单元17设计PLC控制变频器实现电动机以35Hz频率正转的程序

设计PLC控制变频器实现电动机以35Hz频率正转的程序机电设备PLC控制与调试张晶机电工程学院1标准化、标定指令的功能课程导入2PLC控制变频器的方式有哪几种课程导入数字量模拟量串行通信任务布置设计PLC控制变频器实现电动机以35Hz频率正转的程序

通过信捷VH5变频器参数设置和PLC编程，实现利用ModbusRTU通信控制变频器，以驱动三相异步电动机，使电动机按照触摸屏设定的命令字和转动频率由运动：1=正转，2=反转，5=停止。学习目标知识

了解ModbusRTU通信方法了解S7-1200ModbusRTU通信指令的功能技能

能够信捷VH5变频器设置参数，实现通过ModbusRTU通信控制变频器频率能够使用S7-1200ModbusRTU通信指令完成通过ModbusRTU通信控制变频器频率的PLC编程态度

培养学生团队协作能力和严谨的工作态度培养学生生产技术规范的职业素养新知探索Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和

RTU。Modbus

是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为

0-247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为

1-247。ModbusRTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中ModbusRTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，ModbusRTU从站返回响应报文。

S7-1200ModbusRTU通信概述新知探索S7-1200ModbusRTU通信概述新知探索S7-1200ModbusRTU通信概述新知探索随堂测试发布随堂测试：1）Modbus具有两种串行传输模式：分别为（

）和（

）；2）ModbusRTU通信以（

）的方式进行数据传输。ASCIIRTU主从任务实施设置通过ModbusRTU通信控制变频器频率的参数分组任务通讯控制变频器的频率

参数号出厂值设置值说明P8-02001参数初始化P0-0202运行命令通道选择：串行口运行命令通道P0-0306频率给定通道选择：通讯给定P0-18100.1加速时间1P0-19100.1减速时间1P9-0000串口通讯协议选择：ModbusRTU协议P9-0111本机地址：广播地址1P9-0266通讯波特率：19200BPSP9-0313MODBUS数据格式：：无校验8N1新知探索随堂测试1.组态用于ModbusRTU协议通信的SIPLUSI/O或PtP端口的指令Modbus_Comm_Load2.作为Modbus主站利用之前执行Modbus_Comm_Load指令组态的端口进行通信的指令：Modbus_Master3.远程ModbusRTU主站发出请求时，用户程序会进行响应的指令：Modbus_Slave任务实施完成模拟量端子控制变频器频率的PLC编程分组任务1）设置CB1241模块参数2）创建“用户数据”数据块，添加变频器通信参数数组3）完成PLC程序设计

任务实施完成模拟量端子控制变频器频率的组态画面设计分组任务组态画面

设定频率设定命令任务实施完成模拟量端子控制变频器频率的调试分组任务观察：是否命令字为1=正转，2=反转，5=停止；频率为设定频率总结本节课的重点内容：变频器参数的设置本节课的难点内容：通过ModbusRTU通信控制变频器频率的PLC编程总