黄科院电气液压技术教案01液压传动基础知识

液压传动基础知识

☆教学内容1.1.0液压传动课程的导入1.1.1液压传动的特点与应用1.1.2液压气技术基础知识1.1.3液压系统简介1.1.4流体力学常识1.1.5液压系统中油箱的安装和液压油的选用☆教学准备制作MCAI课件、电子教案☆目的与要求1、了解液压传动的优缺点及应用发展2、掌握液压传动的特点、原理和组成3、了解液压油的种类、选用原则4、掌握液压油的物理性质☆难点与重点难点: 课程学习情境的建立和学习任务的确定。重点: 液压传动的原理、特点、组成和作用；液压油的物理性质。☆授课方式多媒体授课☆教学过程（检查复习，讲授新课，巩固复习，课堂小结，安排作业。）由前述课程引入新课课程学习情境的建立和学习任务的确定科目一液压传动基本知识

1.1.0液压传动课程的导入

一、液压传动的定义一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。(举例说明机器的组成及传动机构在机器中的作用及能量在机器工作过程中输入、输出的转换形式。)传动机构通常分为：①机械传动、②电气传动、③流体传动机构。④复合传动1、机械传动：是通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。2、电气传动：是利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。3、流体传动：是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。液压传动和液力传动:均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动的定义：液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。

(举例说明液压传动和液力传动的区别)由于液压传动有许多突出的优点，因此被广泛用于机械制造、工程建筑、石油化工等各个工程技术领域。1.1.1液压传动的特点与应用以一个游乐项目为例讲述一、液压传动系统的主要优缺点主要优点：液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它与机械传动、电气传动相比具有以下的主要优点：1、液压传动装置运动均匀平稳、反应快、惯性小，能高速启动、制动和换向，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。2、在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦)发电机和电动机则约为0.03N/W。3、液压传动装置能在大范围内实现无级调速。调速范围可达1∶2000（一般1：100）。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，，并可在液压装置运行的过程中进行调速。4、操作简单、方便，容易实现自动化。借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。5、液压装置易于实现过载保护。借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。6、液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和使用。7、液压传动可以方便灵活地布置传动机构。这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。液压传动系统的主要缺点1、不能保证严格的传动比。液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。2、液压传动对油温的变化比较敏感，使得工作的稳定性受到影响。温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。一般工作温度在-15℃～60℃。3、液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂,造价高。是因为为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求。4、液压系统发生故障不易检查和排除。5、液压传动压力、流量损失大，系统效率低，要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。液压传动有着广泛的发展前景。二、液压传动的应用和发展自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。1.1.2液压气技术基础知识

一、液压传动的特点与功用

1、传递运动2、传递压力3、放大作用力4、能量守恒

二、液压传动原理1.1.3液压系统简介以项目：报废车回收处理为例一、组成（需求设备）

1、动力装置:它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最常见的是液压泵。

2、执行装置：它是把液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线运动的液压缸，有作回转运动的液压马达，它们又称为液压系统的执行元件。

3、控制调节装置：它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、截止阀等。

4、辅助装置：例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。

5、工作介质：传递能量的流体，即液压油等。二、液压系统工作原理以车载液压系统为例加以说明

三、液压系统的图形符号下图所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图它有直观性强、容易理解的优点，当液压系统发生故障时，根据原理图检查十分方便，但图形比较复杂，绘制比较麻烦。我国已经制定了一种用规定的图形符号来表示液压原理图中的各元件和连接管路的国家标准，即“液压系统图图形符号(GB/T786.1—93)”。我国制订的液压系统图图形符号(GB/T786.1—93)中，对于这些图形符号有以下几条基本规定。1、符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置。2、元件符号内的油液流动方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流动方向可逆。3、符号均以元件的静止位置或中间零位置表示，当系统的动作另有说明时，可作例外。右下图所示为图1-2(a)系统用国标《GB/T786.1—93液压系统图图形符号》绘制的工作原理图。使用这些图形符号可使液压系统图简单明了，且便于绘图。图1.1.2机床工作台液压系统的图形符号图1—工作台2—液压缸3—活塞4—换向阀5—节流阀6—开停阀7—溢流阀8—液压泵9—滤油器10—油箱1.1.4流体力学常识

一、基本单位

1、流量单位

流量=

升/分钟

(L/min)

2、质量与重量的单位

3、重力

4、压力单位

1N/m2=1帕斯卡（Pa）1千帕斯卡=1000

Pa1兆帕斯卡=1000000

1bar=100000

Pa1bar=1kg/cm2

（近似）

绝对压力、相对压力、真空度和大气压之间的关系

二、压力计算

1、无流阻2、压力由外负载产生3、压力由弹性负载产生4、压力由压缩空气产生5、压力由单向阀（带弹簧）产生6、压力由阻尼孔产生P1—P2=ΔPΔP=kAxQ2即:为了获得两倍的流量，需要四倍压降7、压力由水头（高度）产生

三、液压冲击

液压冲击：在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值的现象。

液压冲击的危害性：液压冲击产生的压力峰值往往比正常工作压力高好几倍，且常伴有噪声和振动，从而损坏液压元件、密封装置、管件等。

液压冲击产生的原因：

1、由液流的惯力引起的液压冲击。2、因工作部件的惯性引起的液压冲击。3、某些液压元件动作失灵或不灵敏，使系统压力升高而引起的液压冲击。

减少液压冲击的措施

1、使完全冲击改变为不完全冲击2、限制管中油液的流速3、用橡胶软管或在冲击源处设置蓄能器、安全阀，以吸收液压冲击的能量。4、在容易出现液压冲击的地方，安装限制压力升高的安全阀。5、缓慢关闭阀门，减慢管道的换向速度。

四、气穴现象

在液体流动中，某点处的压力低于空气分离压而产生大量气泡使得原来充满液压油的腔体里的液压油不连续的现象。

1.1.5基本液压系统中油箱的安装和液压油

一、油箱的安装形式

1、冷却油箱2、灌注油箱3、浸入液压泵4、高位（倒灌）油箱

二、油箱的结构

三、液压油液压传动所用的液压油一般为矿物油，是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起这润滑、冷却和防锈作用。液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。故此，合理的选用液压油也是很重要的。

（一）工作介质的种类主要分为：石油型、合成型、乳化型目前，90%以上的液压设备采用石油型液化油。1、石油基液压油普通液压油专用液压油抗磨液压油高粘度指数液压油

2、难燃液压油合成液压油——磷酸酯液压油含水液压油水——乙二醇液压油乳化液油包税乳化液水包油乳化油1）石油基液压油这种液压油是以石油的精炼物为基础，加入各种为改进性能的添加剂而成。添加剂有抗氧添加剂、油性添加剂、抗磨添加剂等。不同工作条件要求具有不同性能的液压油，不同品种的液压油是由于精制程度不同和加入不同的添加剂而成。2)成添加剂磷酸脂液压油是难燃液压油之一。优点：使用范围宽，可达-54～135。抗燃性好，氧化安定性和润滑性都很好。缺点：与多种密封材料的相容性很差，有一定的毒性。3)乙二醇液压油这种液体由水、乙二醇和添加剂组成，而蒸馏水占35％～55％，因而抗燃性好。这种液体的凝固点低，达-50℃，粘度指数高（130～170），为牛顿流体。缺点是能使油漆涂料变软。但对一般密封材料无影响。4)乳化液乳化液属抗燃液压油，它由水、基础油和各种添加剂组成。分水包油乳化液和油包水乳化液，前者含水量达90～95％，后者含水量大40％。

（二）液压油的物理性质1、密度ρρ=m/V[kg/m3](2-1)一般矿物油的密度为850～950kg/m32、流体的粘性外力作用下流动(或有流动趋势)时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。液体只有在流动(或有流动趋势)时才会呈现出粘性，静止液体是不呈现粘性的。图2-2液体的粘性示意图粘性使流动液体内部各处的速度不相等，以图1-2为例，若两平行平板间充满液体，下平板不动，而上平板以速度向右平动。由于液体的粘性作用，紧靠下平板和上平板的液体层速度分别为零和。通过实验测定得出，液体流动时相邻液层间的内摩擦力Ft，与液层接触面积Ａ、液层间的速度梯度成正比，即式中：为比例常数，称为粘性系数或粘度。如以表示切应力，即单位面积上的内摩擦力，则这就是牛顿的液体内摩擦定律。式中：μ为衡量流体粘性的比例系数，称为绝对粘度或动力粘度；du/dz表示流体层间速度差异的程度，称为速度梯度。上式是液体内摩擦定律的数学表达式。当速度梯度变化时，μ为不变常数的流体称为牛顿流体，μ为变数的流体称为非牛顿流体。除高粘性或含有大量特种添加剂的液体外，一般的液压用流体均可看作是牛顿流体。流体的粘度通常有三种不同的测试单位。(1)动力（绝对）粘度μ。绝对粘度又称动力粘度，它直接表示流体的粘性即内摩擦力的大小。动力粘度μ在物理意义上讲，是当速度梯度(2-3)动力粘度的国际(SI)计量单位为牛顿·秒/米2符号为N·s/m2，或为帕·秒，符号为Pa·s。(2)运动粘度ν。运动粘度是绝对粘度μ与密度ρ的比值：ν=μ/ρ(2-4)式中：ν为液体的动力粘度，m2/s；ρ为液体的密度，kg/m3。运动粘度的SI单位为米2/秒，m2/s。还可用CGS制单位：斯(托克斯)斯的单位太大，应用不便，常用1%斯，即1厘斯来表示，符号为cSt，故：1cSt=10-2St=10-6m2/s运动粘度ν没有什么明确的物理意义，它不能像μ一样直接表示流体的粘性大小，但对ρ值相近的流体，例如各种矿物油系液压油之间，还是可用来大致比较它们的粘性。由于在理论分析和计算中常常碰到绝对粘度与密度的比值，为方便起见才采用运动粘度这个单位来代替μρ。它之所以被称为运动粘度，是因为在它的量纲中只有运动学的要素长度和时间因次的缘故。机械油的牌号上所标明的号数就是表明以厘斯为单位的，在温度50℃时运动粘度ν的平均值。例如10号机械油指明该油在50℃时其运动粘度ν的平均值是10cSt。蒸馏水在20.2℃时的运动粘度ν恰好等于1cSt，所以从机械油的牌号即可知道该油的运动粘度。例如20号油说明该油的运动粘度约为水的运动粘度的倍，30号油的运动粘度约为水的运动粘度的30倍，如此类推。动力粘度和运动粘度是理论分析和推导中经常使用的粘度单位。它们都难以直接测量，因此，工程上采用另一种可用仪器直接测量的粘度单位，即相对粘度。(3)相对粘度。相对粘度是以相对于蒸馏水的粘性的大小来表示该液体的粘性的。相对粘度又称条件粘度。各国采用的相对粘度单位有所不同。有的用赛氏粘度，有的用雷氏粘度，我国采用恩氏粘度。恩氏粘度的测定方法如下：测定200cm3某一温度的被测液体在自重作用下流过直径2.8mm小孔所需的时间tA，然后测出同体积的蒸馏水在20℃时流过同一孔所需时间tB=50～52s，tA与tB的比值即为流体的恩氏粘度值。恩氏粘度用符号°E表示。被测液体温度t℃时的恩氏粘度用符号°Et表示。°Et=tA/tB

(2-5)工业上一般以20℃、50℃和100℃作为测定恩氏粘度的标准温度，并相应地以符号°E20、°E50和°E100来表示。知道恩氏粘度以后，利用下列的经验公式，将恩氏粘度换算成运动粘度。ν=7.31°E-6.31/°E×10-6

(2-6)为了使液体介质得到所需要的粘度，可以采用两种不同粘度的液体按一定比例混合，混合后的粘度可按下列经验公式计算。°E＝[°E1+b°E2-c(°E1-°E2)]/100

(2-7)式中：°E为混合液体的恩氏粘度；°E1，°E2分别为用于混合的两种油液的恩氏粘度，°E1,°E2；a,b别为用于混合的两种液体°E1、°E2各占的百分数，a+b=100;c为与a、b有关的实验系数。三、液体的可压缩性当液体受压力作用二体积减小的特性称为液体的可压缩性。体积压缩系数体积弹性模量K=1/k式中：Δp-压力的增量，V0-压缩前液体体积，ΔV-体积的增量。由于ΔV是负值（体积减小），在式子右边增加一个负号以保证k为正数。另外，工程上常用液体体积弹性模量K来表示其可压缩性，取K=1/k。四、其它性质

1、粘度与压力的关系在一般情况下，压力对粘度的影响比较小，在工程中当压力低于5MPa时，粘度值的变化很小，可以不考虑。当液体所受的压力加大时，分子之间的距离缩小，内聚力增大，其粘度也随之增大。因此，在压力很高以及压力变化很大的情况下，粘度值的变化就不能忽视。在工程实际应用中，当液体压力在低于50MPa的情况下，可用下式计算其粘度：νp=ν0(1+αp)(2-8)式中：νp为压力在p(Pa)时的运动粘度；ν0为绝对压力为1个大气压时的运动粘度；p为压力(Pa)；α为决定于油的粘度及油温的系数，一般取α=(0.002～0.004)×10-5。

2、粘温特性温度对粘度的影响。液压油粘度对温度的变化是十分敏感的，当温度升高时，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低。不同种类的液压油，它的粘度随温度变化的规律也不同。我国常用粘温图表示油液粘度随温度变化的关系。对于一般常用的液压油，当运动粘度不超过76mm2，温度在30～150℃范围内时，可用下述近似公式计算其温度为t℃的运动粘度：νt=ν50(50/t)n(2-9)式中：νt为温度在t℃时油的运动粘度；ν50为温度为50℃时油的运动粘度；n为粘温指数。粘温指数n随油的粘度而变化。液压油的选用正确而合理地选用液压油，乃是保证液压设备高效率正常运转的前提。一、对液压油的要求：1、合理的粘度和良好的粘温特性一般为ν=（11.5～41.3）×<10-6m2/s或（2～5.8）°E502、润滑性能好3、纯净度好、杂质少4、对热、氧化、水解都有良好的稳定性，使用寿命长5、对液压系统所用的金属及密封材料的有良好的相容性6、抗泡沫性、抗乳化性和防锈性良好的相容性7、比热和传热系数大，体积膨胀系数小，闪点和燃点高，流动点和凝固点低二、液压油的选用选用液压油时，可根据液压元件生产厂样本和说明书所推荐的品种号数来选用液压油，或者根据液压系统的工作压力、工作温度、液压元件种类及经济性等因素全面考虑，一般是先确定适用的粘度范围，再选择合适的液压油品种。同时还要考虑液压系统工作条件的特殊要求，如在寒冷地区工作的系统则要求油的粘度指数高、低温流动性好、凝固点低；伺服系统则要求油质纯、压缩性小；高压系统则要求油液抗磨性好。在选用液压油时，粘度是一个重要的参数。粘度的高低将影响运动部件的润滑、缝隙的泄漏以及流动时的压力损失、系统的发热温升等。所以，在环境温度较高，工作压力高或运动速度较低时，为减少泄漏，应选用粘度较高的液压油，否则相反。液压油的牌号(即数字)表示在40下油液运动粘度的平均值(单位为cSt)。原名内为过去的牌号，其中的数字表示在50℃时油液运动粘度的平均值。

但是总的来说，应尽量选用较好的液压油，虽然初始成本要高些，但由于优质油使用寿命长，对元件损害小，所以从整个使用周期看，其经济性要比选用劣质油好些。三、液压油的使用及其污染的控制液压油是否清洁，不仅影响液压系统的工作性能和液压元件的使用寿命，而且直接关系到液压系统是否能正常工作。液压系统多数故障与液压油受到污染有关，因此控制液压油的污染是十分重要的。1.污染的原因：(1)液压系统的管道及液压元件内的型砂、切屑、磨料、焊渣、锈片、灰尘等污垢在系统使用前冲洗时未被洗干净，在液压系统工作时，这些污垢就进入到液压油里。(2)外界的灰尘、砂粒等，在液压系统工作过程中通过往复伸缩的活塞杆，流回油箱的漏油等进入液压油里。另外在检修时，稍不注意也会使灰尘、棉绒等进入液压油里。(3)液压系统本身也不断地产生污垢，而直接进入液压油里，如金属和密封材料的磨损颗粒，过滤材料脱落的颗粒或纤维及油液因油温升高氧化变质而生成的胶状物等。2.污染的危害液压油污染严重时，直接影响液压系统的工作性能，使液压系统经常发生故障，使液压元件寿命缩短。造成这些危害的原因主要是污垢中的颗粒。对于液压元件来说，由于这些固体颗粒进入到元件里，会使元件的滑动部分磨损加剧，并可能堵塞液压元件里的节流孔、阻尼孔，或使阀芯卡死，从而造成液压系统的故障。水分和空气的混入使液压油的润滑能力降低并使它加速氧化变质，产生气蚀，使液压元件加速腐蚀，使液压系统出现振动、爬行等。3.防止污染的措施造成液压油污染的原因多而复杂，液压油自身又在不断地产生脏物，因此要彻底解决液压油的污染问题是很困难的。为了延长液压元件的寿命，保证液压系统可靠地工作，将液压油的污染度控制在某一限度以内是较为切实可行的办法。对液压油的污染控制工作主要是从两个方面着手：一是防止污染物侵入液压系统；二是把已经侵入的污染物从系统中清楚出去。污染控制要贯穿于整个液压装置的设计、制造、安装、使用、维护和修理等各个阶段。为防止油液污染，在实际工作中应采取如下措施：（1）使液压油在使用前保持清洁。液压油在运输和保管过程中都会受到外界污染新买来的液压油看上去很清洁，其实很脏，必须将其静放数天后经过滤加入液压系统中使用。(2)使液压系统在装配后、运转前保持清洁。液压元件在加工和装配过程中必须清洗干净，液压系统在装配后、运转前应彻底进行清洗，最好用系统工作中使用的油液清洗，清洗时油箱除通气孔(加防尘罩)外必须全部密封，密封件不可有飞边、毛刺。(3)使液压油在工作中保持清洁。液压油在工作过程中会受到环境污染，因此应尽量防止工作中空气和水分的侵入，为完全消除水、气和污染物的侵入，采用密封油箱，通气孔上加空气滤清器，防止尘土、磨料和冷却液侵入，经常检查并定期更换密封件和蓄能器中的胶囊。(4)采用合适的滤油器。这是控制液压油污染的重要手段。应根据设备的要求，在液压系统中选用不同的过滤方式，不同的精度和不同的结构的滤油器，并要定期检查和清洗滤油器和油箱。(5)定期更换液压油。更换新油前，油箱必须先清洗一次，系统较脏时，可用煤油清洗，排尽后注入新油。(6)控制液压油的工作温度。液压油的工作温度过高对液压装置不利，液压油本身也会加速化变质，产生各种生成物，缩短它的使用期限，一般液压系统的工作温度最好控制在65℃以下，机床液压系统则应控制在55℃以下。课堂小结：1、液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介质，具有较多优点。2、液压系统必须由以下五部分组成：动力装置、执行元件、控制调节元件、辅助元件、工作介质。3、液压油的物理性质包括密度、粘性、可压缩性和其它性质（润滑性、闪点、凝点等）。4、液压油的选用原则：保证液压系统正常、高效和长时间运转的前提下恰当的选择类型和牌号。布置作业：1、巩固复习液压传动系统的工作原理、组成及优缺点2、巩固液压油物理性质的学习。

液压系统的动力元件及辅助装置☆课题1.2.1液压泵概述1.2.2齿轮泵1.2.3叶片泵1.2.4柱塞泵1.2.5液压泵与电动机参数的选用1.2.6液压泵安装1.2.7辅助装置1.2.8液压泵常见故障及其排除方法☆教学准备制作MCAI课件、电子教案☆目的与要求1、掌握液压泵的作用，类型，主要性能参数；2、掌握液压泵的结构、原理和使用原则3、了解辅助装置的功用、类型、结构4、掌握辅助装置的工作原理和特点5、掌握液压系统辅助装置的养护☆难点与重点难点:液压泵与液压马达的结构、原理和使用原则重点:液压系统的辅助装置的养护☆授课方式多媒体授课☆教学过程（检查复习，讲授新课，巩固复习，课堂小结，安排作业。）由前述课程引入新课1.2.1液压泵概述一、液压泵的功用及图形符号用“电机→油泵→马达→滚筒”图，讲解液压泵及液压马达的能量转换过程。用单柱塞泵结构简图的吸入及排出过程，说明容积式泵及马达的基本工作原理。强调构成容积式泵必须具备的条件。强调常用的三大类泵及马达；强调泵的职能符号。定量泵定量泵变量泵双向变量泵双向定量泵二、液压泵和液压马达的性能参数讲清液压泵(马达)的基本性能参数，使学生掌握以下几点：（1）什么是液压泵的压力？液压泵的工作压力是如何变化的？（2）什么是液压泵的排量和流量？什么是流量损失？流量损失受哪些因素影响？（3）什么是液压泵的输入功率和输出功率？液压泵的功率损失有哪几方面？（4）什么是液压泵的容积效率和机械效率？它们分别受哪些因素影响？如何计算液压泵的总效率？（5）什么是液压马达的容积效率和机械效率？强调其与液压泵的区别。三、液压泵分类1.2.2齿轮泵概述：齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种泵。从结构上看齿轮泵可分为外啮合和内啮合两类，其中以外啮合齿轮泵应用更广泛。外啮合齿轮泵的优点是：结构简单、紧凑、容易制造、成本低、抗污染能力强。但一般齿轮泵容积效率较低，轴承上不平衡力大，工作压力不高。齿轮泵的另一个重要缺点是流量脉动大，运行时噪声水平较高，在高压下运行时尤为突出。齿轮泵主要用于低压（高压可达14～21MPa）或噪声水平限制不严的场合。一般机械的润滑泵以及非自吸式泵的辅助泵都采用齿轮泵。一、外啮合齿轮泵1、外啮合齿轮泵的工作原理用动画演示其结构组成及工作原理。2、齿轮泵的结构和脉动率用实物照片和结构图示演示根据泵的结构，讲解如何计算齿轮泵的流量、何谓液压泵的流量脉动率。3、外啮合齿轮泵特性最大排量250cm3/r最大压力250bar仅为定排量调速范围大，限制间接驱动，易装配成多联齿轮泵形式噪声一般对液压油污染敏感维护性差结构紧凑，重量轻成本低。4、外啮合齿轮泵在结构上存在的几个问题1）困油现象何谓齿轮泵的困油现象？用齿轮泵结构图说明，产生困油现象的原因是什么？如何消除困油现象？2）径向不平衡力用齿轮泵受力分析图说明，产生径向不平衡力的原因是什么？减小径向不平衡力的措施有哪些？3）泄漏①齿轮两端面与两侧端盖间的轴向间隙泄漏，占70﹪～80﹪。②齿轮啮合处的间隙泄漏5%③泵体内表面与齿顶圆间的径向间隙泄漏20%～25%二、内啮合齿轮泵1、内啮合齿轮泵的工作原理用动画演示其结构组成及工作原理。2、内啮合齿轮泵的特性最大排量250cm3/r最大压力250bar仅为定排量转速范围大易装配成多联式低噪声对液压油污染敏感维护性差适合于各种液压油。1.2.3叶片泵概述：叶片泵：又叫滑片泵是转子槽内的叶片与泵壳(定子环)相接触，将吸入的液体由进油侧压向排油侧的泵。叶片泵有两类：单作用和双作用叶片泵，双作用叶片泵是定量泵，单作用泵往往做成变量泵。而马达只有双作用式。一、定量式叶片泵（一）叶片泵工作原理1、定量式叶片泵用图片和动画演示其结构组成及工作原理。2、平衡式叶片泵用图片和动画演示其结构组成及工作原理。（二）流量计算单作用叶片泵的实际流量为：

单作用叶片泵的流量也是有脉动的。理论分析表明,泵内叶片数越多,流量脉动率越小,此外,奇数叶片的泵的脉动率比偶数叶片的泵的脉动率小,所以单作用叶片泵的叶片数均为奇数,一般为13或15片。（三）叶片泵的组成、结构与维修（单作用）用单作用叶片泵组装、维修动画演示单作用叶片泵的结构和工作原理。可让学生观看单作用叶片泵结构的实物录像片。（四）定量式叶片泵的特性最大排量200cm3/r最大压力280bar仅为定排量电动机软启动易装配成双联式低噪声易维护。二、变量叶片泵（一）变量叶片泵的工作原理用变换的彩色平面图和动画演示其结构组成及工作原理。（二）变量叶片泵的特性最大排量100cm3/r最大压力160bar易装配成多联式控制方式灵活低噪声成本低。（三）变量泵的优缺点：优点：可以根据负载自动调节流量，功率使用合理，可以减少油液发热。缺点：限压式变量叶片泵与定量叶片泵相比，结构复杂，噪声较大，容积效率和机械效率也低，注意：在要求液压系统执行元件快速、慢速和保压阶段时，应采用变量泵。1.2.4轴向柱塞泵概述：柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵，与齿轮泵和叶片泵相比的优点：1、构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到较高的配合精度，密封性能好，在高压工作仍有较高的容积效率；2、只需改变柱塞的工作行程就能改变流量，易于实现变量；3、柱塞泵中的主要零件均受压应力作用，材料强度性能可得到充分利用。由于柱塞泵压力高，结构紧凑，效率高，流量调节方便，故在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合，如龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械、船舶上得到广泛的应用。分类：柱塞泵按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵。一、定量柱塞泵–轴向（斜盘式）（一）定量柱塞泵的结构用彩色交换图片和动画演示轴向（斜盘式）定量柱塞泵的结构。（二）柱塞泵工作原理用彩色交换图片和动画演示轴向（斜盘式）定量柱塞泵的工作原理。（三）定量轴向柱塞泵的特性最大排量500cm3/r最大压力350bar易装配成多联式效率高结构紧凑。（四）轴向柱塞泵的流量计算轴向柱塞泵的几何排量：q=π/4d2DZntanγ实际流量还要乘以效率从上式看出：泵的流量及每转排量可通过改变斜盘倾角γ而改变，所以轴向柱塞泵可很方便地做成变量泵。二、定量柱塞泵–斜轴式1、用彩图讲解斜轴式轴向柱塞泵的工作原理，比较两种轴向柱塞泵的特点。2、斜轴式定量柱塞泵的特性三、变量柱塞泵–轴向1、用彩色交换图和动画讲解轴向变量柱塞泵的结构、工作原理和排量变化过程。2、介绍轴向变量柱塞泵的特性最大排量750+cm3/r最大压力350/400bar噪声大对液压油污染敏感效率高工作寿命长体积大适合于各种液压油成本高。四、变量柱塞泵-斜轴式1、用彩色讲解斜轴式变量柱塞泵的结构、工作原理2、介绍轴向变量柱塞泵的特性最大排量1000cm3/r最大压力350bar适合于开式和闭式回路效率高工作寿命长不能装配成多联形式成本高。五、变量柱塞泵–径向式1、用彩色讲解径向式变量柱塞泵的结构、工作原理2、介绍径向式变量柱塞泵的特性最大排量250cm3/r最大压力350bar适合于开式和闭式回路效率高工作寿命长结构紧凑易装配成多联泵形式成本高。1.2.5液压泵与电动机参数的选用液压泵是液压系统提供一定流量和压力的油液动力元件,它是每个液压系统不可缺少的核心元件,合理的选择液压泵对于降低液压系统的能耗、提高系统的效率、降低噪声、改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要。选择液压泵的原则是:根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求,首先确定液压泵的类型,然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。1.2.6液压泵安装用彩色交换图片讲解液压泵安装过程及注意事项。1.2.7辅助装置液压系统中的辅助装置，如蓄能器、滤油器、油箱、热交换器、管件等，对系统的动态性能、工作稳定性、工作寿命、噪声和温升等都有直接影响，必须予以重视。其中油箱需根据系统要求自行设计，其它辅助装置则做成标准件，供设计时选用。一、蓄能器1、蓄能器的功用及分类强调蓄能器的功能。2、蓄能器的类型及特点用彩图和动画讲解蓄能器的结构形式及工作原理。3、蓄能器的使用和安装介绍蓄能器的使用和安装注意事项二、滤油器液压系统中75％以上的故障是和液压由的污染有关，油液的污染能加速液压元件的磨损，卡死阀芯，堵塞工作间隙和小孔，使元件失效，导致液压系统不能正常工作，因而必须使用滤油器对油也进行过滤。（一）对过滤器的要求介绍基本要求。（二）过滤器的类型、原理及特点用列表和动画讲解过滤器的结构特点以及原理（三）滤油器的选用及安装强调滤油器的选用原则。用彩图介绍滤油器的安装位置及其作用。三、油箱1、介绍油箱的功能。2、用彩图和动画讲解油箱的结构特点。四、热交换器系统能量损失转换为热量以后，会使油液温度升高。若长时间油温过高，油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，严重影响系统正常工作。为保证正常工作温度在20～65℃，需要在系统中安装冷却器。相反，油温过低，油液粘度过大，设备启动困难，压力损失加大并引起过大的振动。此种情况下系统应安装加热器，将油液温度升高到适合的温度。1冷却器用动画讲解冷却器的工作原理。2、加热器用彩图讲解加热器的工作原理。五、密封装置介绍密封装置的重要性（功用）和各种密封装置的结构及其特点。六、油管与管接头1、管件介绍管件的种类及适用场合、尺寸计算及安装要求。2、管接头用彩图介绍常用的管接头及其特点。小结本讲重点:1、认识液压系统中的辅助装置对各因素的影响。2、了解蓄能器的功用、特点及容量计算。3、了解过滤器的要求、类型及特点。4、熟悉油箱的结构。5、了解热交换器、密封装置、油管与管接头的结构和应用。布置作业：

p373-1、3-4

p876-1、6-2液压系统的执行元件

☆课题1.3.1液压缸1.3.2液压马达☆教学准备制作MCAI课件、电子教案☆目的与要求1、掌握液压缸与液压马达的作用，类型，主要性能参数；2、掌握液压缸与液压马达的结构、原理和使用原则。☆难点与重点难点:液压缸与液压马达的结构、原理和使用原则。重点:液压缸与液压马达的养护。☆授课方式多媒体授课。☆教学过程（检查复习，讲授新课，巩固复习，课堂小结，安排作业。）由前述课程引入新课1.3.0概述液压系统的执行元件包括液压缸和液压马达，它们是将液压能转换成机械能的装置。

功用：活塞式液压缸、柱塞式液压缸能实现往复直线运动，输出力(F)和速度(v)；摆动式液压缸在一定角度范围内往复摇动，输出转矩(M)和角速度ω。液压马达用于实现连续回转运动，输出转矩M和角速度ω。目前工业部门使用的液压马达以叶片式液压马达和柱塞式液压马达为多。

1.3.1液压缸定义：液压缸又称为油缸，它是液压系统中的一种执行元件，其功能就是将液压能转变成直线往复式的运动，也可以实现摆动。分类：液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。

液压缸的类型、结构及特点一、液压缸的分类采用列表的方式，用彩色示意图、动画讲解各种类型液压缸，给学生感性认识。

二、液压缸的工作原理以双作用缸为例，用彩色示意图、动画讲解液压缸的原理。三、活塞式液压缸1、双活塞杆液压缸用彩图和动画讲解双杆活塞式液压缸结构原理及基本参数计算。2、单活塞杆液压缸用彩图和动画重点讲解单杆活塞式液压缸三种工况下的牵引力及速度计算。3、活塞式液压缸结构用彩图重点讲解双作用活塞式液压缸结构（关键件）①活塞密封、活塞杆密封、泄油口填料密封②活塞与活塞杆的连接形式③缸筒与端盖的连接形式④液压缸的缓冲装置⑤液压缸的排气装置四、柱塞式液压缸用彩图、动画讲解柱塞式液压缸结构及原理

液压缸常见故障及其排除方法用列表、归纳法讲解液压缸常见故障及其排除方法摆动式液压缸（简介）用彩图讲解摆动式液压缸工作原理。组合式液压缸（简介）（1）用彩图动画讲解增压缸的增压原理。（2）用彩图讲解多级伸缩缸工作原理、伸出及缩回动作顺序。（3）用彩图讲解齿条活塞缸结构原理。1.3.2液压马达一、液压马达的工作原理（1）采用与液压泵例比讲解液压马达工作原理（可借助动画演示其工作原理）。（2）用彩图讲解静力平衡式低速大扭矩液压马达工作原理。二、液压马达的主要参数1、排量cm3/U2、压力bar三、液压马达常见故障及其排除方法与液压泵的故障原因和排除方法相似，主要用列表、归纳法讲解液压缸常见故障及其排除方法☆小结☆布置作业：3-1简述液压缸的分类。3-2液压缸由哪几部分组成？3-3哪种液压马达属于高速低扭矩马达？哪些液压马达属于低速高扭矩马达？3-4某一差动液压缸，求在（1）V快进=V快退，（2）V快进=2V快退两种条件下活塞面积A1和活塞杆面积A2之比。液压控制元件☆课题1.4.1方向控制阀1.4.2压力控制阀1.4.3流量控制阀1.4.4插装阀与叠加阀1.4.5电液侍服阀☆教学准备制作MCAI课件、电子教案☆目的与要求1、了解各种阀的结构、工作原理、特性及应用；2、掌握各种控制阀维护和使用原则。☆难点与重点难点:了解各种阀的结构、工作原理、特性及应用；重点:掌握各种控制阀维护和使用原则。☆授课方式多媒体授课。☆教学过程（检查复习，讲授新课，巩固复习，课堂小结，安排作业。）由前述课程引入新课1.4.0概述液压控制阀是用来调节控制液压系统中油液的压力、流动方向和流量，使系统在安全的条件下按规定的要求，平稳而协调地工作。它分为：方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。1.4.1方向控制阀一、单向阀1、普通单向阀用彩图和动画讲解普通单向阀的结构原理及职能符号；配合以彩图，强调单向阀的用途。2、液控单向阀用彩图和动画讲解液控单向阀的结构原理及职能符号；配合以彩图，强调液控单向阀的主要用途。用彩图讲解液控单向阀的典型结构。二、换向阀1、换向机能1）换向阀的通和位配合以彩图，强调什么是换向阀的“通”和“位”？重点说明换向阀图形符号的含义。2）滑阀机能配合以彩图，强调各种常用滑阀中位机能的特点及其应用。强调什么是常开式阀、什么是常闭阀？2、换向阀的操纵方式1）手动换向阀用彩图配合以三维动画或实物录像，讲解三位四通手动换向阀的结构原理，强调其职能符号。2）机动换向阀用彩图配合以动画，讲解机动换向阀的工作原理，强调其职能符号。3）电磁换向阀用彩图配合以动画，讲解电磁换向阀的结构原理，强调其职能符号。4）液动换向阀用彩图配合以动画，讲解液动换向阀的结构原理，强调其职能符号。5）电液换向阀用彩图讲解电液换向阀的结构原理，强调其职能符号。3、方向阀在换向和锁紧回路中的应用1）换向回路用动画演示简单换向回路工作原理。用变换工作位置的彩图讲解各种复杂换向回路工作原理。2）锁紧回路用彩图或动画演示锁紧回路的工作原理。4、液压阀的连接方式（实训）用彩图讲解各种液压阀连接方式的结构原理。1.4.2压力控制阀一、溢流阀1、直动式溢流阀用彩图讲解直动式溢流阀的工作原理，强调直动式溢流阀的特点及职能符号。2、先导式溢流阀用彩图及三维动画讲解先导式溢流阀的工作原理，强调其调压特点及职能符号。可让学生观看先导式溢流阀的实物录像。3、电磁溢流阀用彩图讲解电磁溢流阀的工作原理，强调电磁溢流阀的作用是什么？什么是油泵的卸荷状态？4、溢流阀应用用动画介绍溢流阀的应用二、减压阀1、概述强调减压阀的特征、作用和类型。2、直动式减压阀用彩图讲解直动式减压阀的工作原理，强调其职能符号。3、溢流减压阀用彩图讲解溢流减压阀的工作原理，溢流减压阀可被认为是由减压阀与溢流阀结合而成，这里，减压阀处于静止位置，只可以在其出口建立较低压力。强调其职能符号。4、先导式减压阀用彩图及三维动画讲解先导级由减压阀出口供油的减压阀的工作原理。强调其职能符号。三、顺序阀1、概述强调减压阀的特征、作用和类型。2、直动式顺序阀用彩图及动画讲解直动式顺序阀结构及工作原理。强调顺序阀与溢流阀的区别。3、先导式顺序阀用彩图讲解先导式顺序阀的结构及工作原理。用彩图及动画讲解直动式顺序阀的派生阀原理。强调其职能符号。用动画讲解单向顺序阀的结构原理。四、压力继电器用彩图讲解压力继电器的结构及工作原理。五、压力控制阀的故障原因及排除方法用列表、归纳的方法讲述压力阀的故障原因及排除方法。1.4.3流量控制阀概述强调对流量控制阀的主要性能要求、特征、作用和类型。调速方法:1)节流调速：2)容积调速3)容积节流调速：节流阀1、用彩图介绍节流阀的分类、组成、工作原理和强调其职能符号。分析节流口的流量特性公式及流量压力特性曲线。分析压差变化、油温变化、阻塞各自对流量稳定性的影响。强调减轻堵塞现象的措施。2、用彩图讲解单向节流阀的结构原理。强调其职能符号。调速阀1、串联减压式调速阀工作原理用彩图和动画讲解串联减压式调速阀结构组成及工作原理、工作过程；分析节流阀与串联减压式调速阀调速特性的差别。强调其职能符号。2、应用流量控制阀常见故障及其排除方法用列表、归纳的方法讲述流量控制阀的故障原因及排除方法1.4.4插装阀与叠加阀一、插装阀1、插装阀用彩图讲解插装阀的工作原理和分类。2、方向控制插装阀用彩图讲解方向控制插装阀的工作原理。3、压力控制插装阀用彩图讲解压力控制插装阀的工作原理。4、流量控制插装阀用彩图讲解流量控制插装阀的工作原理。二、叠加阀用彩图讲解叠加阀的结构、优点。1.4.5电液伺服阀用彩图讲解电液伺服阀结构、组成及工作原理。☆小结☆布置作业：1．先导型溢流阀由哪几部分组成？各起什么作用？与直动型溢流阀比较，先导型溢流阀有什么优点？2．画出溢流阀、减压阀和顺序阀的图形符号，并比较：（1）进出油口的油压；（2）正常工作时阀口的开启情况；（3）泄油情况。3.影响节流阀流量稳定的因素有哪些？如何使通过节流阀流量不受负载变化的影响？4．指出习题下图中各图形符号所表示的控制阀名称：5．在习题图5-2中，1处的压力为p1，2处的压力为P2。试问P1和p2哪个大？为什么？基本液压回路☆课题1.5.1

速度控制回路1.5.2

方向控制回路1.5.3

压力控制回路1.5.4

多缸动作回路1.5.5

液压基本回路故障分析☆教学准备制作MCAI课件、电子教案☆目的与要求1、了解基本回路的分类、组成、特点；2、掌握基本回路的功用、工作原理；3、掌握基本回路的控制方式和故障分析。☆难点与重点难点:了解各种基本回路的结构、工作原理、特性及应用；重点：基本回路的原理、控制方式和故障分析。☆授课方式

多媒体授课。☆教学过程（检查复习，讲授新课，巩固复习，课堂小结，安排作业。）1.5.0概述介绍基本回路的定义和分类基本回路:就是由一些液压元件组成，用来完成特定功能的油路结构。基本回路分类（按功用分）：速度控制回路方向控制回路压力控制回路多缸工作控制回路1.5.1速度控制回路速度控制回路：是研究液压系统的速度调节和变换问题，常用的速度控制回路有调速回路、快速回路、速度换接回路。调速回路重点讲解以下问题：（1）液压缸和液压马达各有哪几种调速方法？（2）常用的调速回路主要有哪几种？调速方法：1、节流调速——用定量泵供油，采用流量控制阀改变执行元件的流量q。2、容积调速——改变泵和马达的V。3、容积节流调速——既可改变q，又可改变V。常用的调速回路：节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速；容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量来调速；容积节流调速回路：用限压变量泵供油，由流量阀调节进入执行机构流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。此外还可采用几个定量泵并联，按不同速度需要，启动一个或几个泵供油实现分级调速。一、节流调速回路1、进油节流调速回路用示意图和动画讲解进油节流调速回路的工作原理，推导其速度负荷特性及功率特性。2、节流阀出口节流调速回路用示意图和动画讲解回油节流调速回路的工作原理，分析进油节流调速与回油节流调速回路的不同工作特点。3、节流阀旁路节流调速回路用示意图和动画讲解旁油路节流调速回路的工作原理，推导其速度负荷特性及功率特性，分析旁油路节流调速回路与其它两种节流调速回路的不同特点。二、容积调速回路介绍容积调速原理、特性、用途和分类。容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的排量来实现调速的。因无节流损失或溢流损失，故效率高，发热小，一般用于大功率场合。分类：变量泵和定量马达容积调速回路；定量泵和变量马达容积调速回路；变量泵和变量马达的容积调速回路。1、变量泵-定量马达用示意图讲解变量泵——定量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。2、定量泵-变量马达用示意图讲解定量泵——变量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。3、变量泵-变量马达用示意图讲解变量泵——变量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。三、容积节流调速回路介绍容积节流调速原理、特性和用途:原理：采用压力补偿式变量泵供油、调速阀(或节流阀)调节进入液压缸的流量并使泵的输出流量自动地与液压缸所需流量相适应。特性：qP自动与流量阀调节相吻合，无∆P溢，η高；进入执行元件的q与F变化无关，且自动补偿泄漏，速度稳定性好；因回路有节流损失，所以η<η容；便于实现快进—工进—快退工作循环。用途:容积调速回路虽然效率高，发热小，但仍存在速度负载特性较软的问题（主要由于泄漏所引起）。常用于低速、稳定性要求较高的场合，（如机床进给系统中）。分类：限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路1、限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路用示意图讲解限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。2、差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路用示意图讲解差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。快速回路介绍快速回路的用途、功用和分类:目的：为了提高生产效率，机床工作部件常常要求实现空行程(或空载)的快速运动。这时要求液压系统流量大而压力低。这和工作运动时一般需要的流量较小和压力较高的情况正好相反。对快速运动回路的要求主要是在快速运动时，尽量减小需要液压泵输出的流量，或者在加大液压泵的输出流量后，但在工作运动时又不致于引起过多的能量消耗。功用：使执行元件获得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。分类：液压缸差动连接快速回路双泵供油快速回路增速缸快速回路用蓄能器的快速回路一、液压缸差动连接的快速运动回路用彩图和动画讲解液压缸差动连接的快速运动回路的工作原理。二、双泵供油的快速运动回路用彩图和动画演示不同工作状态双泵供油的快速运动回路的工作原理。三、增速缸快速回路用彩图和动画演示不同工作状态增速缸快速回路的工作原理。四、用蓄能器的快速回路用彩图和动画演示不同工作状态用蓄能器的快速回路的工作原理。速度换接回路介绍速度换接回路的定义、功用和分类。速度换接回路用来实现运动速度的变换，即在原来设计或调节好的几种运动速度中，从一种速度换成另一种速度。对这种回路的要求是速度换接要平稳，即不允许在速度变换的过程中有前冲(速度突然增加)现象。功用：完成系统中执行元件依次实现几种速度的换接。实质上是一种分级（或有级）调速回路，但速度是根据需要事先调好，这是和调速回路的不同之处。分类：快速与慢速的换接两种进给速度的换接一、快速与慢速的换接回路介绍换接方法：电磁阀的换接行程阀的换接1、电磁阀的换接回路用彩图和动画演示不同工作状态用电磁阀的换接回路的工作原理和特征。安装连接比较方便，易于实现自动控制，但速度换接的平稳性和可靠性以及换接精度都较差。2、行程阀的快慢速换接回路用彩图和动画演示不同工作状态用行程阀的快慢速换接回路的原理和特征。速度换接平稳，动作可靠，换接精度较好，但行程阀必须安装在液压缸附近。二、两种进给速度的换接回路介绍换接方法：调速阀串联的换接回路调速阀并联的换接回路1、调速阀串联的换接回路用彩图和动画演示不同工作状态的调速阀串联的换接回路工作原理和特征。v1>v2，否则2不起作用。2、调速阀并联的换接回路用图片和动画演示不同工作状态用调速阀并联的换接回路的工作原理和特征。v1、v2互不影响，但因A、B任意一个工作时，另一个减压阀阀口最大，一旦换接易前冲。所以改为右上图所示，可避免前冲，但∆p↑。1.5.2方向控制回路介绍方向控制回路的定义和分类液压系统中，通过控制液流通、断及改变流向，使执行元件启动、停止(包括锁紧）及变换运动方向。分类：换向回路；锁紧回路一、换向回路介绍换向回路的概念、功用、组成和特征，用图片和动画演示不同工作状态用换向回路的工作原理。二、锁紧回路介绍锁紧回路的概念、功用、组成和特征，用图片和动画演示不同工作状态用锁紧回路的工作原理。功用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。工作特性：为使控制油压卸压，换向阀应采用H型机