单元28自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站联调二

自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站联调（二）机电设备PLC控制与调试张晶机电工程学院课程导入细化自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置的硬件结构和工作过程任务布置自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站自动控制程序联调1.自动模式停止状态下，按下【复位】按钮，各模块状态开始复位，即电机轴、气缸均复位至原点位置，等待启动命令。2.自动模式下，任何情况下，按下【停止】按钮，各模块运行状态立即停止，所有模块保持当前动作，等待【复位】命令。3.自动模式下，按下【启动】按钮，各模块开启运行。立体仓库模块前往立库模块第一层（由下至上数）开始取第一个物料（立库电机轴一侧，由左向右数）。4.自动模式下，立库模块取到第一个物料后，前往分拣模块入料口，准确且合理地将物料放置到分拣模块入料口，放置完成后，模块回到原点位置待机，等待下一步命令。任务布置自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站自动控制程序联调5.自动模式下，当分拣模块入料口处有物料进入，则分拣模块皮带启动，带动物料前往机器视觉视野下识别。6.自动模式下，分拣模块在物料到达机器视觉视野下合理位置后，触发相机拍摄并识别物料颜色。7.自动模式下，当分拣模块机器视觉识别出当前物料颜色后，判定红色物料为不合格品，其余颜色为合格品。当前物料颜色识别结果应在视觉人机界面上显示，并利用图片控件明确指出当前物料是否为合格品。8.自动模式下，分拣模块根据机器视觉判定结果，将不合格品剔除，将合格品运送至分拣模块出料口。任务布置自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站自动控制程序联调9.自动模式下，当分拣模块判定当前物料为不合格品后，立体仓库模块再次立即启动，前往立库第一层（由下至上数）开始取第二个物料（立库电机轴一侧，由左向右数）。10.自动模式下，立库模块取到第二个物料后，前往分拣模块入料口，准确且合理地将物料放置到分拣模块入料口，放置完成后，模块回到原点位置待机。11.自动模式下，当分拣模块出料口有物料待出时，输送模块启动，前往分拣模块出料口，抓取物料。12.自动模式下，当输送模块抓取到物料后，前往温控模块入料口，将物料放置在温控模块料台上，放置完成后，输送模块原位待机，等待温控模块执行流程。任务布置自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站手动控制程序联调13.自动模式下，温控模块伸出料台，等待物料进入，当有物料输入时，缩回气缸。由考评员在自动模式启动前指定目标温度。温度控制PID超调量误差应控制在5%之内，PID稳态温差应控制在-0.5℃至0.5℃之间，物料在目标温度下稳定加热5秒后，将物料推出。14.自动模式下，温控模块将物料加热完成并推出后，输送模块启动，将物料夹取后放可编程控制器系统应用编程职业技能等级证书置到皮带输送模块入料口，放置完成后，输送模块回到原点位置，至此流程结束。15.自动模式可以重复运行，即在完成一次流程或推出不合格品后，系统仍可以再次启动运行。学习目标知识

了解自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置的硬件结构和工作过程技能掌握利用轴运动控制的方法掌握利用三相异步电动机及工业相机的控制方法掌握根据任务要求，完成自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站手动控制程序设计与调试态度

增强学思结合、知行统一的素养，养成勇于探索的创新精神引导学生了解世情国情，深刻理解科学技术是第一生产力，鼓励学生主动了解并掌握新技术、新工艺，积极投身于祖国的现代化建设任务实施完成立体仓库单元自动控制PLC程序设计分组任务

任务实施分拣单元自动控制PLC程序设计分组任务

任务实施温控输送单元自动控制PLC程序设计分组任务

任务实施自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站自动控制程序调试分组任务