任务4.4 ADSF简介-动画脚本_第1页
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"任务4.4ADSF简介

知识点：ADSF框架定义",,,,

动画分镜头,,,,

序号,旁白字幕,画面字幕,画面说明,画面说明

1,智能驾驶服务框架，简称ADSF框架，是自动驾驶领域常用的应用框架,智能驾驶服务框架（ADSF）（画面字幕放在上方中间）,当配音讲到“智能驾驶服务框架，简称ADSF框架”时，右图的“ADSF”部分做放大缩小的效果，直至以上配音结束(8秒）,

2,其中覆盖感知类的框架、融合类的框架、规划类的框架、控制类的框架、定位类的框架、场景分析与管理类的框架等。,智能驾驶服务框架（ADSF）（画面字幕放在正中间）,一开始，画面中间只出现“智能驾驶服务框架（ADSF）”文字，当配音讲到哪个框架时，周围依次出现对应框架文字(13秒）,

3,应用框架具体包括Radar目标检测框架，Lidar目标检测框架，Lidar目标跟踪框架，Camera目标检测框架，Camera目标跟踪框架，Camera+Lidar目标检测框架，多传感器融合（Fusion）框架，车道线检测框架，道路特征提取框架，融合定位框架，SAMM场景分析管理框架，Control控制框架，Planning规划框架，navigation导航框架等。,/,当配音讲到哪个框架时，右图的对应文字和方框放大缩小两次(31秒）,

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