河交院工程机械液压与液力技术实验指导

概

述一、实验装置简介

实验装置由实验台架、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几部分组成。其结构图如图0-1所示。

1.实验工作台

实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。

工作台尺寸：长×宽×高=1660mm×680mm×1800mm

2.液压泵站

系统额定工作压力：6Mpa。

⑴电机—泵装置（2台）

定量叶片轮泵-电机1台：

定量叶片泵：双向，公称排量8mL/r，容积效率95%；?

电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速1450r/min；

变量叶片泵-电机1台：

泵：低压变量叶片泵，公称排量8.3mL/r，压力调节范围1.5～7Mpa

电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速1450r/min。

⑵油箱：公称容积60L；附有液位、油温指示计，滤油器等。

3.常用液压元件

以国产力士乐元件为主，配置详见配置清单。

每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上。

油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。

4.电气测控单元

可编程序控制器(PLC)：采用日本欧姆龙CMP1A系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC220V/50Hz。

控制电压为DC24V，安全可靠，方便灵活；配有压力表、流量计、转速表、定时器等测量工具。图0-1

实验工作台结构图5.实验台注意事项

⑴在实验回路连接好后，确保油路连接无误后再通电，启动油泵电机；

⑵定量齿轮泵所用的溢流阀起安全阀作用，不要随意调节；

⑶实验面板为“T”型槽结构，液压元件均配有可方便安装的过渡板，实验时，只需将元件挂在“T”型槽中即可；

⑷实验油路连接均采用开闭式快换接头，实验时应确保接头连接到位，可靠；

⑸实验台的电器控制部分，为PLC控制原理图。其输出直接控制电磁阀，并带有发光管指示；其输入每三个输入为一组：即“IN0，IN1，IN2”，“IN3，IN4，IN5”，......“IN9，IN10，IN11”四组，分别对应输出“OUT0,OUT1”，“OUT2,OUT3”......等，且每组的的两个输出互锁。二、注意事项

1．因实验元器件结构和用材的特殊性；在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。

2．做实验之前必须熟悉元器件的工作的原理和动作的条件；掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。

3．实验中的行程开关为感应式，开关头部离开感应金属约1～4mm即可感应发出信号。

4．请不要带负载启动（要将溢流阀旋松），以免损坏压力表。启动油泵前应确认油泵对应溢流阀完全打开，即溢流阀手柄完全松开！同时停止电机前，也应先调节调压阀，使系统压力将至最低！

5．学生做实验时不应将压力调的太高(一般在2~3Mpa左右)。

6．学生使用本实验系统之前一定要了解液压实验准则，了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。

7．学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题，此时应立即关闭泵，只有当回路释压后才能重新进行实验。

8．实验完毕后，要清理好元器件；注意好元件的保养和实验台的整洁。实验一

液压泵拆装实验一、实验目的与要求

液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解，并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。二、实验内容

1.齿轮泵拆装分析

2.轴向柱塞泵拆装分析三、实验用仪器设备

实验时需要液压可透视模型、各种液压泵、各种拆装工具、纱布等。四、实验方法与步骤

1.齿轮泵拆装分析

⑴齿轮泵型号：CB－B型齿轮泵（结构见图1-1）图1-1

齿轮泵结构图

⑵拆卸步骤

1)松开紧固螺钉，分开两个端盖；从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴；

2)分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。

装配顺序与拆卸相反。

⑶工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。

⑷思考题(任选3题)

1)齿轮泵的密封容积怎样形成的？

2)该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？

3)该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？

4)该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？

5)该齿轮泵如何消除困油现象的？

2.柱塞泵拆装分析

⑴柱塞泵型号：CY14-1型手动变量轴向柱塞泵（结构见图1-2）图1-2

柱塞泵结构图

⑵拆装步骤

1)松开固定螺钉，分开左端手动变量机构、中间泵体和右端泵盖三部件；

2)分解各部件；

3)清洗、检验和分析；

4)装配：先装部件后总装。

⑶实验原理当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘，因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。从而实现油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盘6实现的。改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。

⑷思考题(任选3题)

1)柱塞泵的密封工作容积由哪些零件组成？密封腔有几个？

2)柱塞泵如何实现配流的？

3)采用中心弹簧机构有何优点？

4)柱塞泵的配流盘上开有几个槽孔？各有什么作用？

5)手动变量机构由哪些零件组成？如何调节泵的流量？五、实验报告要求

1．填写实验名称、实验目的和实验内容；

2.根据实物，画出齿轮泵和柱塞泵的工作原理简图并简述工作原理；

3.简要叙述各个泵的拆装步骤；

4.简要说明齿轮泵和柱塞泵的结构组成；

5.思考题分别任选3题。实验二

液压泵的性能测试一、实验目的

通过对液压泵的测试，进一步了解泵的性能，掌握液压泵工作特性测的原理和基本方法。二、实验内容

1．液压泵的流量—压力特性

2．液压泵的容积效率—压力特性

3．液压泵的总效率—压力特性三、实验装置与实验分析

1．实验回路

实验回路原理图如图2-1所示：图2-1

泵测试回路原理图（注：1.被测叶片泵；2.溢流阀；3.压力传感器；4.节流阀；5.流量传感器）

2．数据处理

容积效率：

输出液压功率：

式中：Ve—试验压力时的有效排量，mL/r；

Vi—空载压力时的有效排量，mL/r；

Qe—试验压力时的输出流量，L/min；

Qi—空载压力时的输出流量，L/min；

Pe—输出试验压力，KPa；

Ne—试验压力时的转速，r/min；

Ni—空载压力时的转速，r/min。

3．实验步骤

⑴依照原理图的要求，选择所需的液压元件；同时检验性能是否完好。

⑵将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路的要求连接。

⑶待确认安装和连接无误

a、先将节流阀4开得稍大，溢流阀1完全放松，启动泵空载运行几分钟，排除系统内的空气；

b、将节流阀完全关闭，起动叶片泵，慢慢调节溢流阀2使系统压力P上升至所需的压力值，如:6MPa,并旋紧螺母将溢流阀锁住；

c、全部打开节流阀4，使被试泵的输出压力为P＝0（或者接近零）。

此时测出来的流量为空载流量。再逐渐关小节流流阀4，作为泵的不同负载，对应测出并记录不同负载时的压力P，流量Q和电机输入功率W、转速n。记录多组。

⑷实验完备后，放松溢流阀，将电机关闭，待回路中压力为零时拆卸元件，清理好元件并放入规定抽屉内。

⑸实验分析：根据所测数据，绘制曲线图（与后附曲线图相比较）。若有数据采集系统，则曲线由数据采集系统直接产生。

⑹依据测试数据，计算出泵的容积效率，总效率，并提交实验报告。

4．特性曲线

实验附曲线图如2-2所示。图2-2

泵性能特性曲线附图四、实验报告要求

1.填写实验名称、实验目的和实验内容，并简述实验原理；

2.设计并填写实验记录表；

3.绘制液压泵工作特性曲线：用坐标纸绘制Q－P，－P，η－P三条曲线；

4.回答以下问题：

⑴实验系统中用什么形式加载？为什么能够对被试泵加载？

⑵从液压泵的效率曲线中得到什么启发？（如何合理选择泵的功率，泵的合理使用区间等方面考虑）。实验三

控制阀的拆装实验一、实验目的

液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压阀的拆装可加深对阀结构及工作原理的了解。并能对液压阀的加工及装配工艺有一个初步的认识。二、实验内容

1.溢流阀的拆装

2.减压阀的拆装

3.换向阀的拆装

4.单向阀的拆装

5.节流阀的拆装三、实验用工具及材料

内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件。四、实验内容及步骤

拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压阀中的作用，了解各种液压阀的工作原理，按一定的步骤装配各类液压阀。

1.溢流阀（Y型溢流阀）图3-1

溢流阀结构图

⑴工作原理

溢流阀进口的压力油除经轴向孔a进入主阀芯的下端A腔外，还经轴向小孔b进入主阀芯的上腔B，并经锥阀座上的小孔d作用在先导阀锥阀体8上。当作用在先导阀锥阀体上的液压力小于弹簧的预紧力和锥阀体自重时，锥阀在弹簧力的作用下关闭。因阀体内部无油液流动，主阀芯上下两腔液压力相等，主阀芯再主阀弹簧的作用下处于关闭状态（主阀芯处于最下端），溢流阀不溢流。

⑵思考题

a、先导阀和主阀分别是由那几个重要零件组成的？

b、遥控口的作用是什么？原程调压和卸荷是怎样来实现的？

c、溢流阀的静特性包括那几个部分？

2.减压阀（J型减压阀）图3-2

减压阀结构图

⑴工作原理

进口压力经减压缝隙减压后，压力变为经主阀芯的轴向小孔a和b进入主阀芯的底部和上端（弹簧侧）。再经过阀盖上的孔和先导阀阀座上的小孔C作用在先导阀的锥阀体上。当出口压力低于调定压力时，先导阀在调压弹簧的作用下关闭阀口，主阀芯上下腔的油压均等于出口压力，主阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，滑阀中间凸肩与阀体之间构成的减压阀阀口全开不起减压作用。

⑵思考题

a、静止状态时减压阀与溢流阀的主阀芯分别处于什么状态？

b、泄漏油口如果发生堵塞现象，减压阀能否减压工作？为什么？泄油口为什么要直接单独接回油箱？

3.换向阀（34E—25D电磁阀）图3-3

三位四通换向阀结构图

⑴工作原理

利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。

⑵思考题

a、说明实物中的34D—10B电磁换向阀的中位机能。

b、左右电磁铁都不得电时，阀芯靠什么对中？

c、电磁换向阀的泄油口的作用是什么？

4.单向阀(I—25型和I—63型)图3-4

单向阀结构图

⑴工作原理

压力油从P1口流入，克服作用于阀芯2上的弹簧力开启由P2口流出。反向在压力油及弹簧力的作用下，阀芯关闭出油口。

⑵思考题

液控单向阀与普通单向阀有何区别？

5.节流阀L--10B型节流阀)图3-5

节流阀结构图

⑴工作原理

转动手柄3，通过推杆2使阀芯1作轴向移动，从而调节节流阀的通流截面积，使流经节流阀的流量发生变化。

⑵思考题

调速阀与节流阀的主要区别是什么？五、实验报告要求

1.填写实验名称、实验目的和实验内容；

2.根据实物绘制各个阀的结构简图，并说明各自的工作原理；

3.回答各个思考题。实验四

压力控制回路

压力控制回路是液压传动系统中最基本、最重要的控制回路之一。用压力控制阀或其它液压元件来控制（调节）整个系统或局部支路中的油液压力，以满足工作负载对执行元件（液压缸或液压马达）输出力或转矩的要求，防止系统过载以及减少能量损耗。压力控制回路包括：调压回路、减压回路、增压回路、保压回路、卸荷回路及平衡回路等多种回路。二级压力控制回路中液压系统中的压力必须与工作负载相适应，才能减少动能损耗、通过利用调压回路可以控制整个系统或局部支路的压力，使其保持恒定并防止系统过载，从而保证整个系统在限定压力下完成预定工作。一、实验目的

1．进一步认识和理解直动式溢流阀的工作原理、基本结构，主要性能及其在液压回路中的作用。

2．通过实验了解直动式溢流阀的调压偏差、调压范围等静态特性指标以及这些参数在实际应用时的真实意义。

3．掌握二级压力控制回路的工作原理及其全部控制过程；认识二级压力控制回路中，高、低压直动式溢流阀在系统工作过程中各自的作用（高压溢流阀控制系统的最高压力，低压溢流阀所调压力基本是由于克服运动部件的自重和摩擦阻力）。

4．通过实验验证学过的理论知识的实践性，同时检验自己所设计液压回路的正确性，培养将理论与实践相结合的能力。二、实验内容

设计利用两个直动式溢流阀所实现的二级压力控制回路。在可拆装液压回路实验台上进行安装、接通系统回路并调试系统工作。调节高、低压溢流阀的控制压力值，以满足液压缸所需工作压力和返程压力（用于克服摩擦、泄漏等阻力）。三、实验原理

实验回路原理图如图4-1所示，调压回路中的二级压力控制回路(双压回路)，根据溢流阀在定量泵供油系统中可使泵或局部支路保持恒压的作用，在系统设定压力范围内，将两个具有不同调压范围的直动式溢流阀分别设置在液压泵的出口和工作液压缸的返程（非工作行程）回路上，通过二位三通电磁换向阀可以控制工作液压缸在往复行程中获得不同压力。图4-1

多个溢流阀的压力调节回路四、实验方法与步骤

1.实验方法

二级压力控制回路，可以为机床或某些液压传动机械在工作过程的各个阶段提供所需要的不同压力。如活塞上升与下降过程中需要不同的压力，这时就要应用到二级压力控制回路。如上图为利用两个直动式溢流阀分别控制两级压力的二级压力控制回路，活塞下降是工作行程，需要压力较高，由溢流阀A调定泵的出口压力值，活塞上升是非工作行程，所需较低压力由溢流阀B调定，液压缸的运动方向及压力变换由二位四通电磁换向阀进行转换。

2.实验步骤

⑴按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。

⑵将检验好了的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接，然后把相应的电磁换向阀插头插到输出孔内。

⑶依照回路图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵、调节先导式溢流阀的压力，调节溢流阀的开口。

⑷电磁换向阀通电换向，通过对电磁换向阀的控制就可以实现活塞的伸出和缩回。

⑸分别调节主溢流阀1的压力大小，同时调节溢流阀2的压力大小，在回路中可以得到不同的压力。

⑹实验完毕后，首先旋松回路中的溢流阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下，清理元件放入规定的抽屉内。

如上图所示，当二位二通阀的电磁铁失电时，遥控油路被切断，系统中的最高供油压力为主溢流阀1设定压力，当二位二通阀的电磁铁得电时，遥控油路接通，系统的最高供油压力为远程调压阀2设定的。同时主溢流阀1用来调定系统的安全压力值。五、实验数据与实验报告

1.填写实验名称、实验目的和实验内容；

2.设计并填写试验数据表；

3.回答各个思考题：

⑴试分析在二级压力控制回路中，为什么阀A的调节压力必须大于阀B的调节压力？否则将会怎样？

⑵在很多机床上具有自锁性能的液压夹紧机构中，大都采用这种二级压力控制回路，试说明有什么必要？

⑶在二级压力控制回路中，如果直动式溢流阀A和B的调压范围完全相同，阀B的调压显示很不明显，这是为什么？怎样改善？实验五

方向控制回路

利用各种方向阀来控制液压系统中液流的通断和改变液流方向阀、机动换向阀、电动换向阀、液动换向阀、电液动换向阀等，或由以使执行元件进行工作启动、停止（包括锁紧）、换向，实现能量分配的回路。这种回路主要由各种方向阀组成，如：单向阀、手动换向几种换向阀联合控制，组成换向回路，也可用变量泵或变量马达来组成回路。

方向控制回路一般包括启停回路（避免油泵电机的频繁启停，在液压系统中常常设置启停回路）、锁紧回路和换向回路等。

为了防止液压缸在停止运动时因负载自重或外界影响而发生下落、窜动，常常在系统中设置锁紧回路，在执行元件不工作时，切断其进、出油路，使它能够准确地停止在预定的位置上。锁紧回路可以采用单向阀、液控单向阀、顺序阀或O型、M型换向阀等来实现，按照所采用锁紧元件不同可以分为单向阀锁紧回路、液控单向阀锁紧回路和换向阀锁紧回路等。

本实验的双向锁紧回路中采用2个液控单向阀和1个三位四通电磁换向阀组成。一、实验目的

1．加深认识液控单向阀的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。

2．学会利用液控单向阀的结构特点设计液压双向锁紧回路。

3．通过实验加深对锁紧回路性能的理解。

4．培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。二、实验内容

根据已学液压传动知识，利用液控单向阀的工作原理和基本性能设计双向锁紧回路，并在液压实验台上进行安装、联接、调试和运行，观察分析用液控单向阀的闭锁回路在工作过程中液压缸的锁紧精度及其可靠性。三、实验原理图5-1?双向锁紧回路实验原理图

实验回路原理图如图5-1所示，当有压力油进入时，回油路的单向阀被打开，压力油进入工作液压缸。但当三位四通电磁换向阀（Y型）处于中位或液压泵停止供油时，两个液控单向阀把工作液压缸内的油液密封在里面，使液压缸停止在该位置上被锁住。（如果工作液压缸和液控单向阀都具有良好的密封性能，即使在外力作用下，回路也能使执行元件保持长期锁紧状态）。

本实验在图示位置时，由于Y型三位四通电磁换向阀处于中位，A、B、T口连通，P口不向工作液压缸供油，保持压力，缸两腔连通。此时，液压泵输出油液经溢流阀流回油箱，因无控制油液作用，液控单向阀A，B关闭，液压缸两腔均不能进排油，于是，活塞被双向锁紧。要使活塞向右运动，则需使换向阀1DT通电，左位接入系统，压力油经液控单向阀A进入液压缸，同时也进入液控单向阀B的控制油口K，打开阀B，使液压缸右腔回油经阀B及换向阀流回油箱，同时工作液压缸活塞向右运动。当换向阀右位接通，液控单向阀B开启，压力油打开阀A的控制口K，工作液压缸向左行，回油经阀A和换向阀T口流回油箱。四、实验步骤

1.设计利用两个液控单向阀的双向液压闭锁回路；

2.安装回路所需元器件，用透明油管连接回路。经检查确定无误后接通电源，连接三位四通电磁换向阀，启动电气控制面板上的电源开关；

3.启动液压泵开关，调节液压泵的转速使压力表达到预定压力，利用三位四通电磁换向阀的换向功能使活塞进行往复运动；

4.观察并分析系统压力与液控单向阀控制口压力之间的关系。五、实验报告要求

1.填写实验名称、实验目的和实验内容；

2.设计并填写试验数据表；

3.绘制方向控制回路的特性曲线；

4.思考并简单回答下列问题：

⑴试说明液控单向阀控制压力的调整方法及其调控原理？

⑵试问利用什么换向阀可以代替液控单向阀实现双向闭锁控制回路？

⑶单向阀和液控单向阀大都采用什么样的结构？为什么？

⑷如果将液控单向阀的控制口K堵塞，会产生怎样的现象？

⑸为了减少液控单向阀控制口K的开启压力，可以采用怎样的措施？

⑹试举出生产实践中应用液压锁紧回路的实例。实验六

速度控制回路一、实验目的

了解各个调速控制回路的组成及性能，绘制速度----负载特性曲线，并与其他节流调速行行比较二、实验内容

1．采用节流阀的节流调速回路

2．采用调速阀的节流调速回路三、实验原理及步骤

1.采用节流阀的节流调速回路

⑴进油节流调速

1)实验原理图如图6-1所示：图6-1

节流阀进油节油调速原理图

2)实验步骤：

①按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。

②将检验好了的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接；然后把相应的电磁换向阀插头插到输出孔内。

③依照回路图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵、调节溢流阀的压力，调节单向节流阀开口大小。

④电磁换向阀通电换向，通过对电磁换向阀的控制就可以实现活塞的伸出和缩回。

⑤同时通过调节溢液阀的压力大小，也可控制了回路中的整体压力；进而调节了活塞的运动速度。

⑥在运行的过程中通过调节单向节流阀开口的大小，就可以控制活塞运动的快慢。

⑦当活塞以稳定速度运动时，活塞的受力平衡方程式为:

P2—液压缸回油腔压力，由于回油腔通油箱，P2=0

所以P1＝FL/A1＝PL,PL为克服负载所需的压力。称为负载压力，因此就得

式中：υ---速度

K---取决于节流阀阀口和油液特性的液阻系数

AT---节流阀通流面积

A1---缸截面

FL---负载力

P3---溢流阀调定后的定值

这个方程反映了速度υ与负载FL的关系,按不同节流阀通流面积AT作图，可得进油节流调速回路中的速度负载特性曲线。

⑧实验完毕后，首先旋松回路中的溢液阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下，清理元件放入规定的抽屉内。

⑵回油节流调速

1)实验原理图如图6-2所示。图6-2

节流阀回流节流调速原理图

2)实验步骤：

①按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。

②将检验好了的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接；然后把相应的电磁换向阀插头插到输出孔内。

③依照回路图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵、调节溢流阀的开口大小，调节单向节流阀开口大小。

④电磁换向阀通电后换向，通过对电磁换向阀的控制就可以实现活塞的伸出和缩回。

⑤同时通过调节溢流阀的开口大小，也可调节回路的整体压力；同时也调节了活塞的运动速度。

⑥在运行的过程中通过调节单向节流阀开口的大小，就可以控制活塞运动的快慢。

⑦实验完毕后，首先旋松回路中的溢液阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下，清理元件放入规定的抽屉内。

注：使用单向节流阀做回油实验时，需将阀接到油缸回油口处；本实验也可采用其它的换向阀及溢流阀进行实验。

以上两个实验说明：进油、回油节流调速回路结构简单，价格低廉，但是效率低，只宜用在负载变化不大、低速、小功率的场合。速度负载特性、功率特性进、回油回路两都大致相同。只是在承受负载、运动平稳性、启动性能等几个方面有所不同。

⑶旁路节流调速

1)实验原理图如图6-3所示。图6-3

节流阀旁路节流调速原理图

2)实验步骤：

①按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。

②将检验好了的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接。

③依照回路图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵、调节溢流阀的压力，调节单向节流阀开口大小。

④通过手动控制换向阀就可运行的过程以实现活塞的伸出和缩回。

⑤同时通过调节溢液阀的开口大小，也可调节回路中整体的压力；同时也调节了活塞的运动速度。

⑥在运行的过程中通过调节单向节流阀开口的大小，就可以控制活塞运动的快慢。

⑦旁路节流调速回路中，由于溢流功能同节流阀来完成，故常工作时溢流阀处于关闭状态，溢流阀起安全作用，其调定压力最大负载压力的1.1到1.2倍。液压泵的供油压力Pp取决于负载。

⑧速度负载特性由于泵的工作压力随负载而变化，泵的输出流量qp应计放泵的泄漏量随压力的变化△qp。因此，速度的表达式为：

υ＝q1/A1=(qpt-△qp-△q)/A1=[qpt-λp(FL/A1)-KAT(FL/A1)1/2]/A1

式中：qpt---泵的理论流量

功率特性

液压泵的输出功率：Pp=pLqp

式中的pL---负载压力：pL=FL/A1η

液压缸的输出功率：P1＝FLυ=pLA1υ=pLq1

功率损失：△P＝Pp-P1=pLqp-pLq1=pL△q

回路效率：η=(Pp-△P)/Pp=pLq1/pLqp=q1/qp

以上可以看出，旁路节流调速回路只有节流损失，而无溢流损失，因而功率损失比前两调速回路小，效率高。这种调速回路一般只用于功率较大且速度稳定性要求不高的场合。

⑨实验完毕后，首先旋松回路中的溢液阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下，清理元件放入规定的抽屉内。

注：使用单向节流阀做进油实验时，需将阀接到换向阀出口处；本实验也可采用其它的换向阀及溢流阀进行实验。

2.采用调速阀的定压节流调速回路

⑴进油节流调速

1)实验原理图如图6-4所示。图6-4

调压阀进油节流调速原理图

2)实验步骤：

①按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。

②将检验好了的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接。

③依照回路图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵、调节溢流阀的压力，调节调速阀的开口。

④通过手动控制换向阀就可以实现活塞的伸出和缩回。

⑤同时通过调节溢流阀开口的大小，也可调节整体回路压力的大小;同时也调节了活塞的运动速度。

⑥在运行的过程中通过调节调速阀开口的大小，就可以控制活塞运动的快慢。

⑦实验完毕后，首先旋松回路中的溢流阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下，清理元件放入规定的抽屉内。

实验结论：此回路的构成、工作原理同进油节流调速回路基本一样，只调速阀本向能在负载变化的条件下保证了节流阀两端的压差基本不变，因而回路的刚性大为提高。

注：本实验也可采用其它的换向阀、溢流阀，调速阀进行实验。

⑵回油节流调速

1)实验原