒度更小、更均匀，输送距离更远，二次雾化粒径可达5微米。5.3.1气动剪板机油雾器气动剪切机油雾器1油雾器一般应配置在空气滤气器和减压阀之后，用气设备之前较近处。特殊单向阀的工作情况实现不停气状态下加油的关键部件特殊单向阀气动剪板机气动辅件5.35.3.1气动剪板机油雾器气动剪切机消声器21）吸收型消声器

气压传动系统排气速度较高，气体体积急剧膨胀，会产生刺耳的噪声。排气的速度和功率越大，噪声也越大，一般可达100~120dB，为了降低噪声可以在排气口装消声器。消声器就是通过阻尼或增加排气面积来降低排气速度和功率，从而降低噪声的。主要依靠吸音材料消声，消音罩2为多孔的吸音材料，一般用聚苯乙烯或铜珠烧结而成。吸收型消声器１-连接螺钉；２-消声罩气动剪板机气动辅件5.35.3.2气动剪板机消声器气动剪切机消声器22）膨胀干涉型消声器结构简单，排气阻力小，消声效果好，主要用于消除中、低频噪声。原理是使气体膨胀互相干涉而消声，外观呈管状，直径比排气孔大得多，气流通过在内部膨胀、扩散、反射和互相干涉降低噪声。膨胀干涉吸收型消声器3）膨胀干涉吸收型消声器（混合型消声器）

气流在A室扩散，减速后与反射套碰撞，反射到B室，在中心相互撞击、干涉，进一步减速，最后经吸声材料排入大气，噪声再一次削弱。

消声效果好，低频可消声20dB，高额可消声约45dB，适用于对消声效果要求较高的场合。气动剪板机气动辅件5.35.3.2气动剪板机消声器项目分析与仿真气动剪切机气动原理1气动剪板机的工作原理图1-空气压缩机；２-冷却器；３-油水分离器；４-储气罐；5-分水滤气器；6-减压阀；7-油雾器；8-行程阀；9-换向阀；10-气缸；11-工料气动剪板机气动原理图的分析5.45.4.1分析气动机气动原理图气动剪切机气动原理1气动剪板机气动原理图的分析5.45.4.1分析气动机气动原理图

气动剪板机气动系统回路的FluidSIM-P仿真5.5FluidSIM-P

软件是德国FESTO公司设计制作的气动控制的设计和仿真模拟软件，可以在计算机上进行气动知识的学习以及气动回路的设计、测试和模拟仿真；检查各元件之间连

接是否可行；查看各元件的物理量，例如气缸的运动速度、输出力、节流阀的开度、气路的

压力等。这样就能够预先了解回路的动态特性，从而正确地估计回路实际运行时的工作状

态，使回路图的绘制和相应气压系统仿真一致，从而能够在设计完回路后，验证设计的正确

性，并演示回路动作过程。5.5.1FluidSIM-P软件功能介绍利用FluidSIM-P

软件绘制气动剪板机气动系统回路，并模拟仿真。(

1

)

新建文件

双击桌面快捷方式图标，打开FluidSIM-P

软件，进入FluidSIM-P软件主界面。主界面左边显示

FluidSIM-P的整个元件库，包括新建回路图所需的气动元件和电气元件；右侧为绘图区域。单击“新建”按钮口或在“文件”菜单下，

执行“新建”命令，新建空白绘图区域，打开一个新的绘图窗口。FluidSIM-P

软件主界面

FluidSIM-P软件中新建文件

气动剪板机气动系统回路的FluidSIM-P仿真5.55.5.2利用FluidSIM-P软件绘制原理图及仿真(2)选取元件

根据对气动剪板机气动系统的分析可知，在该系统中采用了一个空气压缩

机、一个后冷却器、一个油水分离器、一个储气罐、一个气缸、一个分水过滤器、一个过滤器、

一个加热器、一个行程阀、一个减压阀、一个压力表、一个二位四通换向阀、一个油雾器。从左

侧元件库选择需要的气动系统元件并将其拖至右侧绘图区或放置在合适位置。

选择气动系统元件

气动剪板机气动系统回路的FluidSIM-P仿真5.55.5.2利用FluidSIM-P软件绘制原理图及仿真(3)设置元件属性

双击二位四通换向阀，设置它的具体属性，例如左右两端的驱动方式、弹簧复位、阀芯在阀体两个位置的接通状态及静止位置。设置二位四通换向阀的属性

气动剪板机气动系统回路的FluidSIM-P仿真5.55.5.2利用FluidSIM-P软件绘制原理图及仿真双击换向阀的接口位置，可弹出对话框，可将不需要的管路接头关闭。按照上述相同方式，设置行程阀的具体属性，关闭不需要的接头；双击气源、后冷却器、蓄能器等元件，设置其具体参数。关闭不需要的管路接头a)

设置行程阀的属性b)

设置蓄能器具体参数、设置气动系统元件参数

气动剪板机气动系统回路的FluidSIM-P仿真5.55.5.2利用FluidSIM-P软件绘制原理图及仿真(4)连接并检查回路

将以上元件按顺序连接好。元件按照顺序连接完成后，单击“确认”按钮日，检查回路是否有错误。提示没有检查出错误后，可以开始运行仿真。连接气动剪板机系统回路检查回路错误

气动剪板机气动系统回路的FluidSIM-P仿真5.55.5.2利用FluidSIM-P软件绘制原理图及仿真(5)仿真运行单击工具栏中的黑色三角形仿真按钮▶进行仿真。软件的仿真功能可以实时显示气缸活塞杆的伸出与缩回动作。单击运行时，气体流向按照箭头方向。单击行程阀手柄，阀芯换至左侧工作位，压缩气体从支路将二位四通换向阀的阀芯推至上位，气体流向按照箭头方向。气体进入无杆腔，活塞伸出。松开手柄，行程阀在弹簧力作用下复位至右侧工作位，同时，二位四通换向阀阀芯也复位至下位工作，气体流向按照图箭头方向。气体排出，活塞缩回。单击“停止”按钮■结束仿真运行。开启仿真运行后气动系统状态图气缸活塞伸出气缸活塞缩回

气动剪板机气动系统回路的FluidSIM-P仿真5.55.5.2利用FluidSIM-P软件绘制原理图及仿真项目实施与运行

气动剪板机气动系统气源装置的组成与搭建5.6气压传动系统中的气源装置是为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气。它是气压传动系统的重要组成部分。由空气压缩机产生的压缩空气，可能聚集在储气罐、管道、气动

系统的容器中，有引起爆炸的危险或影响设备的寿命，必须经过降温、净化、减压、稳压等

一系列处理后，才能供给控制元件和执行元件使用。将使用后的压缩空气排向大气时，会产生噪声，故应采取措施，降低噪声，改善劳动条件和环境质量。因此，气源装置必须设置一些除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥，提高压缩空气质量，进行气源净化处理的辅助设备。

5.6.1气动剪板机气动系统气源装置的组成1(1)空气压缩机

一般由电动机带动，其吸气口装有空气过滤器。(2)后冷却器

用以冷却压缩空气，使净化的水凝结出来。(3)油水分离器

用以分离并排出降温冷却的水滴和油滴等杂质。(4)储气罐

用以储存压缩空气，稳定压缩空气的压力，并除去部分油分和水分。(5)干燥器

用以进一步吸收或排除压缩空气中的水分和油分，使之成为干燥空气。(6)过滤器

用以进一步过滤压缩空气。

气动剪板机气动系统气源装置的组成与搭建5.65.6.1气动剪板机气动系统气源装置的组成2一个气源系统的布局，根据对压缩空气的不同要求，可以有多种不同的形式，图中所示为其中一种气源装置搭建示意图。

气动剪板机气动系统气源装置的组成与搭建5.65.6.1气动剪板机气动系统气源装置的组成

气动剪板机气动系统气动元件的选择及系统搭建与运行5.7表5-6

气动系统搭建元件明细

序号元件外观图元件名称及类型图形符号数量

1

直动减压阀

1

2

油雾器

1

3

节流阀

1

4

双作用气缸

1

5

二位四通气控换向阀，

弹簧复位

1

6

二位二通行程阀，弹簧复位

1

7

压力表

18一气管

若干5.7.1气动剪板机气动系统气动元件的选择气动剪板机气动系统的搭建与运行21.

合理布置各元件确定所有元件的名称及数量，将其合理布置在气动实训台上

气动剪板机气动系统气动元件的选择及系统搭建与运行5.75.7.2气动剪板机气动系统的搭建与运行气动剪板机气动系统的搭建与运行22.

具体操作步骤1)按需选择气压元件。2)根据元件布置图固定元器件位置。3)根据气动剪板机气动系统原理图，搭接气路。4)搭接完成后，按照剪板机气动系统回路图检查回路图的正确性、可靠性，防止调试

过程中发生气管脱落的现象。5)在确认人身和设备安全后，接通空气压缩机电源。6)调试时需认真观察设备的动作情况，实现要求的调速功能和循环动作。若出现问

题，应立即切断电源和气源，避免扩大故障范围，待调整、检修或解决后重新调试，直至设

备完全实现功能。7)设备调试完毕后，关闭电源，拆卸元件并放好，填写操作记录。

气动剪板机气动系统气动元件的选择及系统搭建与运行5.75.7.2气动剪板机气动系统的搭建与运行气动剪板机气动系统的搭建与运行23.

注意事项1)接管时要充分注意密封性，防止漏气，尤其注意接头处。2)管路尽量平行布置，减少交叉，并考虑拆装问题。3)安装软管需有一定的弯曲半径，不允许有拧扭现象，且应远离热源或安装隔热板。4)阀在安装前应查看铭牌，注意型号、规格是否相符，应注意阀的推荐安装位置和标

明的安装方向。5)随时注意压缩空气的清洁度，对空气过滤器的滤芯要定期清洗。6)运行前检查各调节手柄是否在正确位置，控制阀、行程开关及挡块的位置是否正确、牢固，对导轨、活塞杆等外露部分的配合表面进行擦拭。7)任务完成后，将各手柄放松，以防弹簧永久变形，从而影响元件的调节性能

气动剪板机气动系统气动元件的选择及系统搭建与运行5.75.7.2气动剪板机气动系统的搭建与运行气动剪板机气动系统的搭建与运行2

节能减耗，实现“双碳”目标过去，人们总认为气动驱动中压缩空气的成本是非常低廉的，甚至是免费的，其实不

然。空气虽然是免费的，但产生压缩空气的空气压缩机所消耗的电能却是不容忽视的，事实

上，仅有19%左右的电能转化为压缩空气的压力能，剩下的大部分能量都以热能形式耗散

了。为了避免浪费，在气动元件的开发、系统的设计上，应注重有效耗气指标，减少压缩空

气的浪费。很多生产气动元件的跨国企业都在开始研发新型气动节能产品，例如节能气缸、

阀岛等。此外，还在研究设计更节省耗气的气动系统等。节能减耗符合国家战略，有助于我

们实现“双碳”目标，因此未来气动元件的研发和系统的设计都将围绕着气动节能技术

开展。

气动剪板机气动系统气动元件的选择及系统搭建与运行5.75.7.2气动剪板机气动系统的搭建与运行知识拓展气马达3气马达是将气体的压力能转换成机械能，实现连续旋转运动并输出转矩的气动执行元件。气马达有叶片式、活塞式、齿轮式等多种类型。在气压传动中，使用最广泛的是叶片式气马达和活塞式气马达。活塞式气马达

气马达5.8气马达31.

气马达工作原理气马达的主要结构和工作原理与同类型液压马达的工作原理相似。图中所示为双向旋转叶片式气马达的结构及图形符号。马达径向装有3~10个叶片转

子，偏心安装于定子内部，叶片在转子的槽内可径向滑动，叶片根部通有压缩空气，当转子

转动时，在离心力和叶片根部的气压作用下，将叶片紧压在定子的内表面上。定子内有半圆

形的切沟，可排出压缩空气及废气。当压缩空气从进气口A进入气室后，作用于叶片I

的外

伸部分，使叶片带动转子沿逆时针方向旋转，产生转矩，废气从排气口

C排出，残余气体则经B口排出。如需改变气马达旋转方向，则将进、排气口互换即可实现。

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气马达5.8气马达31.

气马达工作原理叶片马达体积小、重量轻，结构简单，但耗气量较大，一般用于中、小容量，高转速的场合。

活塞式气马达在低速时有较大的功率输出和较好的转矩特性。起动准确