汽车基础底盘开发 3

广州职业技术大学课程教案（2024—2025学年第1学期）课程名称智能汽车底盘线控装调与测试使用班级使用教师编制教师教研室物联网技术与应用学院智慧汽车学院编制日期2024年6月广州职业技术大学教务处制《智能汽车底盘线控装调与测试》教案五一、授课信息课程名称智能汽车底盘线控装调与测试授课对象教学单元名称线控制动技术教学场所6606授课形式理论+实操授课学时12教材课程标准智能汽车底盘线控装调与测试课程标准单元及内容分析学情分析（知识与技能基础、认知与实践能力、学习特点）知识基础具备汽车构造、车载单片机应用开发等知识技能基础C语言编程语言基础学习特征对线控制动技术有较大的兴趣教学目标（素质目标知识目标能力目标）知识目标线控制动系统的功能线控制动系统的工作原理线控制动系统的分类与组成结构线控制动系统的特点线控制动系统的应用线控制动系统通信的重要性线控制动系统通信的应用领域不同类型压力传感器的工作原理及信号传输原理车辆控制单元工作原理及作用电路拓扑分析图线控制动系统CAN测试软件向CDC发送的制动控制通信协议线控制动系统CDC向CAN测试软件发送的制动反馈通信协议线控制动系统的性能要求线控制动系统的性能测试试验方法和步骤线控制动系统标定的定义线控制动系统标定的原理压力闭环标定的基本原理FOC软件控制原理PID控制器校正过程PID控制器的参数整定PID调试的一般步骤能力目标能讲解线控制动系统的分类与组成结构能讲解线控制动系统的特点能讲解线控制动系统的功能能理解线控制动系统的工作原理能讲解不同类型压力传感器的工作原理能讲解压力传感器信号传输原理能讲解车辆控制单元工作原理及作用能独立完成线控制动系统部分电路图绘制能使用CAN测试工具，对线控制动通信协议进行CAN报文测试能使用上位机对线控制动通信协议进行可视化测试能使用上位机工具，对线控制动系统进行性能测试能根据测试结果，对线控制动系统进行性能测试分析能编写线控制动系统最大制动压力标定代码能完成线控制动系统最大制动压力标定能编写线控制动系统压力闭环控制代码能实现对PID参数修改，并调整制动压力图像的效果素质目标学习线控制动系统的基础知识，培养学生对技术的学习兴趣通过不同的制动系统分类的认知，激发学生好学深思的品质掌握制动系统基础知识，为后续学习奠定良好基础了解线控制动系统的重要性和应用领域，提高学生的综合素质通过传感器以及车辆控制单元的学习，加强学生逻辑思维能力在系统电路拓扑分析过程中，锻炼学生综合分析能力了解制动系统的接口要求，培养学生严谨的学习态度将6S管理规范意识升华成工作习惯，保持工作环境的整洁和有序培养学生敢于实操，勇于实践的良好品质在实操作业中，培养学生严谨细致的态度在任务中引入性能要求及试验方法的相关标准，养成规范化、标准化工作习惯通过性能测试的任务，培养学生互帮互助、团结合作精神根据线控制动最大压力标定的任务要求，培养学生的精益求精的态度培养学生的创新精神，激发学生的创新能力通过FOC原理的学习，激发学生对系统控制功能的研究兴趣在任务验证过程中，培养学生精益求精，严谨认真的大国工匠精神在实操过程中，锻炼学生解决实际问题的能力教学重点和难点重点：线控制动系统结构和工作原理、线控制动系统通信原理、线控制动系统通信协议测试、线控制动系统性能测试、线控制动系统标定功能开发、车速PID控制功能开发难点：线控制动系统性能测试、线控制动系统标定功能开发、压力闭环PID控制功能开发二、教学策略设计理念积极培养学生的逻辑思维能力，激发学生的学习热情和自主学习能力：教案应结合一些实际的典型测试案例，让学生了解线控驱动系统的测试方法，激发学生的好奇心。同时，教案还应包括线控制动系统标定功能开发和压力闭环PID控制功能开发，激发学生的学习热情和探索精神。培养学生的团队协作和沟通能力：教案应设计团队合作的项目，让学生在实践中学会团队协作，掌握沟通技巧。教学方法与手段（根据教学内容和学生学习特点科学选择教学方法和手段）理论教学：详细讲解线控制动系统结构和工作原理、线控制动系统通信原理、线控制动系统通信协议、线控制动系统的性能要求、线控制动系统的标定、压力闭环PID控制等基本概念，帮助学生理解消化。案例教学：分析讲解一些典型的测试案例，具象化解释理论概念。互动教学：通过课堂讨论、小组合作等方式，鼓励学生积极参与，提高学生的课堂参与度和学习效果。多媒体教学：利用多媒体技术，如视频、PPT等，提供丰富的教学资源和多样化的学习方式。网络教学：利用网络平台，如在线课程、学习社区等，提供灵活的学习方式和及时的学习支持。教学资源（能合理运用信息技术、数字资源、信息化教学设施设备提高教学与管理成效）教材：参考资料：汽车制动系统的组成及结构原理、纯电动汽车线控制动系统、进制转换、自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法课件：制作精美的课件，包括PPT、视频、动画等形式，帮助学生更好地理解和掌握课程内容。课程设计和案例：结合课程内容，设计具有实际应用价值的实践项目和案例，让学生在实践中学习和掌握线控制动技术。在线课程：提供超星在线课程资源，包括课件、习题、笔记等，让学生可以随时随地学习。学习社区：建立学习社区，提供学习交流和讨论的平台，鼓励学生互相学习和分享经验。教学评价（改进结果评价，强化过程评价，探索增值评价，健全综合评价）知识掌握程度：通过作业、课堂问答等方式，了解学生对课堂内容的掌握程度。实践能力：通过实践项目和案例的完成情况，评价学生的实践能力和解决问题的能力。学习态度和积极性：通过课堂表现、小组合作、学习态度等方面，评价学生的学习态度和积极性。在评价过程中，可以采用多种评价方式，如教师评价、学生自评、互评等，以全面、客观地评价学生的学习成果和表现。同时，应注重评价的及时性和反馈性，及时给予学生反馈和指导，帮助学生更好地掌握知识和技能。三、教学活动安排课中内化教学环节与内容（标注时长）教师活动学生活动设计意图线控制动系统结构和工作原理(2学时)讲解汽车制动系统的功能和发展历程、线控制动系统的工作原理、结构组成以及关键技术和发展趋势结构举例提问并解答：线控制动系统和传统汽车制动系统有什么区别认真听课，学习汽车制动系统的功能和发展历程、线控制动系统的结构原理、关键技术和发展趋势回答问题通过对概念的解析和案例举例，使得同学理解线控制动系统结构和工作原理线控制动系统通信原理(2学时)讲解线控制动系统通信的重要性；车辆控制单元工作原理及作用以及电路拓扑分析图。提问并解答：压力传感器信号传输过程分为几步？分别是什么？认真听课，学习线控制动系统通信的重要性；车辆控制单元工作原理及作用以及电路拓扑分析图。积极思考回答问题通过线控制动系统通信的重要性；车辆控制单元工作原理及作用以及电路拓扑分析图。，理解线控制动系统通信原理线控制动系统通信协议测试(2学时)讲解线控制动系统通信协议报文典型协议报文解析布置任务提问并解答：如何完成线控制动系统的通信协议测试认真听课，理解线控制动系统通信协议报文积极思考完成任务回答问题通过线控制动系统通信协议报文的讲解，理解线控制动系统通信协议线控制动系统性能测试（2学时）讲解线控制动系统的性能要求、性能测试试验方法和步骤测试分析解析布置任务问题解答认真听课，理解线控制动系统的性能要求、性能测试试验方法和步骤积极思考完成任务提问通过线控制动系统的性能要求、性能测试试验方法和步骤的讲解，理解线控制动系统性能测试线控制动系统标定功能开发（2学时）讲解线控制动系统标定的定义、线控制动系统最大制动压力控制以及标定方法和步骤代码函数解析布置任务问题解答认真听课，理解线控制动系统标定的定义、线控制动系统最大制动压力标定方法和步骤积极思考完成任务提问通过线控制动系统标定的定义、线控制动系统最大制动压力标定方法和步骤的讲解，理解线控制动系统标定功能开发压力闭环控制功能开发（2学时）讲解PID控制原理、压力闭环PID控制功能开发方法和步骤、压力闭环PID控制测试与PID调参代码函数解析布置任务问题解答认真听课，理解PID控制原理、压力闭环PID控制功能开发方法和步骤、压力闭环PID控制测试与PID调参积