任务一 驱动电机系统结构原理及认识

523417项目一新能源汽车维护保养认识项目二新能源汽车故障诊断基本知识认识项目三新能源汽车启动故障诊断与检修项目四动力电池系统故障诊断与检修项目五驱动电机系统故障诊断与检修项目七充电系统故障诊断与检修6项目六车辆控制系统故障诊断与检修1项目五驱动电机系统故障诊断与检修任务一驱动电机系统结构原理及认识任务二驱动电机冷却系统的故障诊断与检修任务五项目实训任务三电机旋变信号电路的故障诊断与检修任务四电机控制器的电路故障诊断与检修为推动我国汽车制造业高质量发展，必须加强关键核心技术和关键零部件的自主研发，实现技术自立自强，做大做强民族品牌。经过多年发展，我国新能源汽车避开了美日欧传统燃油车的优势领域，在电动汽车新赛道形成了技术和产业链领先优势。一是在电机、电控、电池等新能源汽车三大技术领域具有领先优势。近年来我国在插电式混合动力、纯电动、氢燃料电池等核心技术路径上均取得重大突破。二是拥有新能源汽车制造完整产业链优势。在汽车制造基本工艺和底层技术方面积累丰富，新能源汽车产品类型多，汽车装备和零配件及相关产业服务齐全，成为全球新能源汽车产业供应链重要中心。二、驱动电机系统组成和原理一、任务导入任务一

驱动电机是电动汽车三大核心部件之一，也是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，对电动汽车整车行驶的动力性、经济性、安全性、操控稳定等性能有着重要的影响。

在大多新能源车型中，基本都是采用单电动机驱动的纯电动车。与传统工业驱动电机不同，电动汽车的驱动电机通常要求能够频繁地起动/停车、加速/减速，低速爬坡时要求高转矩、高速行驶时要求低转矩并要求变速范围大。本章重点介绍电机控制的原理、电机测试的方法及电机和电机控制器的相关概念。1.1任务导入1）你知道驱动电机系统由哪几部分组成？2）你知道驱动电机是怎样工作的吗？带着问题学知识驱动电机及其控制系统是电动汽车动力总成系统的核心零部件，用于实现电能与机械能的相互转换,简称驱动电机系统。1.2驱动电机系统组成和原理驱动电机1.2.1驱动电机系统组成驱动电机系统组成，通常驱动电机系统由驱动电机(DM)、电机控制器(MCU)、机械传动装置构成，通过高低压线束、冷却管路，与其他系统作电气和散热连接。

电机控制器

1.驱动电机主要作用是将电能转换成机械能，为车辆行驶提供驱动力的电气装置,驱动电机也具备机械能转换成电能的功能。驱动电机2.电机控制器的作用

（1）整车控制器(VCU)根据驾驶人意图发出各种指令，电机控制机器响应并回馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。（2）在某些新能源EV系列的纯电动车中，电机控制器通过CAN网络与整车控制器通信，通过电压传感器监测直流母线及相电流，并且能够采集IGBT和电机温度，通过控制电路控制和反馈给IGBT模块，为旋变传感器励磁供电，对旋变的信号进行检测与分析。电机控制器，分为低压、高压两部分，低压部分包括输入/输出接口电路、控制主板、运算器、存储器、传感器等；高压部分包括功率变换器(IGBT)模块、驱动主板、超级电容、放电电阻、直流高压插接器、UVW插接器等。

3.电机控制器的组成及其功能电机控制器（1）控制主板(中央控制模块)

控制主板主要包括控制芯片及外围电路、A-D采样电路、IGBT驱动和保护电路、位置检测电路等几部分。中央控制模块，对外，通过对外接口，得到整车上其他部件的指令和状态信息;对内，把翻译过的指令传递给逆变器驱动电路，并检测控制效果。控住主板IGBT驱动板电流传感器温度传感器(2)传感器

使用以下传感器用来提供驱动电机的工作信息，包括:电流传感器、电压传感器、温度传感器、位置传感器等。

功率变换器主电路采用三相全桥逆变电路，对电机电流、电压进行控制，其功率开关器件一般采用IGBT。功率变换器(3)功率变换器模块

驱动控制模块(4)驱动控制模块

将中央控制模块的指令转换成对逆变器中可控硅的通断指令，并作为保护装置，具备过电压、过电流等故障的监测保护功能。1.2.2驱动电机系统的工作原理010203

新能源驱动电机系统的工作原理主要基于电磁感应定律，通过电能与机械能的相互转换来实现。

新能源驱动电机系统利用通电导线在磁场中受力运动的方向与电流方向和磁感线方向有关的基本原理，使电动机转动。

这种转换是通过电动机内部的定子与转子之间的相互作完成的。一、填空题1.通常驱动电机系统是指

、

(以下简称电机控制器)两部分;从应用角度来说，驱动电机系统与

、

等耦合，形成了电驱动总