任务3.6 车速PID控制功能开发-题库答案_第1页
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任务3.6车速PID控制功能开发-题库一、判断题1.PID控制是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。（√）2.由于PID控制算法精确、鲁棒性强和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制。（×）3.比例系数Kp越大，控制作用越强，则过渡过程越快，控制过程的静态误差也就越小。（√）4.PID控制参数整定是通过调整控制参数（比例系数、积分系数、微分系数）让系统达到最佳的控制效果。（×）5.当系统较复杂，如针对多输出多输出系统时，PID控制器设计是较难的。（√）二、单选题1.PID即（D）三个英文单词的缩写。A.比例微分积分B.积分微分比例C.微分积分比例D.比例积分微分2.在实际应用中不属于PID控制的是（C）。A.PIB.PDC.IDD.PID3.比例环节的作用是（A）。A.对偏差瞬间做出反应B.消除静态误差C.阻止偏差的变化D.克服振荡4.积分环节的作用是（B）A.对偏差瞬间做出反应B.消除静态误差C.阻止偏差的变化D.克服振荡5.微分环节的作用是（C）。A.对偏差瞬间做出反应B.消除静态误差C.阻止偏差的变化D.减小过渡时间三、简答题1.简述PID控制参数整定的步骤。答：（1）先仅加入比例控制，关闭I和D（也就是系统设为0）。逐渐加大比例系数，使控制对象产生振荡。（2）减小比例系统，找到控制对象的临界振荡点。（3）再加入积分控制，逐渐加大积分系数，使控制对象达到目标值。（4）观察超调量、振荡和稳定时间是否吻合要求。根据超调量和振荡的情况适当增加微分控制，逐渐加大积分系数，同时改变比例系数和积分系数，直到得到满意的控制效果。2.简述PID控制的优点。答：（1）原理简单，使用方便由于不需要知道系统的模型，仅仅根据反馈量进行调节，新手能够很好地上手。调节参数也是只有三个，调节起来比较简单。（2）适应性强根据反馈量的不同，可以设计出不同的PID控制器，控制的也是反馈量，也就是偏差，使之偏差为零，这个反馈，可以是速度，也可以是位置等。

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