项目四任务2：线控转向系统通信原理题库答案

任务4.2线控转向系统的通信原理-题库一、判断题1.有刷EPS电机本身不带有整流作用，所以需要内置转角传感器。（×）2.扭矩传感器只能检测到动态扭矩，无法检测到静态扭矩。（×）3.电机驱动电路的作用是对功率元件MOSFET实施通断的PWM（脉冲宽度调制）控制。（√）4.EPS的助力辅助控制也可以称为方向盘回正控制。（√）5.当EPS系统助力出现异常时迅速进行检测，EPS并采取统一的应对措施。（×）6.线控转向部件与底盘域控制器通信采用CAN0接口。（×）7.助力基本控制主要作用是提高低速行驶时转向操纵灵敏度。（√）8.在人工驾驶模式下，不需要VCU参与到工作流程中。（×）9.VCU会将来自计算平台的转向信号通过CAN线将信号发送到转向控制单元，实现线控转向。（√）10.EPS系统反馈控制通常是在检测出电机电流之后，修正指令值对应的差量。（√）二、单选题1.转向驱动电机负责将（A）转换为机械运动，以控制车轮的转向。A.电信号 B.数字信号C.电平信号D.差分信号2.（B）需要内置转角传感器，通过电路切换对应转角信号的电流。A.有刷EPS电机B.无刷EPS电机C.扭矩传感器D.EPS-ECU3.以下哪项不属于非接触式类型的扭矩传感器。（D）A.磁感应式B.霍尔集成电路式C.双旋转变压器式D.光电式4.以下哪项不属于EPS-ECU结构组成。（B）A.微控制器B.压力传感器ADC输入C.集成电路D.驱动电路5.以下哪项不属于电机电流控制常用的控制方法呢？（D）A.反馈控制B.观察器控制C.模型匹配控制D.容错控制6.人工驾驶模式时，VCU作用是（C）。A.检测驾驶员施加在转向盘上的输入扭矩B.传输CAN总线信号C.访问车辆状态D.检测车辆当前的行驶速度7.自动驾驶模式时，驾驶员转动转向盘的人工驾驶操作，将变为（A）向VCU发送转向意图的自动驾驶操作。A.计算平台B.转向电机C.驱动控制单元D.制动控制单元8.当方向盘处于（C）过程，需要控制助力电机提供相应助力，使方向盘平稳、快速回到中间位置。A.被动回正B.转向跑偏C.自动回正D.转向过度9.转向控制器使用的电源电压为（B）。A.12VB.24VC.36VD.48V10.以下哪项不属于电动转向助力系统信号与系统处理单元接受来自车辆的信号。（D）A.速度 B.转动力矩C.转动方向D.制动力矩三、简答题1.简述底盘域控制器与上位机通信原理。答：底盘域控制器与上位机通信采用CAN0接口，将线控转向、线控驱动和线控制动等系统集成在同一个CAN通信协议当中。在自动驾驶模式下，上位机根据控制报文协议对车辆底盘进行控制并读取来自车辆底盘反馈的数据。2.简述汽车线控转向系统的工作原理。答：汽车线控转向系统的工作原理是通过传感器检测驾驶员的转向数据，然后通过数据总线（CAN总线）将信号传递给车上的ECU，并从转向控制系统获得反馈命令；转向控制系统也从转向操纵机构获得驾驶员的转向指令，并从转向系统获得车轮情况，从而指挥整个转向系统的运动。3.简述EPS线控转向系统自动驾驶模式拓扑分析。答：在自动驾驶模式中，同样也是通过CAN传输信号，传输流程为：环境感知传感器→计算平台→VCU→EPS控