项目五任务1：线控制动系统-教学设计

任务5.1线控制动系统-教学设计授课教师：授课班级：学时数：4授课日期：教学场所：教学目标素质目标知识目标能力目标培养严谨细致的工作作风；严格执行作业现场5S管理规范；培养良好的团队合作意识和责任意识；培养良好的创新意识和责任担当。培养学生的责任感和使命感理解线控制动系统的功能；理解线控制动系统的工作原理；熟悉并掌握线控制动系统的分类与组成结构；熟悉线控制动系统的特点；了解线控制动系统的应用。能讲解线控制动系统的分类与组成结构；能讲解线控制动系统的特点；能讲解线控制动系统的功能；能理解线控制动系统的工作原理；教学重点线控制动系统功能；线控制动系统的组成结构；线控制动系统的工作原理；典型EHB系统应用；典型EMB系统应用；线控制动系统的发展趋势。教学难点线控制动系统的组成结构；线控制动系统的工作原理教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、任务驱动法、理实一体化、小组协作讨论法教学资源PPT课件、学生手册、实训工单教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备一体化教学实施准备安装线控底盘上位机，智能线控底盘与上位机进行连接，保证可通过线控控制底盘行为。阅读线上教学资源。课中导学第一部分：任务导入、集中讲解、巩固提升、总结作业，1课时任务导入（5min）任务导入：你正在考虑购买一部最新款的汽车，销售员向你展示了车辆的各种高科技功能，其中包括线控制动系统。在销售员介绍的过程中，你开始好奇这个系统是如何工作的，虽然销售员简要解释了一些基本原理，但你感到还有很多细节需要进行了解。听老师讲解学习任务、学习目标；集中讲解(30min)讲授：线控制动系统介绍；线控制动系统的功能。提问并解答：线控制动系统的功能有哪几种？分别是什么？讲授：线控制动系统的工作原理；线控制动系统的组成结构。提问并解答：液压式线控制动系统和机械式线控制动系统的特点分别是什么？认真听老师的讲解，理解线控制动系统的基本概念，通过学习，对线控制动系统的功能有清晰的认知和了解。认真听老师的讲解，理解不同类型线控制动系统的工作原理；掌握线控制动系统的组成结构；掌握不同类型线控制动系统的特点。课堂小测（5min）课堂小测及题目讲解完成课堂小测题目，积极回答问题小结作业(5min)布置课后习题，根据题库完成老师布置的题目完成《任务5.1线控制动系统》题库练习。第二部分：集中讲解、巩固提升、总结作业，1课时集中讲解（20min）讲授：典型EHB系统应用；典型EMB系统应用；线控制动系统的发展趋势；提问并解答：在线控制动系统的实际应用中，制动执行器一般由哪几部分组成？认真听老师的讲解，理解元功能包的基本概念，通过学习，对ROS节点运行管理launch文件有清晰的思维架构。认真听老师的讲解，理解TF坐标变换的概念及分类；了解TF功能包及TF工具；了解坐标msg消息。观看视频（10min）观看线控制动系统应用与发展趋势相关视频根据视频进一步深入了解线控制动系统的应用场景以及趋势课堂小测（5min）课堂小测及题目讲解完成课堂小测题目，积极回答问题小结作业(10min)小组