CN113662589B 柔性装夹旋转装置和方法 （中国科学院长春光学精密机械与物理研究所）_第1页
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文档简介

定在套管内的中心杆，安装在套管内的直线轴25.如权利要求1所述的柔性装夹旋转装置，其特征在于，所述压力传感器为薄膜传感S1、人工或通过机械手将所述咽拭子装夹在所述S2、所述柔性装夹旋转装置带动所述咽拭子同步3[0003]本发明的目的是为了克服现有技术的缺陷，提出了一种柔性装夹旋转装置和方转接组件上的传感器压板、安装在中心杆和传感器压板之间用于缓冲中心杆运动的弹簧，4径与咽拭子的杆部直径相同。当咽拭子靠近装夹套管1时，咽拭子的杆部最先接触中空圆5[0039]传感器压板8安装在套管6的内部。用于传递力及将压力传感器9压紧在转接组件感器9用于测量咽拭子和被采样部位的接触压力。压力传感器9选用薄膜传感器。如图5所6术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结789

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