春季自控原理(本)

春季自控原理（本）

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口期:

作业名称：2013年春季自控原理（本）网上作业2出卷人：SA

详细信息：

题号:1题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5

内容：

单位反馈系统开环传递函数为G⑸=5/（s2+6s+s）,当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）

A、2

B、0.2

C、0.5

D、0.05

标准答案:C

学员答案:A

本题得分：0

题号:2题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5

内容：

开始跖9QF”7、华象../n(P/作业□1«...尸图W:々..8.17

图形:

3/19

A、

B、

C、

D、

标准答案:A

学员答案:B

本题得分：0

题号:3题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5

内容：

设系统的特征方程为D（s）=s4+8s3+17s2+16s+5=0,则此系统（）

A、稳定

B、临界稳定

C、不稳定

D、稳定性不确定

标准答案:A

学员答案:C

本题得分：0

题号:4题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数：5

内容：

若保持二阶系统的已不变，提高con,则可以（）

A、提高上升时间和峰值时间

B、减少上升时间和峰值时间

C、提高上升时间和调整时间

D、减少上升时间和超调量

标准答案:B

学员答案:B

本题得分：5

题号:5题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数：5

内容

4/19

Chttp://student.ecust*de.co>/Student/NetClassroo»/kaoshi/KS_cjDetail.asp?clerk_ksc

http：//student,ecustnde.coa/Student/NetClassroom/kaoshi/KScjDetail.asp?clerkkscjv

☆收藏夹台闽叵▼包包贫。口□□口□画祖口「0因野日照

6http：//student.ecustnde.com/Student/NetCl...

:华■依冠I语化以「儿1、

内容:

若保'二阶系统的并变，提高con,则可以（）

O提高上升时间和峰值时间

OB、减少上升时间和峰值时间

OCs提高上升时间和调整时间

OD、减少上升时间和超调量

标准答案：B

学员答案：B

本题得分：5

题号:5题型：单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分会

内容:

图形：

已知线性系统满足：必⑺=w%（，）=加式切，则

a〃O+加式r）时，系统的输出是：（）。

A.a〃i(r)+a〃2(Z)B.加式好+加式。C.aux(t)+bu2(/)D.bux(t)+

O

O

OBs

OC、

D、

标准答案：C

学员答案：A

本题得分：0

题

号

：题型：多选题（清在复选框中打勾，在以=几个选项中选择正确答案

个>6

本题分数：

内E

容

完成

开始j*e4?（'华东...chy…,不打印...'个作业..’目文档.

图形:

A、

B、

c、

5/19

标准答案:c

学员答案:A

本题得分：0

题号:6题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以

是多个）本题分数：5

内容：

图形:

A、

B、

C、

D、

E、

标准答案:ACE

学员答案:CDE

本题得分：0

题号：7题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以

是多个）本题分数：5

内容：

要使二阶闭环系统的超调小于20%,阻尼比可取：（）

A、€=0.2

B、€=0.4

C、€=0.6

D、&=0.8

E、&二1

标准答案:CDE

学员答案:ABC

本题得分：0

题号:8题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以

是多个）本题分数:5

内容：

在单位阶跃信号作用下能获得零稳态误差的开环对象为：（）

A、3/（s+l）

B、l/s（s+l）

C、1/s

D、3/s2（s+l）

E、100/（s+0.01）

标准答案:BCD

学员答案:ABCD

本题得分：0

题号:9题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以

是多个）本题分数:5

内容：

反映系统动态响应快速性的主要性能指标包括：（）

A、调整时间

B、超调量

C、上升时间

D、最大峰值

E、峰值时间

标准答案:ACE

学员答案:ACDE

本题得分：0

题号:10题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以

7./19

是多个）本题分数:5

内容：•

反映系统动态响应平稳性的主要性能指标包括：（）

A、调整时间

B、超调量

C、上升时间

D、最大峰值

E、峰值时间

标准答案:BD

学员答案:ABCD

本题得分：0

题号：11题型:是非题本题分数:5

内容：

闭环控制系统中控制器位于被控过程之后。（）

1、错

2、对

标准答案:1

学员答案：2

本题得分:（）

题号:12题型:是非题本题分数:5

内容：

对于I型系统，斜坡输入作用下的系统稳态误差为零。（）

I、错

2、对

标准答案：1

学员答案：1

本题得分：5

题号:13题型:是非题本题分数:5

内容：

线性定常系统含有的不稳定特征根的个数等于Routh表第一列中系数改变符号的次数。（

1、错

2、对

标准答案：2

学员答案：2

本题得分：5

题号:14题型:是非题本题分数:5

8/19

内容：

对于I型系统，抛物线输入作用下的系统稳态误差为零。（）

1、错

2、对

标准答案：1

学员答案:1

本题得分：5

题号:15题型:是非题本题分数:5

内容：

采用拉普拉斯变换，可求解线性微分方程。（）

1、错

2、对

标准答案:2

学员答案：2

本题得分：5

题号:16题型:是非题本题分数:5

内容：

增益裕量反映的是开环传递函数的奈奎斯特图与负实轴用交时的幅值。（）

1、错

2、对

标准答案：1

学员答案：】

本题得分：5

题号：17题型:是非题本题分数:5

内容：

要减小或消除稳态外部干扰误差，必须降低扰动作用点以前的控制器放大倍数。（）

1、错

2、对

标准答案:1

学员答案:2

本题得分:（）

题号:18题型:是非题本题分数:5

内容：

控制系统完成理论分析和设计后，可直接在工程中使用。（）

I、错

2、对

9/19

标准答案:1

学员答案:1

本题得分:5

题号:19题型:是非题本题分数:5

内容：

二阶系统过阻尼，系统动态过程单调上升。（）

1、错

2、对

标准答案：2

学员答案：2

本题得分：5

题号:20题型:是非题本题分数:5

内容：

对数频率特性图足取频率作为横坐标。（）

1、错

2、对

标准答案:1

学员答案:2

本题得分:（）

作业名称：2013年春季自控原理（本）网上作业I出卷入：SA

标准题总分：100标准题得分：30

详细信息：

题号:1题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5

内容：

已知一阶开环对象的频率特性为G（js）=l（）/[（js）2+4。3）+9],其转折频率处的相位为：（

A、+90°

B、-90°

C、+45°

D、-45°

标准答案:B

学员答案:C

本题得分：0

10/19

题号:2题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5

内容：

“http://student.ecustsde.coB/Student/HetClassEooB/kaoshi/KS_ciDetail.asp?clerk_ksci_id=4082561licrosoftInter...

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理号：l国空：里在国（市在以下几个选项中选授限一正时答案）本31分做：5

内穹:

匕所所开不对税的第华耕住力j«>）2+4（jo）+9J,8物齐颊■处的相位Ri<）

OA.,9「

OB.-9C

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OD.-4f

标遭告案：3

学员答案”

本题得分：）

38号：20更：於迭也（语在以下几个选项中送拜唯一正确答案）4注分敷：5

内R：

SB：

已知系统解特征方程？+”：+3$+K=。与虚他的交点是幻乖,它踊三个极

劭：（〉”

OA

OB

Oc

OD

标灌答案门

学员答案:C

本*件分

黑号（清在以下几个选项中选扬限一正瑜答案）植分蚊：5»OK/5

内容：

已如二阶开坏对象的侦车特性为G（jo）="（jaH-3）.其Bode图的格折然率为，（）

OA%-I

OB、-3

•iMtrn”▼'100M

QY”FZ华苏…r/5h«pZ打《N作业0，档…Qhw国w:

图形:

A、

B、

C、

D、

标准答案:D

学员答案:C

本题得分：0

题号:3题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5

内容：

已知一阶开环对象的频率特性为G（j（J）=1/（j4）+3）,其Bode图的转折频率为：（）

A、-1

B、-3

C、+1

D、+3

标准答案:D

11/19

学员答案:B

本题得分：0

题号:4题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:5

内容：

已知系统开环传递函数为GO(s)=K/s(s+2)(s+5),计算根轨迹在实轴上的分离/汇合点的位置:

()

A、-3.786

B、-0.88

C、-2

D、-5

标准答案:B

学员答案:B

本题得分：5

题号:5题型:单选题(请在以下几个选项中选择唯一正确答案)本题分数:5

内容：

系统的开环传递函数为K；s(s+l)(s+2),则实轴上的根轨迹为()

A、(-2,-1)和(0,8)

B、(-8,-2)和(-1,0)

C、(0,1)和(2,8)

D、"，0)和(1,2)

标准答案:B

学员答案:B

本题得分：5

题号:6题型:多选题(请在复选框中打勾，在以下儿个选项中选择正确答案，答案可以

是多个)本题分数:5

内容：

要使二阶闭环系统的超调小于20%,阻尼比可取：()

A、&二0.2

B、€=0.4

C、€=0.6

D、€=0.8

E、€=1

标准答案:CDE

学员答案:BCD

本题得分：0

题号:7题型:多选题(请在复选框中打勾，在以下儿个选项中选择正确答案，答案可以

是多个)本题分数：5

12/19

http://student.ecustsde.coB/Student/VctClassrooB/kaoshi/KS_cjDetail.affp?clerk_kffcj.id=4082561licrosoftInter...X

Jel«rk_k>cjX[Qffi.

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■ESUcoa/SVidsShtCl'i'©：•»•页«±（5）•TA©）。*“

要使三阶闭跖系统的超码小于20»，阻尼比可取，（）

□A.4=C.2J

□B.4=0.4

□C.,“.6

□D.feO.8

□E、乎1

标灌答案：CDE

学员答案:3CD

本一得分：）

38号"J1生：3&S（请在复选框中打勾•在以下几个选项中选缘正够赛・答案可以是多

个）本;8分缴：6

内跳

■B：

已知系统开环传递出MG0（s）=巴;?7’计算共姬复极尊的出射角：（>♦

A135*B225*C.120*D.-120'E.-13夕

□M

□B、

□C、

□D、

□E、

林港苍桨：卬

学员答案:KDE

本•得分：。&*«

DAw传

JS号：8JS生：多透也（相在复迭框中打勾•在以下几个选项中选经正够案，答案可以是各

个）本J8分数

内容：

V

充成@Internal。▼<100X*

，'华弟…'/'hup…rc：n<p.「乙'作*…"修工箱…Qh，，》国w:q..818

图形:

A、

B、

C、

D、

E、

标准答案:CD

学员答案:ACDE

本题得分:0

题号:8题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以

是多个）本题分数:5

内容：

13/19

开始9Q"7、华才…</nwr,3x«..(OMtp(>0018

图形：

A、

B、

C、

D、

E、

标准答案:BCD

学员答案:ACE

本题得分：0

题号:9题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以

是多个）本题分数:5

内容：

14/19

.ecustade.coB/Student/HetClassrooB/kaoshi/KS.i_id=4082561-liccosoftInter...

|•［土t/•CUigdt.:1-上，。，'。wj二・tula'p'""..'*".“X1|Q百度1fi

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□

□

□

□

□

标遭答案：3CD

学品答求：ACE

本第得分川

38号：9里空：多选电(请在复法框中打勾，在以下几个选项中选撵正澹答案•答案可以是多

个)本JJ分赅：5

内容.

«»:

已如系统开环传强期防G0(s)=」〜晨二,计V根乳透与虚轴的交点：

W$+2)(s+3Xs+l)

标遭谷案MD

学员答案：*CD

包分：0/C?\tMS’

as号：IO*里：多选题(诵在复选椎事打勾，在以下几个选项中法择正确台案，杏案可以是多v_>»8启

个)本总分敷：5

内€・

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充成•Int«rn«i益▼<1001*

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QHW

图形:

A、

B、

C、

D、

E、

标准答案:CD

学员答案:ACD

本题得分：0

题号:1()题型:多选题(请在复选框中打勾，在以卜.几个选项中选择正确答案，答案可以

是多个)本题分数:5

内容：

15/19

.ecustade.coB/Student/HetClassrooB/kaoshi/KS.i_id=4082561-liccosoftInter...

|•［土t/•CUigdt.:1-上，。，'。wj二・tula'p'""..'*".“X1|Q百度1fi

=阍二■。，・口口口口0口.♦■一。国・。u-n《、,•/中田■图•印〃《、

@MW〃H。4Mdy3S4«coa/SUtdet/NzCl曲，0，口生，页■l)・X±0・TA©)•❷，

□

□

□

□

□

标遭答室MD

学R答安：ACD

本第用分：D

38号：io理登：多法建（谴在复选椎中打勾，在以下几个这项中送推正簿答案，答案可以是乡

个）本里分柬：5

内寿：

««：

已知系统开环传艇数为G06）-//"J/」）,财艮轨迹在女轴上的段

（f+3Xi+5Xi+2J+2）

落为；（），

A卜513]B-[-12,0]C.[-3,-32]D.（^>,-5>E.[：,2]“

□A

□B

□c

□D

□E

M潘答案：CD

学员答案:3CE

本JSf5分：DWJS1

*5:11本身分熟：5@：此传.

内容：

国坏心”松慌的桢点与开环作连；叫任方对的步-