项目二任务3：CAN测试工具的使用题库答案_第1页
项目二任务3：CAN测试工具的使用题库答案_第2页
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文档简介

任务2.3CAN测试工具的使用-题库一、判断题1.线控底盘实训车自检成功，车辆会默认进入到人工控制模式。（×）2.VCU向PC发送的反馈报文ID为502和503。（√）3.PC向VCU发送控制报文协议中，Byte7主要用来控制期望油门开度。（×）4.GCANTools软件是基于CAN分析仪硬件的软件程序，既可以满足客户调试CAN总线的基本需求。（√）5.VCU向PC发送反馈报文中，帧格式为标准帧。（×）二、单选题1.线控底盘的底层部件通过（B）与车辆VCU通信。A.CAN0B.CAN1C.CAN2D.CAN32.PC向VCU发送的控制报文协议中，控制期望油门开度的字节为（D）。A.Byte0B.Byte1C.Byte3D.Byte53.根据PC向VCU发送的灯光控制报文协议，进行使用上位机控制右转向灯亮的操作，计算得到的报文为（B）。A.1000000000001000B.0100000000000100C.1000000000000100D.01000000000010004.根据PC向VCU发送的灯光反馈报文协议，解析报文：1000000000000100，以下哪项是正确的（A）。A.左转向灯亮B.右转向灯亮C.刹车灯亮D.全部灯都不亮5.底层CAN网络与USERCAN网络设计中，使用不同底层CAN的（C）来设置多路底层CAN网络节点。A.周期B.编码格式C.通信波特率D.信号方向三、简答题1.简述上位机的操作流程。答：（1）使用USB连接线将CAN分析仪连接电脑和车辆；（2）启动车辆、电脑和遥控器；（3）将遥控器最右侧SWD拨杆开关往下拨动，进入遥控驾驶模式；（4）在“连接/启动/停止”界面，单击“连接”，再单击“启动CAN”，进入观测模式；（5）在“连接/启动/停止”界面，点击“观测模式”，切换到“控制模式”；（6）根据任务要求，完成线控底盘的控制。2.写出设置刹车灯亮的CAN报文，并写出计算过程。字节计算过程数据Byte0Byte0的bit4用来设置灯光使能，当bit4=1时，灯光使能为使能模式；其他位与灯光设置无关，默认为0；故Byte0=0x100x10Byte1Byte1用来设置期望车速，与灯光设置无关，默认为Byte1=0x000x00Byte2Byte2用来设置期望刹车压力，与灯光设置无关，默认为Byte2=0x000x00Byte3-Byte4Byte3-Byte4用来设置方向盘旋转的角度，与灯光设置无关，因此Byte3-Byte4=0x0000。0x0000Byte5Byte5用来设置期望油门开度，与灯光设置无关，默认为Byte5=0x000x00Byte6Byte6的bit4用来设置期望刹车灯控制，当需要设置刹车灯灯亮时，bit4=1；其他位用来设置电磁刹控制、左

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