任务4.2 消息接口及数据通路介绍-动画脚本_第1页
任务4.2 消息接口及数据通路介绍-动画脚本_第2页
任务4.2 消息接口及数据通路介绍-动画脚本_第3页
任务4.2 消息接口及数据通路介绍-动画脚本_第4页
任务4.2 消息接口及数据通路介绍-动画脚本_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

标题MDC时间同步机制

课程结构序号人物年龄性别描述1旁白男106无形象展示，仅有配音，声音沉稳

人物列表

课程导入场景画面动作配音画面出现一辆车行驶在路上跟随旁白配音，图文动画展示：画面显示车辆的自我定位，以及各传感器的数据【旁白】时间同步是智能驾驶应用传感器数据融合以及决策规划的基础。Logo出血位

课程导入场景画面动作配音三个传感器的的数据传入车辆跟随旁白配音，图文动画展示：①T1的数据传入车辆，T2的数据传入车辆，以此类推（有一个数据传入的效果）【旁白】MDC通过设置唯一的时钟主机（Timemaster）给各类传感器（Timeslave）提供相同的基准时间。Logo出血位激光雷达摄像头毫米波雷达

课程导入场景画面动作配音跟随旁白配音，图文动画展示：画面出现两个时钟，一个代表“管理面时间”，另一个代表“数据面时间”【旁白】MDC设计了管理面时间和数据面时间（智能驾驶时间）独立的双时钟模式，以确保智能驾驶时间的高精度、低延迟、长稳定。Logo出血位高精度低延迟长稳定

课程导入场景画面动作配音跟随旁白配音，图文动画展示：①组合导航的画面指向现实的时间【旁白】管理面时间是绝对时间，即现实世界时间，组合导航就是通过该时间进行同步Logo出血位组合导航

课程导入场景画面动作配音跟随旁白配音，图文动画展示：摄像头、毫米波雷达指向一个时钟（时钟表示的是系统时间），时钟指向激光雷达【旁白】数据面时间是相对时间，即系统时间，如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等都依赖于该时间进行时间同步。Logo出血位系统时间毫米波雷

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 备课教案

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论