任务1.1 线控底盘概述-

线控底盘概述项目一：线控底盘基础任务1.1《智能汽车线控底盘装调与测试》目录任务导入AssignmentINTRO学习目标LearningobjectivesCONTENTS0102课堂小测Classroomquiz课堂总结Classroomsummary0405知识准备Backgroundknowledge03PART01任务导入AssignmentINTRO任务导入线控底盘是汽车的重要组成部分，它采用线控技术替代传统的机械、液压或气动连接方式，通过电信号来传递驾驶者的操作指令或车辆的控制指令。这种设计不仅减少了部件间的机械摩擦，提高了系统的响应速度和精度，还为自动驾驶技术的实现奠定了基础。线控底盘包括线控转向、线控制动和线控驱动等系统，它们共同协作，确保汽车在各种路况下的稳定、安全和高效行驶。随着智能化、电动化和网联化趋势的加速，底盘线控技术将在未来汽车发展中扮演越来越重要的角色。讲课前，先问问大家知道线控底盘和电控底盘之间的区别吗？PART02学习目标Learningobjectives学习目标素质目标理解底盘线控系统工作原理，培养学生对专业知识的求知态度；理解底盘线控系统的关键技术，激发学生创新精神。能力目标能正确叙述底盘线控系统的组成、作用和优缺点[A1]；能正确分析底盘线控系统的工作原理[A2]；能正确分析底盘线控系统的关键技术[A3]。知识目标能正确了解底盘线控系统的组成、作用和优缺点[K1]；能正确理解底盘线控系统的工作原理[K2]；能正确理解底盘线控系统的关键技术[K3]。思政专栏南京航空航天大学—能源与动力学院车辆智能线控系统“五好”导学团队自创建以来，在以赵万忠、王春燕教授为首的导师团队指导充分发挥导师育人作用，着力于构建和谐导学关系，扎实推进产学研融合，追求特色创新发展。“五好”导学团队坚守育人初心，力行创新使命思政专栏团队培育的“智能商用车线控底盘”项目，历经数年研发，突破了商用车电液线控底盘技术瓶颈，成功研制出线控底盘核心控制器等产品，在2020年江苏省互联网+创新创业大赛这场全省6.8万支队伍参与的创新创业盛会中，代表学校首次夺得冠军和最具商业价值奖，并获第六届中国国际“互联网+”创新创业大赛金奖，续写了国家双创舞台上的南航现象。相关事迹也得到了新华社、央广网、中国青年报等国家级媒体的关注和报道，提升了团队社会影响力。竞赛现场坚守育人初心，力行创新使命思政专栏多年来，团队一直专注于智能汽车领域的关键技术攻关及推广应用，授权发明专利、PCT专利、专利成果转化数量均位居学校同类型团队前列，获得南京市高价值专利项目支持。团队开发的电动转向、主动转向、电液智能转向等系列成果，打破了国外技术垄断，在一汽、宇通、金龙等主机厂得到推广应用，助推多家企业成功上市，取得了显著的经济和社会效益。南航研究院转化工作坚守育人初心，力行创新使命PART03知识准备Backgroundknowledge一、线控技术1.线控的概念“线控”指机电控制里边的一种物理控制方式，主要是指信号发生器与信号接收器之间的连接方式是通过线缆进行连接的。线控，两个部件之间通过线缆连接方式进行控制，而非通过机械或液压。线控示例一、线控技术2.线控的起源线控技术（X-By-Wire）最早于美国航空航天局应用在宇宙飞船上，被称为电传操纵技术（Fly-By-Wire），逐步推广到喷气式战斗机、民航飞机，其基本原理是将飞机的各类信号通过传感器转换为电信号，将电信号输入到ECU，ECU输出控制指令控制各执行器（副翼、升降舵等）动作，从而控制飞机的航向和高度等。线控的起源二、底盘线控系统的组成底盘线控系统主要有四大子系统，分别是线控驱动系统（包括线控油门系统和线控换挡系统）、线控转向系统、线控制动系统和线控悬架系统。底盘线控系统的组成三、底盘线控系统的作用如果把自动驾驶车辆比作人，那么底盘执行机构就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的核心部件，这对整个底盘系统的要求非常高。所以，底盘线控是自动驾驶的必要条件。底盘线控系统的作用四、底盘线控系统的工作原理底盘线控系统的工作原理可以概括为以下几个步骤：监测车辆状态处理驾驶指令分析和执行指令四、底盘线控系统的工作原理底盘线控系统将驾驶员的操作动作经过传感器转变成电信号来实现传递控制，替代传统机械系统或者液压系统，并由电信号直接控制执行机构以实现控制目的，为驾驶员提供了更安全、舒适和灵活的驾驶体验。底盘线控系统的工作原理五、底盘线控系统的优缺点底盘线控系统的优缺点优点缺点主动控制结构简单节能环保响应迅速安全可靠性有待提高成本高驾驶体验有待提高六、底盘线控系统的关键技术底盘线控系统的关键技术六、底盘线控系统的关键技术PART04课堂小测Classroomquiz一、判断题1.线控驱动技术已经比较成熟，线控转向技术和线控制动技术有待进一步发展。（

）2.底盘线控系统通过计算平台对车辆底盘的各系统进行精确的控制和调节，以提高行驶的安全性、舒适性和操控性。（

）3.采用线控可以省去大量机械和管路系统及部件，电线更容易布置，使汽车的结构更加合理，并且有助于轻量化。（）4.在线控系统中，相对于ECU来说，传感器和执行器更加容易发生故障，所以只需要在传感器和执行机构中设置冗余备份即可。（

）√×√×二、单选题1.线控，即两个部件之间通过（）连接方式进行控制。A.线缆B.线性C.机械D.液压2.不属于底盘线控系统的优点是（

）。A.主动控制B.成本低C.节能环保D.响应迅速3.如果把自动驾驶车辆比作人，那么底盘执行机构就是我们通常意义上的（

）。A.眼睛和耳朵B.手和脚C.大脑D.嘴巴和手脚4.线控底盘的控制内容不包括（