任务4.1 智能驾驶应用的认知-课件

主讲老师：李锋智能驾驶应用的认知项目4：智能驾驶应用开发与测试任务4.1《车载计算平台技术与应用》目录任务导入AssignmentINTRO学习目标LearningobjectivesCONTENTS0102知识准备Backgroundknowledge03课堂小测Classroomquiz课堂总结Classroomsummary0405PART01任务导入AssignmentINTRO任务导入随着汽车行业技术的不断发展，智能驾驶汽车已经逐渐走入人们的视野，成为了引领未来出行方式的一大趋势。从自动识别红灯、障碍物到自动泊车、AI代驾等智能应用，汽车的智能化水平正在不断提升，这无疑改变了人们的出行方式和生活方式。智能驾驶和无人驾驶有什么区别？智能驾驶的应用场景又主要有哪些？智能驾驶PART02学习目标Learningobjectives学习目标素质目标了解智能驾驶的发展历程，引导学生关注国家规划和政策；通过智能驾驶应用场景和典型系统的讲解，培养学生的前瞻性思维。能力目标能描述智能驾驶的定义和发展历程[A42]；能分析智能驾驶的等级和组成[A43]；能阐述智能驾驶的主要应用场景和典型系统[A44]。知识目标了解智能驾驶的定义和发展历程[K50]；理解智能驾驶的等级和组成[K51]；熟悉智能驾驶的应用场景和典型系统[K52]。PART03知识准备Backgroundknowledge一、智能驾驶的定义智能驾驶是指汽车通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备，综合运用计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，实现协助驾驶员对车辆的操控，甚至在特定条件或任务条件下完全代替驾驶员实现无人驾驶的功能。智能驾驶一、智能驾驶的定义智能驾驶的终极阶段，是实现车联万物的无人驾驶。在智能化和网联化构想下，无人驾驶要在融合现代通信与网络技术的基础上实现车与万物的智能信息交换与共享。因此，智能驾驶的未来发展离不开车联网的技术进步与车路协同的建设完善。无人驾驶二、智能驾驶的发展历程1.国外智能驾驶的发展历程由于国外自动驾驶汽车发展较早，到如今已有比较成熟的体系，多家公司有自主研发的软硬件系统，现如今国外出色的公司有waymo、uber、ArgoAI、Aurora、ZOOX以及tesla等等。二、智能驾驶的发展历程2.国内智能驾驶的发展历程与美、欧等发达国家相比，我国在无人驾驶汽车方面的研究起步稍晚，从20世纪80年代底才开始。1978年，中国改革开放，国内经过艰苦卓绝的斗争，终于迎来了高速发展时期。三、智能驾驶的等级美国汽车工程师学会（SAE）发布的SAEJ3016标准提出了0-5级分类法，将汽车驾驶自动化分为从无自动化（L0级）直至完全自动驾驶（L5级）在内的6个等级。1.国外智能驾驶的等级SAE对驾驶自动化的分级三、智能驾驶的等级2.中国智能驾驶的等级系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。。

系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。

系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。

系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。应急辅助部分驾驶辅助组合驾驶辅助有条件自动驾驶高度自动驾驶完全自动化0系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。12345四、智能驾驶系统的组成环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术、卫星定位技术、V2X无线通信技术等,实现对车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人等）的静动态信息的提取和收集，并向决策规划层输送信息。1.环境感知层多传感器融合路线纯视觉路线四、智能驾驶系统的组成决策规划层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人交通标志和交通信号等进行识别，并对车辆和行人进行行为预测，决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作，最后向控制执行层输送指令。2.决策规划层决策规划层四、智能驾驶系统的组成智能驾驶控制执行层，主要功能是按照决策规划层的指令，对车辆的驱动、转向和制动进行操作和协同控制，保障汽车安全行驶和舒适驾驶。3.控制执行层汽车超车五、智能驾驶的主要应用场景借助无人驾驶技术，除了封闭园区内的无人配送外，装卸、运输、收货、仓储、运送等物流作业流程也将逐渐实现无人化和机器化，促使物流配送领域整个产业链降本增效，革新升级。1.无人配送美团魔袋20五、智能驾驶的主要应用场景即无人自动驾驶出租车，它是利用无人驾驶技术，实现无需人工司机的自主驾驶，为乘客提供出租车服务。用户可以通过手机APP呼叫RoboTaxi，享受智能化定位、停靠、路线规划、费用结算等功能。相比传统出租车，RoboTaxi具有更高效、更便捷、更安全、更环保的特点。2.RoboTaxi萝卜快跑五、智能驾驶的主要应用场景无人驾驶公交车（RoboBus），是一种运用无人驾驶技术的公共交通工具，能够在固定的路线上运行，为乘客提供从站点到站点的服务。3.RoboBus文远小巴RoboBus五、智能驾驶的主要应用场景对于智能驾驶技术而言，港口智能驾驶是典型的封闭+低速运营的场景。速度在30km/h以下的智能驾驶集卡，能够行驶在塔吊和堆场之间，负责运输集装箱。4.港口智能驾驶港口智能驾驶五、智能驾驶的主要应用场景即借助无人驾驶进行运输、收货、仓储、运送的物流作业流程。干线物流能够实现货物点到点运输，行驶速度可以高达80-120km/h，我国将为其铺设专用的智慧道路。5.干线物流图森未来无人驾驶卡车六、典型智能驾驶系统介绍1.特斯拉智能驾驶系统特斯拉的智能驾驶系统分为三个版本：Autopilot（AP）、EnhancedAutopilot（EAP）和FullSelf-Driving（FSD）。环境感知采用纯视觉方案。FSDV12在算法层面实现端到端，完全是由神经网络训练而成，没有任何一行人工写的规则代码。特斯拉智能驾驶系统六、典型智能驾驶系统介绍2.Waymo智能驾驶系统Waymo是谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶技术公司，其智能驾驶系统已经经过了大量的测试和验证。采用了先进的传感器融合技术，能够实时感知周围环境并做出准确的决策。Waymo无人驾驶汽车六、典型智能驾驶系统介绍3.百度Apollo智能驾驶系统百度开放的Apollo平台是一套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务四大部分。百度还开放了环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供了完整的开发测试工具。Apollo第六代自动驾驶无人车六、典型智能驾驶系统介绍4.华为乾崑智能驾驶系统2024年华为发布了其以智驾为核心的系列解决方案品牌——乾崑，涵盖乾崑ADS，乾崑车控，乾崑车云等解决方案。乾崑ADS3.0采用了GOD（通用障碍物识别）网络与PDP（预测决策规控）网络相结合的设计。华为乾崑智能驾驶系统思政专栏截止2024年5月，全国已有47个国家级智能网联测试示范区，16个双智试点城市，7个智能网联先导区，包括武汉、重庆、深圳、北京等无人驾驶提前布局的重点城市。全国共开放自动驾驶示范道路3.2万多公里，测试里程超过1.2亿公里，各地智能化路测单元部署超过8700套。中国智能驾驶步入全面铺开时代思政专栏全国范围内布局国家级智能网联测试示范区、双智试点城市和智能网联先导区，体现了国家对于智能网联汽车及自动驾驶技术发展的高度重视和长远规划。这不仅是科技进步的体现，也是国家发展战略的重要组成部分，展现了国家对于未来出行方式的深刻洞察和前瞻布局。智能驾驶中国智能驾驶步入全面铺开时代PART04Classroomquiz课堂小测课堂小测1）智能驾驶系统的组成包括（

）。A. 环境感知层、决策规划层和控制执行层B. 环境感知层、信息融合层、决策规划层和控