任务1.3 线控底盘的电子电气架构-题库答案

任务1.3线控底盘的电子电气架构-题库一、判断题1.整车电子电气架构是整车电气系统的基本结构，它包括硬件架构、软件架构、通信架构三个方面。（√）2.电子电气架构是整车电子电气开发的主体框架。（√）3.集成化阶段，汽车的电子电气架构仍然是分布式的，ECU的功能集成度低。（√）4.在中央集中式汽车EEA架构中，各个ECU相互独立，通过总线进行通信。（×）5.为了解决传统架构的问题，汽车电子电器架构逐渐向集中化发展。（√）6.域集中式架构是汽车电子电气架构的当前趋势。（×）7.底盘域控制器是基于域集中式电子电气架构，协调控制底盘各执行器，从而实现车辆运动控制的系统。（√）8.底盘域控系统可以实现驱动、制动、转向等横向、纵向、垂向三向的控制功能，实现一体化协同控制。（×）9.分层式电气架构是车辆底盘集成控制早期研发的典型形式。（×）10.车载以太网已经崭露头角，并在未来逐步取代大多数现有的车内通信技术。（√）二、单选题1.整车电子电气架构不包括（C）。A.功能B.系统C.设计D.零件与零件之间的相互关系2.博世给出的电子电气架构路线不包括（B）。A.分布式阶段B.分散式阶段C.域集中式阶段D.中央集中式阶段3.分布式电子电气架的缺点不包括（B）。A.硬件成本高B.算力要求高C.开发周期长D.扩展性差4.博世划分的功能域包括（D）。A.左车身域、右车身域、前车身域B.左车身域、右车身域、后车身域C.动力域、底盘域、车控域、座舱域和自动驾驶域D.动力域、底盘域、车身域、座舱域和自动驾驶域5.（B）主要涉及控制指令计算及通讯资源，算力要求较低。A.座舱域、底盘域和车身域B.动力域、底盘域和车身域C.动力域、座舱域和车身域D.动力域、底盘域和自动驾驶域6.底盘域控制器包括（C）。A.软件设施、硬件设施和高效的动力和信号分配系统B.软件设施、硬件设施和高效的动力和信号控制系统C.域主控硬件、操作系统、算法和应用软件D.域主控硬件、算法和应用软件7.集中式电气架构采用（A）的设计，由一个中央控制器接收所有传感器信息，并统一对各子系统进行控制。A.自上而下B.自下而上C.由外而内D.由内而外8.（B）电气架构优点是集成程度较高，控制性能也相对较好。A.分散式B.集中式C.分层式D.监督式9.（C）电气架构的相关研究及实际应用较多，且在多维动力学集成控制中被广泛采用。A.分散式B.集中式C.分层式D.监督式10.（A）是德国Bosch公司开发的一种串行通讯协议。A.CAN总线B.Flexray总线C.以太网D.以上都不对三、简答题1.简述底盘域控制器承担的任务。答：在“中央集成+域控制器”架构下，底盘域控制器将作为汽车“小脑”，承担着以下任务：（1）接受上层感知层和决策层的指令。（2）建立统一的车辆动力学概率模型，实现多执行系统的优化协同控制。（3）将上层决策指令传递给各线控底盘子系统控制器（ECU），实现驱动、制动、转向、悬架等横向、纵向、垂向三向的控制功能，实现一体化协同控制。2.简述底盘域控制器的优势。答：相比于传统底盘分布式控制，采用底盘域控制器控制的系统具有以下优势：（1）功能强大，集成度高（2）消除子系统间冲突，提升整车综合性能（3）优化软硬件系统结构，消除冗余算法，信息资源共享（4）优化功能控制目标（5）利于软硬件解耦，加快标准化进程3.简述底盘电气架构的类型。答：底盘电气架构直接影响底盘域控制系统的性能，现有的底盘电气架构可以分为分散式、集中式和分层式三种。（1）分散式电气架构。其采用自下而上的设计方式，各子系统在一定程度上依旧独立，但可通过车载网络实现系统间的通讯及信息交换。（2）集中式电气架构。采用自上而下的设计，由一个中央控制器接收所有传感器信息，并统一对各子系统进行控制，因此其必须由整车厂与供应商共同开发。（3）分层式电气架构。介于集中式及分散式电气架构之间，兼具二者特点。通常上层及中层控制器用于计算全局优化目标并实现子系统解耦与控制协调分配，底层则基于不同执行器实现对各子系统控制目标进行跟踪输出。4.简述车载以太网协议优势。答：车载以太网技术已经被普遍承认为车载通信的大趋势，因为它具备以下四大优势：（1）高带宽。车载以太网和传统车载通信的带宽不是一个数量级，从100Mb/s起步，向上发展可到5Gb/s甚至更高。（2）已有成熟丰富的通信协议。以太网技术都是现成可供使用的协议，车载应用只需针对不同层次