CN113671279B 车辆检查系统和检查方法 （现代自动车株式会社）

并公开一种利用生产工厂的水密室工艺的自动辆中并通过车辆通信连接到车辆的电子控制单元(ECU)，在车辆通过水密室时基于存储的电气部件检查项目通过ECU依次操作单个电气部件，并且接收测量的相应单个工作电流以确定电气工艺中的天线通过无线诊断通信与诊断终端连的车辆的车辆ID以收集在诊断终端中确定的检2诊断终端在所述车辆通过水密室时基于存储的电气部件检查项目通过所述ECU依次操作单收发器，通过设置在所述水密室工艺中的天线通过无线诊断通信与所述诊断终端连检查器，识别进入所述水密室的车辆的车辆ID，通过所述诊断通信将根辆的车辆ID以收集在所述诊断终端中确定的所述诊断终端是基于无线车载诊断即OBD的终端，并配备有基于所述检查项目检查单无线诊断通信模块，通过短距离无线通信方式的诊断通信连接位置识别模块，利用差分全球定位系统即DGPS和超宽带即UWB中的至少一种测量所述及控制模块，通过所述位置识别模块识别进入所述水密室的所述车所述车辆通信模块通过所述车辆通信将根据所述检查项目的每个电气部件的操作信所述无线诊断通信模块通过第一诊断通信连接到设置在所述水密室的入口侧的第一所述位置识别模块基于车辆位置信息和生产线的地图信息，识别所所述控制模块基于所述检查项目根据检查顺序来生成包括电气部件识3所述控制模块通过车辆通信根据所述检查项目依次发送左制动灯即LH灯设置的参考范围进行比较以确定所述单个工作电流在上限/所述检查器通过安装在所述水密室的入口侧的第一扫描仪即SC#1识别进入所述水密所述检查器通过安装在所述水密室的出口侧的第二扫描仪即SC#2识别离开所述水密生产管理系统即MES，匹配和管理根据在所述生产工厂中批量生产的车辆的车辆类型所述检查器通过在所述水密室的入口和出口的每个位置处识别出的车辆ID向所述MES13.一种利用在生产线中完成组装的车辆中安装的诊断终端的自动车辆检查方法，包a)在所述车辆的移送过程中，当通过设置在水密室的入口侧上b)识别所述车辆的位置并且当识别出水密室入口位置时d)当通过设置在所述水密室的出口侧的第二天线连接第二诊在进入所述水密室之前，通过车辆通信向ECU发送车门玻璃检查信号，以操作车门玻通过车辆通信基于所述检查项目依次发送左制动灯即LH制动灯、右制4将所述单个工作电流与针对各个灯设置的参考范围进行比较以确定是否正常操作并当识别所述车辆的所述位置以识别出水密室入口/出口位置时，检查尾门闩锁和车门5[0002]本申请要求于2020年5月13日在韩国知识产权局提交的申请号为10-2020-[0005]在最终检查线中执行的电子检查包括操作员(检查员)打开车辆的发动机盖并将过操作车辆和诊断终端来操作电气部件并通过电流计测量电流的F扫描过程操作、对电气部件执行诊断故障代码(DiagnosticTroubleCode,DTC)检查的操作以及移除电流计和诊同时检查多个项目以进行检查的问题，由于操作员的检查方法的偏差和技能/粗心大意而通过将电流值④与允许范围的上限/下限进行比较来检查[0013]现有技术的这种电气负载检查问题可能引起批量生产车辆的现场索赔(field可能包含不构成本领域普通技术人员在该国已6生产工厂的水密室工艺期间通过安装在车辆中的诊断终端使电气负载的单个检查自动化[0016]本公开的示例性实施例提供一种利用生产工厂的水密室工艺的自动车辆检查系辆通过水密室时基于存储的电气部件检查项目通过ECU依次操作单个电气部件，并且接收水密室的车辆的车辆ID以收集在诊断终端中确定的检[0017]诊断终端可以是基于无线车载诊断(OBD)的终端，并配备有基于检查项目检查单块，利用差分全球定位系统(DGPS)和超宽带(UWB)中的至少一种测量车辆的位置；存储模[0019]车辆通信模块可以通过车辆通信将根据检查项目的每个电气部件的操作信号发[0020]无线诊断通信模块可以通过第一诊断通信连接到设置在水密室的入口侧的第一范围进行比较以确定单个工作电流在上限/[0024]检查器可以通过安装在水密室的入口侧的第一扫描仪(SC#1)识别进入水密室的[0025]检查器可以通过安装在水密室的出口侧的第二扫描仪(SC#2)识别离开水密室的7[0027]检查器可以通过在水密室的入口和出口的每个位置处识别出的车辆ID向MES查询[0028]本公开的另一示例性实施例提供一种利用在生产线中完成组装的车辆中安装的侧上的第一天线连接第一诊断通信时，从检查器接收与车辆ID匹配的电气部件检查项目；b)当识别车辆的位置以识别出水密室入口位置时，根据电气负载检查程序启动自动检查；电流与针对各个灯设置的参考范围进行比较以确定正常操作并[0036]图1示出应用根据本公开的示例性实施例的自动车辆检查系统的最终检查线的布[0037]图2示意性地示出根据本公开的示例性实施例的使用水密室的自动车辆检查系统[0040]图5示出根据本公开的示例性实施例的通过自动检查算法进行单个电气负载检查8[0050]图1示出应用根据本公开的示例性实施例的自动车辆检查系统的最终检查线的布[0051]图2示意性地示出根据本公开的示例性实施例的使用水密室的自动车辆检查系统9[0056]参照图2，根据本公开的示例性实施例的车辆检查系统(或用于车辆检查系统)是理系统(ManufacturingExecutionSystem,MES[0058]诊断终端10是通过改进在生产线中操作的无线OBD而添加自动电气负载检查功能限于此，并且在沿长度方向进一步延伸的水密室中可以以先进先出的方式存在多个车辆。通过根据诊断终端10的车辆通信与ECU联动来执行水密室中的电气负载检查，从而可以解[0064]收发器20通过沿着最终检查线布置的多个天线21和22与移送的车辆的诊断终端[0065]收发器20包括安装在水密室的入口侧的第一天线21和安装在水密室的出口侧的[0066]第一天线21与接近水密室的入口侧的车辆的诊断终端10并将从检查器30接收到的根据车辆的车辆类型和规格的检查项目发送[0067]第二天线22与移动到水密室的出口侧的车辆的诊断终端10通过第二诊断通信连[0071]检查器30通过安装在水密室的出口侧的第二扫描仪SC#2识别离开最终线的车辆描仪SC#1和第二扫描仪SC#2可以是扫描附着在车辆的条形码[0073]另外，检查器30可以基于车辆ID和检查项目以预定形式使检查失败(NG)的车辆进入维修过程(见图1)。此后，当车辆通过(OK)维修过程正常通过[0078]车辆通信模块11通过车辆的网关(G/W)通过车辆通信连接到ECU，并发送/接收电[0079]车辆通信模块11通过车辆通信将根据检查项目的每个电气部件的操作信号发送[0080]根据本公开的示例性实施例，通过车辆的电池传感器测可以解决在现有技术的电气负载检查过程中安装电流计的工时以及由于电流计老化引起[0081]无线诊断通信模块12可以通过短距离无线通信方式的诊断通信连接到收发器20[0082]无线诊断通信模块12可以通过第一诊断通信连接到设置在水密室的入口侧的第[0084]位置识别模块13可以基于通过处理GPS信号获得的高精度的车辆位置信息和生产[0085]存储模块14包括用于通过诊断终端10进行车辆检查/诊断的至少一个程序和数[0087]控制模块15可以被配置为微控制器单元(MCU)，其中存储了用于诊断终端10的整模块15可以通过位置识别模块13来确定车辆的水密室入口位置行根据本公开的示例性实施例的自动车辆检查方法的信连接的ECU发送车门玻璃检查信号，以执行车门玻璃升降检查并接收由电池传感器测量根据检查项目依次操作(开启/关闭(ON/OFF))单个电气部件，收集对应于单个电气部件的[0097]例如，图5示出根据本公开的示例性实施例的根据自动检查算法的单个电气负载终端10可以通过车辆通信从ECU接收根据单个电气负载的[0107]由此，可以解决现有技术中在同时检查电气负载时发生的误差/不良不可追踪的[0108]图6A和图6B示出根据本公开的示例性实施例的与现有技术的手动检查相比的自障代码)施加至最终检查线的工序周期时间而导致的同时执行检查，因此现有技术存在各在水密室中额外确保的工序周期时间使现有的手动电流检查自动化并增加与主要安全部[0113]本公开的示例性实施例可以不必仅通过前述装置和/或方法来实现，而是也可以术人员利用权利要求书中限定的本公开的基本概念而进行的各种变形和修改也