《工业机器人编程与操作》课件-项目五任务5.2定义数字量及数字量组输入输出信号

定义数字量或数字量组输入输出信号主讲教师：学习目标素养目标：1.引导学生践行知行统一、一丝不苟的工匠精神。2.培养学生养成劳动观念、弘扬劳动精神。3.培养学生积极向上的劳动精神和认真负责的劳动态度。知识目标：1.了解工业机器人数字量I/O信号定义；2.了解工业机器人数字量组I/O信号定义。技能目标：1.能够操作定义工业机器人I/O信号。2.能够操作定义工业机器人数字量组信号。重点：工业机器人I/O信号定义；工业机器人数字量组信号。难点：工业机器人I/O信号定义；工业机器人数字量组信号。321问题：工业机器I/0通信有哪些接口？工业机器人应用—温故而知新：工业机器人通信内容导入：定义号工业机器人I/O信号和数字量组信号，可以实现与周边设备进行通讯，进行信号的传递。

一、定义数字量输入信号DI1参数名称设定值说明Namedi1设定数字输入信号的名字TypeofSignalDigitalInput设定信号的种类AssignedtoDeviced652设定信号所在的I/O模块DeviceMapping8设定信号所占用的地址定义数字量输入信号DO1参数名称设定值说明Namedo1设定数字输出信号的名字TypeofSignalDignalOuTput设定信号的种类AssignedtoDeviced652设定信号所在的I/O种类DeviceMapping15（0~15）即可设定信号所占用的地址查看工业机器人参数主题配置内容配置文件Communication串行通道与文件传输层协议SIO.cfgController安全性与RAPID专用函数SYS.cfgI/OSystemI/O板与信号EIO.cfgMan-machineCommunication用于简化系统工作的函数MMC.cfgMotion机器人与外轴MOC.cfgProcess工艺专用工具与设备SIO.cfg掌握如何定义数字量输入信号di1进入到主菜单，在示教器操作界面中点击“控制面板”点击“配置”选项掌握如何定义数字量输入信号di1进入到配置系统参数界面后，双击“Signal”选项掌握如何定义数字量输入信号di1点击“添加”按钮，然后进行编辑掌握如何定义数字量输入信号di1对参数进行设置首先双击“Name”掌握如何定义数字量输入信号di1输入“di1”，然后点击“确定”按钮掌握如何定义数字量输入信号di1下一步双击“TypeofSignal”，选择“DigitalInput”掌握如何定义数字量输入信号di1再双击“AssignedtoDevice”，选择“d652”掌握如何定义数字量输入信号di1下一步双击“DeviceMapping”设定信号所占用的地址掌握如何定义数字量输入信号di1输入“8”，然后点击“确定”按钮掌握如何定义数字量输入信号di1点击“确定”按钮，完成设定掌握如何定义数字量输入信号di1在弹出的“重新启动”界面中，点击“是”按钮，重启控制器以完成设置掌握如何定义数字量输入信号di1介绍了数字量输入信号di1的定义。在此任务中，我们可以采用相同的方法完成数字量输出信号do1定义掌握如何定义数字量输入信号di1二、定义数字量输出信号1.介绍了数字量输入信号di1的定义。在此任务中，我们可以采用相同的方法完成数字量输出信号do1定义。参数名称设定值说明Namedo1设定数字输出信号的名字TypeofSignalDignalOuTput设定信号的种类AssignedtoDeviced652设定信号所在的I/O种类DeviceMapping15（0~15）即可设定信号所占用的地址2.任务实操（1）进入“配置”界面双击“Signal”选项（2）按照图示点击“添加”按钮，然后进行编辑对参数进行设置，首先双击“Name”(4)输入“do1”，然后点击“确定”按钮(5)下一步双击“TypeofSignal”，选择“DigitalInput”(6)再双击“AssignedtoDevice”，选择“d652”(7)下一步双击“DeviceMapping”设定信号所占用的地址(8)输入“15”，然后点击“确定”按钮(9)点击图示中的“确定”按钮(10)在弹出的重新启动界面，点击“是”按钮重启控制器以完成设置

三、1.定义数字量组输入信号gi1

组输入信号，就是将几个数字输入信号组合起来使用，用于输入BCD编码的十进制数。参数名称设定值说明Namegi1设置组输入信号的名字TypeofSignalGroupInput设定信号的种类AssignedtoDeviced652设定信号所在的I/O模块DeviceMapping0~7设定信号所占有的地址三、2.定义数字量组输入信号go1

组输出信号go1的相关参数见表所示，go1占用地址0~7共8位，可以代表十进制0~255参数名称设定值说明Namego1设定组输出信号的名字TypeofSignalGroupOutput设定信号的种类AssignedtoDeviced652设定信号所在的I/O模块DeviceMapping0~7设定信号所占用的地址进入主菜单，在示教器操作界面中选择“控制面板”选项并点击四、掌握如何定义数字量组输入信号gi1点击“配置”选项四、掌握如何定义数字量组输入信号gi1进入到配置系统参数界面后，双击“Signal”选项四、掌握如何定义数字量组输入信号gi1点击“添加”按钮，然后进行编辑四、掌握如何定义数字量组输入信号gi1对参数进行设置，首先双击“Name”四、掌握如何定义数字量组输入信号gi1输入“gi1”，然后点击“确定”按钮四、掌握如何定义数字量组输入信号gi1下一步双击“TypeofSignal”，选择“GroupInput”四、掌握如何定义数字量组输入信号gi1再双击“AssignedtoDevice”，选择“d652”四、掌握如何定义数字量组输入信号gi1下一步双击“DeviceMapping”设定信号所占用的地址四、掌握如何定义数字量组输入信号gi1输入“0~7”，然后点击“确定”按钮四、掌握如何定义数字量组输入信号gi1然后点击“确定”按钮，完成设定四、掌握如何定义数字量组输入信号gi1在弹出的重新启动界面，点击“是”按钮重启控制器以完成设置四、掌握如何定义数字量组输入信号gi1组输出信号，或是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的十进制数。五、掌握如何定义数字量组输出信号go1进入控制面板的“配置”界面双击“Signal”选项进行数字输出量go1的添加五、掌握如何定义数字量组输出信号go1点击“添加”按钮，然后进行编辑，五、掌握如何定义数字量组输出信号go1对参数进行设置，首先双击“Name”五、掌握如何定义数字量组输出信号go1

输入“go1”，然后点击“确定”按钮五、掌握如何定义数字量组输出信号go1下一步双击“TypeofSignal”，选择“GroupOutput”五、掌握如何定义数字量组输出信号go1再双击“AssignedtoDevice”，选择“d652”五、掌握如何定义数字量组输出信号go1下一步双击“DeviceMapping”设定信号所占用的地址五、掌握如何定义数字量组输出信号go1输入“0~7”，然后点击“确定”按钮五、掌握如何定义数字量组输出信号go1点击“确定”按钮，完成设