CN113673149B 一种复杂环境下的无人机决策评估方法 （南京航空航天大学）_第1页
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本发明公开了一种复杂环境下的无人机决成标准化指标数据；搭建LSTM神经网络和MF-网络和MF-LSTM神经网络预测出无人机整体飞行明能够有效地预测无人机在当前环境下未来的2(6)搭建多输入-单输出的MF-LSTM神经网络，训练各项标准化指标数据与无人机整体(8)对待评估无人机的飞行数据指标加以指数型重要度冲击，基于冲击下的飞行参数指标，利用训练好的LSTM神经网络和MF-LSTM神经网络预测出无人机整体飞行性能指标与对于不能够直接量化的指标，选取离散整数集合对其进行编码，数i3所述能够直接量化的指标与不能够直接量化的指标区别在于该指标能否直观地用有效数6.根据权利要求1所述复杂环境下的无人机决策评估方4i为重要度系数。对待评估无人机的飞行数据指标加以指数型重要度冲击的方5[0014](6)搭建多输入-单输出的MF-LSTM神经网络，训练各项标准化指标数据与无人机6[0016](8)对待评估无人机的飞行数据指标加以指数型重要度冲击，基于冲击下的飞行参数指标，利用训练好的LSTM神经网络和MF-LSTM神经网络预测出无人机整体飞行性能指i是不能够直接量化的指标；078[0062]3、本发明能够清晰展现部署前后无人机整体飞行性能和各项飞行指标数据的发行参数指标，利用训练好的LSTM神经网络和MF-LSTM神经网络预测出无人机整体飞行性能i是不能够直接量化的指标；90

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